用于应急车辆的安全方法和控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于应急车辆(1)的安全方法，所述应急车辆(1)被配置成自主操作，并且包括：能量储存单元(4)；传感器装置(6)，所述传感器装置被布置成监测周围环境和所述车辆(1)；水泵(8)；用于外部水源(20)和/或水软管(30)的至少一个连接单元(10、10’、10”、10’”)；导管(12)，所述导管被布置成与所述水泵(8)和/或至少一个连接单元(10、10’、10”、10’”)流体连通；阀装置(14)，所述阀装置被布置成与所述水泵(8)、所述至少一个连接单元(10、10’、10”、10’”)和所述导管(12)流体连通；所述方法包括：从控制中心(200)接收(s101)将所述车辆(1)操作到与紧急情况相关联的位置的命令；将车辆(1)操作(s102)到所述位置；以及控制(s103)所述车辆以执行安全功能从而缓解所述紧急情况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于应急车辆的安全方法和控制装置
本专利技术涉及一种由应急车辆的控制装置执行的安全方法。更具体地，本专利技术涉及一种用于缓解紧急情况的方法。本专利技术还涉及一种控制装置、车辆、计算机程序和计算机可读介质。
技术介绍
当发生火灾等紧急情况时，紧急车辆(救火车/消防车)尽可能快地到达现场是至关重要的。通常，救火车包括机载的水储罐，但此类水储罐中所容纳的水量可能不足以扑灭大火。然后，可以将救火车或水软管连接到消防栓上，以取用无限量的水。找到并连接此类消防栓可能需要时间。时间本可以用来挽救生命。如果消防栓位于距实际火灾远距离处，则可能必须使用被配置成用于将水从水源输送到火灾现场的专用车辆。这会使救援人员的工作复杂化。此外，根据紧急情况的严重性，对救援人员可能或多或少有风险。例如，如果燃烧的建筑物内有爆炸物的风险，甚至可能无法靠近建筑物以扑灭火。
技术实现思路
尽管现场有已知解决方案，但期望实现用于应急车辆的安全方法，其解决或至少减轻现有技术的至少一些缺点。因此，本专利技术的一个目的是实现一种新型且有利的应急车辆安全方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由应急车辆(1)的控制装置(100)执行的安全方法，所述应急车辆(1)被配置成借助于所述控制装置(100)自主操作，并且包括：/n能量储存单元(4)，所述能量储存单元被布置成供应功率以用于推进所述车辆(1)和/或用于执行安全功能；/n传感器装置(6)，所述传感器装置被布置成监测周围环境和所述车辆(1)；/n水泵(8)；/n用于外部水源(20)和/或水软管(30)的至少一个连接单元(10、10’、10”、10’”)；/n导管(12)，所述导管被布置成与所述水泵(8)和/或至少一个连接单元(10、10’、10”、10’”)流体连通；/n阀装置(14)，所述阀装置被布置成与所述水泵(8)、所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181219 SE 1851610-41.一种由应急车辆(1)的控制装置(100)执行的安全方法，所述应急车辆(1)被配置成借助于所述控制装置(100)自主操作，并且包括：
能量储存单元(4)，所述能量储存单元被布置成供应功率以用于推进所述车辆(1)和/或用于执行安全功能；
传感器装置(6)，所述传感器装置被布置成监测周围环境和所述车辆(1)；
水泵(8)；
用于外部水源(20)和/或水软管(30)的至少一个连接单元(10、10’、10”、10’”)；
导管(12)，所述导管被布置成与所述水泵(8)和/或至少一个连接单元(10、10’、10”、10’”)流体连通；
阀装置(14)，所述阀装置被布置成与所述水泵(8)、所述至少一个连接单元(10、10’、10”、10’”)和所述导管(12)流体连通；
其中所述阀装置(14)被配置成调节所述导管(12)和所述至少一个连接单元(10、10’、10”、10’”)中的流量和/或压力，所述方法包括：
从控制中心(200)接收(s101)将所述车辆(1)操作到与发生的紧急情况相关联的位置的命令；
将车辆(1)操作(s102)到所述位置；以及
控制(s103)所述车辆以执行安全功能从而缓解所述紧急情况。


