【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混凝土构造物的点检辅助装置、点检辅助方法及点检辅助程序
本专利技术涉及混凝土构造物的点检辅助装置、点检辅助方法及点检辅助程序。
技术介绍
在桥梁等混凝土构造物的点检中，进行确认损伤(例如，漏水、游离石灰等)的有无的作业。该作业由点检员靠近混凝土构造物通过目视来进行。但是，通过目视来进行的点检作业需要大量的劳力。在专利文献1中，作为混凝土构造物的点检辅助装置，记载有以下技术：获取拍摄点检对象的混凝土构造物所得的图像，对该图像进行分析，自动检测损伤(有无裂纹、裂纹的图案、有无混凝土的剥离、有无钢筋的露出、有无漏水、有无游离石灰、有无混凝土浮动及有无混凝土的变色)。以往技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-65809号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，在计划修复产生损伤的混凝土构造物的情况下，仅仅掌握有无损伤是不够的，还需要特定损伤的产生原因(裂纹、拼缝、接缝、剥离等)。因此，在点检时，还需要调查损伤的产生原因。本专利技术是鉴于这样...
【技术保护点】
1.一种混凝土构造物的点检辅助装置，其中，具备：/n图像获取部，所述图像获取部获取拍摄点检对象的混凝土构造物所得的图像；/n损伤区域提取部，所述损伤区域提取部从所述图像中提取在所述混凝土构造物的表面出现的损伤区域；/n原因部位检测部，所述原因部位检测部在提取出所述损伤区域的情况下，基于所述损伤区域的提取结果，从所述图像中检测损伤的原因部位；以及/n输出部，所述输出部输出所述损伤区域的提取结果及所述原因部位的检测结果。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181129 JP 2018-2237851.一种混凝土构造物的点检辅助装置，其中，具备：
图像获取部，所述图像获取部获取拍摄点检对象的混凝土构造物所得的图像；
损伤区域提取部，所述损伤区域提取部从所述图像中提取在所述混凝土构造物的表面出现的损伤区域；
原因部位检测部，所述原因部位检测部在提取出所述损伤区域的情况下，基于所述损伤区域的提取结果，从所述图像中检测损伤的原因部位；以及
输出部，所述输出部输出所述损伤区域的提取结果及所述原因部位的检测结果。
2.根据权利要求1所述的混凝土构造物的点检辅助装置，其中，
所述原因部位检测部从所述损伤区域内检测所述原因部位。
3.根据权利要求1或2所述的混凝土构造物的点检辅助装置，其中，
所述混凝土构造物的点检辅助装置还具备拍摄面信息获取部，所述拍摄面信息获取部获取拍摄所述混凝土构造物所得的拍摄面的信息，
所述原因部位检测部基于所述损伤区域的提取结果及所述拍摄面的信息，从所述图像中检测所述原因部位。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的混凝土构造物的点检辅助装置，其中，
所述混凝土构造物的点检辅助装置还具备损伤面信息获取部，所述损伤面信息获取部获取提取出所述损伤区域的损伤面的信息，
所述原因部位检测部基于所述损伤区域的提取结果及所述损伤面的信息，从所述图像中检测所述原因部位。
5.根据权利要求4所述的混凝土构造物的点检辅助装置，其中，
所述损伤面信息获取部获取重力方向及所述损伤面相对于重力方向的倾斜状态的信息作为所述损伤面的信息。
6.根据权利要求5所述的混凝土构造物的点检辅助装置，其中，
所述混凝土构造物的点检辅助装置还具备重力方向判别部，所述重力方向判别部根据所述图像来判别重力方向，
所述损伤面信息获取部从所述重力方向判别部获取重力方向的信息。
7.根据权利要求6所述的混凝土构造物的点检辅助装置，其中，
所述重力方向判别部基于所述损伤区域的扩散的形状和/或损伤的状态来判别重力方向。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的混凝土构造物的点检辅助装置，其中，
所述混凝土构造物的点检辅助装置还具备损伤面倾斜状态判别部，所述损伤面倾斜状态判别部根据所述图像来判别所述损伤面相对于重力方向的倾斜状态，
所述损伤面信息获取部从所述损伤面倾斜状态判别部获取所述损伤面相对于重力方向的倾斜状态的信息。
9.根据权利要求5至7中任一项所述的混凝土构造物的点检辅助装置，其中，
所述原因部位检测部在所述损伤面的倾斜度为阈值以上的情况下，将权重置于所述损伤区域的中央部分来检测所述原因部位，在所述损伤面的倾斜度小于阈值的情况下，将权重置于所述损伤区域的重力方向上侧的部分来检测所述原因部位。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的混凝土构造物的点检辅助装置，其中，
所述损伤区域提取部基于所述图像的亮度分布和/或RGB值分布来提取所述损伤区域。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的混凝土构造物的点检辅助装置，其中，
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