传感器单元和电梯制造技术

本发明专利技术的传感器单元包括支撑托架和传感器。支撑托架固定于轿厢侧门挂板。传感器安装于支撑托架。此外，传感器设置在开口部的上端部与门轨之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器单元和电梯
本专利技术涉及能够检测层站和轿厢内的状态的传感器单元和电梯。
技术介绍
以往，为了有效地进行轿厢的运行，电梯通常检测轿厢的轿厢室内的状态和轿厢停止的层站的状态。例如在专利文献1中记载有上述技术。专利文献1中记载了一种电梯，该电梯具备有门楣板、透明构件、摄像头、托架和盖板。门楣板配置在轿厢的门装置的上部，并且具有从面向层站侧的外壁向底壁开口的窗部。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2017－124895号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在专利文献1所记载的技术中，为了确保摄像头的检测范围，需要在轿厢的轿厢框架上设置窗部，设置作业变得非常复杂。本专利技术的目的在于提供一种传感器单元和电梯，将上述问题点考虑在内，能够在不对轿厢的轿厢框架进行加工的情况下，检测层站和轿厢室内双方的状态。用于解决技术问题的技术手段为了解决上述问题，达到专利技术目的，传感器单元在对设置于建筑构造物的电梯的运行进行控制时被使用。传感器单元包括支撑托架和传感器。支撑托架固定在轿厢侧门挂板上，该轿厢侧门挂板可移动地对设置在电梯的轿厢上的轿厢侧门进行支承。传感器安装于支撑托架的下端部。此外，传感器设置在轿厢的开口部的上端部、与设置于轿厢侧门挂板的门轨之间。此外，电梯包括在设置于建筑构造物的井道中进行升降动作的轿厢，并且包括建筑物侧门、轿厢侧门挂板、轿厢侧门、支撑托架以及传感器。建筑物侧门设置在位于井道中的轿厢所停止的层站上。轿厢侧门挂板设置于轿厢，并且具有门轨。轿厢侧门可移动地被门轨所支承，并且与建筑物侧门相对。支撑托架固定于轿厢侧门挂板。传感器安装于支撑托架的下端部。传感器设置在出入口的上端部与设置于轿厢侧门挂板的门轨之间，该出入口设置于轿厢的开口部以及建筑构造物。专利技术效果根据具有上述结构的传感器单元和电梯，能够在不对轿厢的轿厢框架进行加工的情况下，检测层站与轿厢室内双方的状态。附图说明图1是示出实施方式例1所涉及的电梯的简要结构图。图2示出实施方式例1所涉及的电梯中的建筑物侧门和轿厢侧门，图2A是侧视图，图2B是示出从出入口侧观察建筑物侧门时的状态的主视图。图3是示出实施方式例1所涉及的电梯中的传感器的检测范围的说明图。图4是示出实施方式例1所涉及的电梯中的传感器的设置的变形例的说明图。图5是示出实施方式例1所涉及的电梯中的传感器的设置的另一个变形例的说明图。图6示出实施方式例2所涉及的电梯的建筑物侧门和轿厢侧门，图6A是侧视图，图6B是示出从出入口侧观察建筑物侧门时的状态的主视图。图7示出实施方式例3所涉及的电梯的建筑物侧门和轿厢侧门，图7A是侧视图，图7B是示出从出入口侧观察建筑物侧门时的状态的主视图。图8是示出实施方式例1所涉及的电梯系统的系统结构图。图9是示出实施方式例2所涉及的电梯系统的系统结构图。图10是示出实施方式例3的电梯系统的系统结构图。图11是示出实施方式例1所涉及的传感器控制器的框图。图12是示出层站的状态的说明图。图13是示出层站的状态的说明图。图14是示出电梯系统的第1动作例的流程图。图15是示出电梯系统的第2动作例的流程图。图16是示出电梯系统的第3动作例的流程图。图17是示出实施方式例2所涉及的传感器控制器的框图。图18是示出电梯系统的第4动作例的流程图。图19是示出电梯系统的第5动作例的流程图。图20是示出电梯系统的第6动作例的流程图。图21是示出实施方式例3所涉及的传感器控制器的框图。图22是示出电梯系统的第7动作例的流程图。图23是示出电梯系统的第8动作例的流程图。图24是示出电梯系统的第9动作例的流程图。图25是示出电梯系统的第10动作例的流程图。图26是示出实施方式例4所涉及的传感器控制器的框图。图27是示出数据库中所存储的个人认证表的一个示例的说明图。图28是示出电梯系统的第11动作例的流程图。图29是示出电梯系统的第12动作例的流程图。具体实施方式下面，参考图1至图29说明传感器和电梯的实施方式例。另外，各图中，对于共通的构件标注相同的标号。1.电梯的实施方式例1首先，参照图1至图5，对实施方式例1(以下称为“本例”)所涉及的电梯的结构进行说明。图1是示出本例的电梯的结构例的简要结构图。如图1所示，本例的电梯1在形成在建筑构造物内的井道110内进行升降动作。电梯1包括用于装载人、货物的轿厢120、绳索130、对重140和曳引机100。井道110形成在建筑构造物内，在其顶部设有机械室160。曳引机100配置于机械室160，通过卷绕绳索130来使轿厢120进行升降。另外，在曳引机机100的附近，设有架设绳索130的反绳轮150。轿厢120经由绳索130与对重140相连结，在井道110内进行升降。此外，在建筑构造物200中的各个楼层中的轿厢120停止的层站201，设置有人或物进出轿厢120的出入口202。图2A是示出轿厢120停止在任意楼层的状态的侧视图，图2B是示出从出入口侧观察建筑物侧门时的状态的主视图此外，图2A和图2B所示的门是双开门。如图2A和图2B所示，在出入口202设置有一对建筑物侧门11、11、以及用于可开闭地支承一对建筑物侧门11、11的建筑物侧门挂板12。建筑物侧门挂板12设置在出入口202的上端部。建筑物侧门挂板12可开闭地悬挂一对建筑物侧门11、11。轿厢120具有人或物上下电梯的轿厢室20、一对轿厢侧门21、21、轿厢侧门挂板22、传感器30和支撑托架31。轿厢室20具有在一个面上开口的开口部20a。而且，人和物从该开口部20a进出。轿厢侧门挂板22设置在轿厢室20中的开口部20a的上端部。轿厢侧门挂板22具有门轨25，该门轨25可开闭地悬挂一对轿厢侧门21、21。此外，轿厢侧门挂板22设置有未图示的开闭驱动部，该开闭驱动部对一对轿厢侧门21、21进行开闭驱动。一对轿厢侧门21、21设置成堵住轿厢室20的开口部20a。在轿厢侧门21的上部设置有移动辊24。移动辊24与设置于轿厢侧门挂板22的门轨25可滑动地卡合。通过移动辊24沿着门轨25滑动，轿厢侧门21进行开闭移动。此外，一对轿厢侧门21、21通过未图示出的联动绳相连结。当未图示出的开闭驱动部进行驱动时，一对轿厢侧门21、21通过联动绳进行联动，彼此接近或远离，从而对开口部20a的开口进行开闭。此外，轿厢侧门21设置有安全触板23。当轿厢120停在任意楼层时，安全触板23配置在轿厢侧门21与建筑物侧门11之间。此外，支撑托架31固定在轿厢侧门挂板22的开闭方向的中央部。支撑托架31的下端部比轿厢侧门21更朝向建筑物侧门11突出。传感器30设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器单元，该传感器单元在对设置于建筑构造物的电梯的运行进行控制时被使用，其特征在于，包括：/n支撑托架，该支撑托架固定于轿厢侧门挂板，上述轿厢侧门挂板可移动地对设置于所述电梯的轿厢的轿厢侧门进行支承；以及/n传感器，该传感器安装于所述支撑托架的下端部，/n所述传感器设置在所述轿厢的开口部的上端部与门轨之间，所述门轨设置于所述轿厢侧门挂板。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190228 JP 2019-0365431.一种传感器单元，该传感器单元在对设置于建筑构造物的电梯的运行进行控制时被使用，其特征在于，包括：
支撑托架，该支撑托架固定于轿厢侧门挂板，上述轿厢侧门挂板可移动地对设置于所述电梯的轿厢的轿厢侧门进行支承；以及
传感器，该传感器安装于所述支撑托架的下端部，
所述传感器设置在所述轿厢的开口部的上端部与门轨之间，所述门轨设置于所述轿厢侧门挂板。


2.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，
所述支撑托架中的安装有所述传感器的下端部相对于所述轿厢侧门更朝向建筑物侧门突出，所述建筑物侧门与所述轿厢侧门相对且设置于所述建筑构造物。


3.如权利要求1所述的传感器单元，其特征在于，
所述传感器配置在安全触板的上端部，所述安全触板安装于所述轿厢侧门。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：纳谷英光，羽鸟贵大，星野孝道，石塚真介，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP