【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自主行驶的陆用车辆的电液压的助力式车辆制动设备
本专利技术涉及一种带有权利要求1的前序部分特征的、用于自主地在公共道路上行驶的陆用车辆的电液压的助力式车辆制动设备。名称“自主行驶”涉及自主行驶的可能性，然而按本专利技术的车辆制动设备也能用于非自主行驶的或者以较低水平自主行驶的陆用车辆。
技术介绍
对至4级（可以要求驾驶员干预）和5级（最高级；不需要驾驶员）的自主行驶而言，需要带有冗余的助力式车辆制动设备，其以近乎安全的概率排除了车辆制动设备的完全失效，而不需要驾驶员干预。公开文本DE102014220440A1公开了一种带有两个制动总成的电液压的助力式车辆制动设备，所述两个制动总成分别具有带能电气控制的压力源的助力式制动压力发生器和针对每个轮制动器的制动压力调节阀装置。一个制动总成连接在另一个制动总成上并且液压的轮制动器连接在所述一个制动总成上，因而轮制动器能用所述一个制动总成操纵并且通过所述一个制动总成地用另一个制动总成操纵。因此在一个制动总成故障或失效时，可以无需驾驶员干预地用另一个制动总成操纵轮制动器。各活...
【技术保护点】
1.用于自主在公共道路上行驶的陆用车辆的电液压的助力式车辆制动设备，带有第一助力式制动压力发生器（3）和第二助力式制动压力发生器（4），两个液压的轮制动器（2）连接到助力式制动压力发生器上，其特征在于，两个助力式制动压力发生器（3、4）连接到制动液贮存容器（10）上。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181220 DE 102018222488.91.用于自主在公共道路上行驶的陆用车辆的电液压的助力式车辆制动设备，带有第一助力式制动压力发生器（3）和第二助力式制动压力发生器（4），两个液压的轮制动器（2）连接到助力式制动压力发生器上，其特征在于，两个助力式制动压力发生器（3、4）连接到制动液贮存容器（10）上。
2.按照权利要求1所述的电液压的助力式车辆制动设备，其特征在于，所述第一助力式制动压力发生器（3）直接地和/或所述第二助力式制动压力发生器（4）通过一个或多个阀（19、20）连接到所述制动液贮存容器（10）上。
3.按照权利要求1或2所述的电液压的助力式车辆制动设备，其特征在于，所述第二助力式制动压力发生器（4）通过止回阀（19）和/或助力操纵的阀（20）连接到所述制动液贮存容器（10）上。
4.按照权利要求1至3中任一项或多项所述的电液压的助力式车辆制动设备，其特征在于，所述第一助力式制动压力发生器（3）具有活塞-气缸单元（5）和/或所述第二助力式制动压力发生器（4）具有液压泵（14）。
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【专利技术属性】
技术研发人员：A·韦赫，S·斯特伦格尔特，三好照刚，A·昆兹，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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