2.根据权利要求1所述的方法，其中当所述紧急情况涉及洪水时，控制(s103)所述车辆(1)以执行安全功能的步骤包括控制所述阀装置(14)和所述水泵(8)，以经由连接到所述至少一个连接单元(10、10’、10”、10’”)的水软管(30)从洪水抽吸水。


3.根据权利要求2所述的方法，其中控制(s103)所述车辆(1)以执行安全功能的步骤包括借助于所述车辆(1)上的机器人臂(60)将所述水软管(30)自主地连接到所述至少一个连接单元(10、10’、10”、10’”)。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其中控制(s103)所述车辆(1)以执行安全功能的步骤还包括控制所述阀装置(14)以将所抽吸的水收集在所述车辆(1)上的储罐(40)中或者将所抽吸的水排放到所述车辆(1)外部。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中当所述紧急情况涉及火灾时，控制(s103)所述车辆(1)以执行安全功能的步骤包括控制所述阀装置(14)和所述水泵(8)，以通过所述车辆(1)的第一出口(16)排出来自连接到所述至少一个连接单元(10、10’、10”、10’”)的外部水源(20)的水。


6.根据权利要求5所述的方法，其中控制(s103)所述车辆以执行安全功能的步骤包括借助于所述车辆(1)上的机器人臂(60)将所述外部水源(20)自主地连接到所述至少一个连接单元(10、10’、10”、10’”)。


7.根据权利要求5或6所述的方法，其中所述第一出口(16)包括水炮(18)，并且其中控制(s103)所述车辆(1)以执行安全功能包括控制所述水炮(18)以排出水。


8.根据权利要求5或6所述的方法，其中所述第一出口(16)包括连接到水软管(30)的第二连接单元(10”)，并且其中控制(s103)所述车辆(1)以执行安全功能包括控制所述阀装置(14)和所述水泵(8)以通过所述水软管(30)排出水。


9.根据权利要求5-8中任一项所述的方法，其中控制(s103)所述车辆(1)以执行安全功能的步骤包括控制所述车辆(1)上的机器人臂(60)以激活所述外部水源(20)使得水能够从所述外部水源(20)流动到所述车辆(1)。


10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：
从所述传感器装置(6)采集(s104)与所述紧急情况有关的数据，
其中控制(s103)所述车辆(1)以执行安全功能基于所采集的数据来执行。


11.根据权利要求10所述的方法，其中所采集的数据可包括所述紧急情况的位置/方向、到所述紧急情况的距离、温度、水压、风向和/或风力。


12.根据权利要求3、6和9中任一项所述的方法，其中控制(s103)所述车辆(1)以执行安全功能的步骤包括选择用于执行所述安全功能的工具(64)；以及控制所述机器人臂(60)以与所述工具(64)连接。


13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中当所述紧急情况涉及火灾时，控制(s103)所述车辆(1)以执行安全功能的步骤包括控制所述阀装置(14)和所述水泵(8)，以通过所述车辆(1)的第二出口(19)排出所述车辆(1)中的储罐(40)中所容纳的水。


14.一种包括指令的计算机程序(P)，当所述程序由计算机(100；500)执行时，所述指令使得所述计算机(100；500)执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。


15.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在由计算机(100；500)执行时，使得所述计算机(100；500)执行根据权利要求1-13中任一项所述的方法。


16.一种应急车辆(1)的控制装置(100)，所述控制装置(100)被配置成自主地操作所述应急车辆(1)，所述应急车辆(1)包括：能量储存单元(4)，所述能量储存单元被布置成供应功率以用于推进所述车辆(1)和/或用于执行安全功能；传感器装置(6)，所述传感器装置被布置成监测周围环境和所述车辆(1)；水泵(8)；用于外部水源(20)和/或水软管(30)的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·克拉松，R·舍丁，L·艾尔利格，S·泰波拉，T·斯凯普斯特伦，M·卡利奥，M·科林，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE