【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于光学图像稳定的SMA致动器本申请总体上涉及一种用于使可移动部件相对于支撑结构移动的形状记忆合金(SMA，shapememoryalloy)致动装置，并且特别地涉及一种包括偏置元件的SMA致动装置，该偏置元件用于抵抗可移动部件在特定方向上的运动。在本技术的第一种解决方案中，提供了一种形状记忆合金(SMA)致动装置，包括：支撑结构；可移动部件，其相对于支撑结构可移动；至少四根SMA致动器线，其连接在可移动部件与支撑结构之间，并且被布置用于使可移动部件相对于支撑结构移动；以及偏置元件，其用于抵抗可移动部件在垂直于假想主轴线(nationalprimaryaxis)的平面中的平移。在实施例中，两对线可以在可移动部件上提供力，该力具有在沿着主轴线的相反的方向上的力分量。在实施例中，偏置元件可以抵抗可移动部件绕主轴线的旋转。术语“偏置元件”在本文中用于表示用于允许或引导可移动部件相对于主轴线在特定方向上或自由度上移动，同时限制/抵抗/约束可移动部件在其他方向或其他自由度上的移动的任何元件或部件或机构。偏置元件在这里也可以被称为“支承元...
【技术保护点】
1.一种形状记忆合金(SMA)致动装置，包括：/n支撑结构；/n可移动部件，其能够相对于所述支撑结构移动；/n至少四根SMA致动器线，其连接在所述可移动部件与所述支撑结构之间，并且被布置成使所述可移动部件相对于所述支撑结构移动；和/n偏置元件，其用于抵抗所述可移动部件在垂直于假想主轴线的平面中的平移。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181010 GB 1816544.91.一种形状记忆合金(SMA)致动装置，包括：
支撑结构；
可移动部件，其能够相对于所述支撑结构移动；
至少四根SMA致动器线，其连接在所述可移动部件与所述支撑结构之间，并且被布置成使所述可移动部件相对于所述支撑结构移动；和
偏置元件，其用于抵抗所述可移动部件在垂直于假想主轴线的平面中的平移。
2.根据权利要求1所述的SMA致动装置，其中所述偏置元件还抵抗所述可移动部件绕所述主轴线的旋转。
3.根据权利要求1或2所述的SMA致动装置，其中所述可移动部件是照相机透镜，并且其中所述主轴线是所述照相机透镜的光轴。
4.根据权利要求1或2所述的SMA致动装置，其中所述可移动部件是照相机单元，所述照相机单元包括图像传感器和被布置用于将光聚焦在所述图像传感器上的照相机透镜，并且其中所述主轴线是所述照相机透镜的光轴。
5.根据权利要求3或4所述的SMA致动装置，其中所述照相机透镜具有至多20mm的直径。
6.根据权利要求3、4或5所述的SMA致动装置，其中所述照相机透镜是复合透镜。
7.根据权利要求3、4或5所述的SMA致动装置，其中所述照相机透镜是远摄透镜。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的SMA致动装置，其中每个SMA致动器线相对于所述主轴线倾斜。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的SMA致动装置，其中每个SMA致动器线相对于垂直于所述主轴线的平面倾斜一定角度。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的SMA致动装置，其中每个SMA致动器线平行于垂直于所述主轴线的平面。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的SMA致动装置，其中每个SMA致动器线与所述可移动部件的侧面相切。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的SMA致动装置，其中在所述可移动部件的每个侧面上设置所述至少四根SMA致动器线中的一根SMA致动器线。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的SMA致动装置，其中两个SMA致动器线设置在所述可移动部件的两个相对的侧面上。
14.根据权利要求13所述的SMA致动装置，其中在每个侧面上，所述两个SMA致动器线彼此平行。
15.根据权利要求13所述的SMA致动装置，其中在每个侧面上，所述两个SMA致动器线相对于彼此在相反的方向上倾斜并且交叉。
16.根据任一项前述权利要求所述的SMA致动装置，其中所述偏置元件具有抵抗所述可移动部件绕所述主轴线旋转而偏置，同时允许所述可移动部件沿着所述主轴线移动的刚度。
17.根据任一项前述权利要求所述的SMA致动装置，其中所述偏置元件包括至少一个挠曲件。
18.根据权利要求17所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗，斯蒂芬·马修·邦廷，大卫·查尔斯·威廉·理查兹，
申请(专利权)人：剑桥机电有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB
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