固定夹具和定向设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于固定夹持身体四肢的用于定向设备(1)的固定夹具(2)，所述固定夹具具有第一夹具臂(14a)和第二夹具臂(14b)以及框架设备(12)，所述框架设备(12)具有用于连结到调节棒上的连结区段(10)以及第一转接头(16a)和第二转接头(16b)，所述相应的第一夹具臂(14a)围绕第一旋转轴线(D1)并且所述第二夹具臂(14b)围绕第二旋转轴线(D2)分别可旋转地连结在所述第一转接头和所述第二转接头上，所述固定夹具具有卡锁机构，其将所述第一夹具臂(14a)和/或第二夹具臂(14b)相对所述框架设备(12)形状锁合地卡锁在至少一个位置中并且封锁所述第一夹具臂(14a)或者所述第二夹具臂(14b)围绕相应的转接头(16a、16b)沿敞开旋转方向的运动。本发明专利技术此外还涉及一种根据并列权利要求的具有根据本发明专利技术的固定夹具(2)的定向设备(1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】固定夹具和定向设备
本专利技术涉及一种用于特别是用于胫骨切除的定向设备的固定夹具/固定钳,其用于固定夹持患者的身体四肢、例如胫骨或者胫骨的踝、踝骨、腿、踝关节，所述固定夹具/固定钳具有第一夹具臂和第二夹具臂并且具有框架设备，该框架设备具有用于连结到调节棒上的连结区段以及第一转接头和第二转接头，相应第一夹具臂和第二夹具臂分别围绕相应第一旋转轴线和第二旋转轴线可旋转地连结在其上。此外，本专利技术还涉及一种根据并列权利要求前序部分的用于胫骨切除引导的定向设备/调节引导设备。
技术介绍
对患者骨头、特别是胫骨的精确切除对于用于植入关节假体的手术成功具有重大意义。切除平面在这种情况下必须精确定位，以便一方面尽可能小地保持骨头去除的程度，另一方面必须同时保障所有有缺陷的骨组织也被移除。所述平面相对人体结构轴线、特别是相对胫骨轴线的调准在手术中必须被持续控制，以便保障关节的关节表面在关节运动的整个范围上的定向。胫骨切除平面在膝关节中的准确确定通常通过使用定向设备或者具有(支柱形的)调节棒的(用于锯架的)调节引导设备得到调节，该调节棒远离胫骨靠近脚踝骨紧固。所述调节棒在此沿着胫骨(基本上)平行于附属的人体结构胫骨轴线延伸。切除平面则可以相对胫骨轴线限定。紧固在定向设备上的锯架或者引导架(切割架/引导设备)最后限定切除平面。引导架为此通常具有贯穿缝隙，外科器械(锯)的平坦的来回枢转的刀刃被引导穿过该贯穿缝隙。为了调节胫骨切除平面的定向，在患者脚踝骨附近安装固定夹具，该固定夹具在调节棒上连结在其指向患者脚的端部上，锯架/引导架已固定/可固定在该调节棒的另一端部(端部区段)上。现有技术在现有技术中公开了定向设备和附属固定夹具的不同形式。US2016/0367291A1例如公开了一种具有两个棒形部件的调节引导设备，所述棒形部件在其端部区段上分别具有活球接头并且基本上关于胫骨轴线对称地设置在脚或者腿的左侧和右侧。U形框架形式的固定夹具以钻进踵骨中的螺纹件固定所述两个棒形部件。调节引导设备具有多种用于使引导架或者引导设备定向的调节可能性。然而缺点在于：为了固定，骨质由于旋入踵骨而被不必要地去除并且健康的骨组织被损伤。远端固定在事后也不能改变和调节。US6,211,035B1公开了用于定向辅助件的(固定)夹具，其应用在胫骨切除中。所述夹具具有两个弹簧预紧的夹具臂，这些夹具臂可以相对框架分别围绕一根旋转轴线旋转。这些夹具臂移入打开位置中并且在贴靠在胫骨上之后借助手动的触发设备释放。它们然后基于弹簧预紧包围脚关节或者胫骨并且将其夹紧。所述夹具臂在此沿关闭方向预紧。弹簧预紧促使力锁合固定，然而这具有如下的缺点：由于夹紧力会在患者的有关身体部位上产生血肿。夹紧力也不能调节。US2017/0245893A1同样公开了定向设备以及附属的固定设备。在此在一种实施方式中，螺纹件钻过踵骨，以便确定定向设备的固定点。CN205379351U也公开了一种调节引导设备，其中，螺纹件为了固定而旋入脚骨中。US5,197,944A公开了整形外科器械和特别是踝骨夹具或者固定夹具，其能够为外科医生实现：用一个手将踝骨夹具作为胫骨定向组件的一部分紧固在患者上。这种夹具特别是具有闭锁功能，该闭锁功能将夹具的可动臂固定在打开位置中，直到该夹具为了使用而定位为止，其中，所述闭锁功能可以松脱夹具的臂并且然后通过预紧将夹具围绕患者的踝骨牢固固定。所述臂在此在敞开位置与关闭位置之间可运动并且利用弹簧预紧，以便占据关闭位置，其在应用期间抓住患者的踝骨。所述臂为此具有开槽的端部区段，该端部区段处在臂的回转点附近。这个缺口与闭锁件共同作用，以便将所述臂固定在打开位置中。所述闭锁件具有处于外部的压板表面，该压板表面能够被手动按压，以便将该闭锁件从相应的可动臂上松脱。然而现有技术的问题在于：在患者踝骨上的固定仅力锁合地完成或者夹具臂力锁合地预紧然而不形状锁合地保持就位(由于夹具臂的由此产生的固有弹性由此获得仅仅不充分的可定位性)，或者为了固定必须将螺纹件旋入(健康的)骨头中(这使患者受到额外负担并且还提高了感染风险)。这在力锁合连接的情况中导致可松脱的固定，然而该固定由于对切除平面的开头所述定向的尺寸稳定性或者精度的高要求而是不够的，并且在借助螺纹件固定的情况中导致骨头的另外的伤害，然而该伤害不是必须的并且应被避免。而且通过夹夹持力弹性预紧的夹持臂会在患者的身体部位上产生血肿。此外，通过按照现有技术的固定夹具不覆盖所有人体结构大小，这是因为夹持力取决于患者的相应人体结构。因此必须制造和准备不同变型的固定夹具。
技术实现思路
本专利技术的目的是：避免或至少减少现有技术的缺点，并且特别是提供一种固定夹具以及定向设备，其能够实现特别是在或者围绕踝关节或者胫骨的简单、安全而快速的固定以及所述固定从身体四肢/身体肢体的简单、安全而快速的松脱，其中，所述固定夹具和定向设备适配于不同身体结构的身体四肢、特别是踝关节，并且可以用于每种身体结构，并且通过其作业方式和构造能避免血肿，并且该固定夹具的夹持力可以以被在不连续的级中调节。所述目的在固定夹具方面通过权利要求1的特征得以实现、并且在定向设备方面通过并列权利要求10的特征得以实现。本专利技术的核心思想因此在于：夹持臂/夹持销的可运动性以及需通过其生成的夹持力不是通过其固有柔性确定，而是(相对现有技术刚性的/形状稳定的)夹持臂/夹持销分别构造有自锁的活节/铰链，经由其可改变相对彼此可枢转的夹持臂/夹持销的敞开度，并且由于其自锁效果可以根据由外部有针对性地(计量地)沿关闭方向施加到夹持臂/夹持销上的操作力来保持夹持力，即使外部的操作力已撤除。在此有益的是：活节/铰链防止夹持臂沿打开方向的自动运动的自锁效果通过(棘轮式的)可手动释放的卡锁机构实现，该卡锁机构优选设置在每个活节/铰链的区域中并且沿打开方向相对基底支撑/卡锁相应的夹持臂/夹持销，所述夹持臂用铰链连接/铰接在所述基底上。具体而言，本专利技术的所述目的在这种类型的固定夹具中根据本专利技术通过卡锁机构得以实现，该卡锁机构将第一夹持/夹具臂和/或第二夹持/夹具臂相对基底、下文称为框架设备形状锁合地卡锁在至少一个位置中、优选多个可选的枢转位置中并且封锁第一或者第二夹具臂围绕相应转接头沿敞开旋转方向的枢转运动。所述敞开旋转方向在此是如下的旋转方向，即，夹具臂(也称为夹持销)(的尖端)沿该旋转方向彼此远离地运动并且结果是固定夹具打开。借助形状锁合的卡啊所和夹具臂的敞开旋转方向的封锁，使用者可以不连续地调节夹持臂的夹持或者几何固定并且由此最终不连续地调节夹持力。为了力锁合的固定不再需要夹持弹簧，而是所述固定通过卡锁机构形状锁合地实现/保持。使用者可以手动将夹具臂(沿关闭旋转方向)按压到一起并且经由卡锁机构将其锁定在至少一个位置中。现在如果夹具臂围绕踝关节贴靠在该踝关节上，那么这些夹具臂基于其几何形状例如可以与身体组织的弹性共同作用地轻微压靠在该身体组织上，以便实现牢固配合。当然可阻止血肿构成，这是因为没有施加弹簧预紧，该弹簧预紧经由不受控的、可能情况下过高的夹持力将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于固定夹持身体四肢的用于定向设备(1)的固定夹具(2)，所述固定夹具(2)具有第一夹具臂(14a)和第二夹具臂(14b)以及构成用于身体四肢的支承槽或支承叉的框架设备(12)，所述框架设备(12)具有用于装配或连结到调节棒上的中心的装配或连结区段(10)以及在所述框架设备(12)的两个支承叉端部上具有第一转接头(16a)和第二转接头(16b)，所述相应的第一夹具臂(14a)围绕第一旋转轴线(D1)并且所述第二夹具臂(14b)围绕第二旋转轴线(D2)分别可旋转地铰接在所述第一转接头(16a)和所述第二转接头(16b)上，其特征在于/n优选卡锁机构形式的自锁机构，所述自锁机构将所述第一夹具臂(14a)和/或所述第二夹具臂(14b)相对所述框架设备(12)摩擦锁合和/或形状锁合地保持或卡锁在至少一个位置中并且封锁所述第一夹具臂(14a)或者所述第二夹具臂(14b)围绕所述相应的转接头(16a、16b)沿敞开旋转方向的运动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181128 DE 102018130117.01.一种用于固定夹持身体四肢的用于定向设备(1)的固定夹具(2)，所述固定夹具(2)具有第一夹具臂(14a)和第二夹具臂(14b)以及构成用于身体四肢的支承槽或支承叉的框架设备(12)，所述框架设备(12)具有用于装配或连结到调节棒上的中心的装配或连结区段(10)以及在所述框架设备(12)的两个支承叉端部上具有第一转接头(16a)和第二转接头(16b)，所述相应的第一夹具臂(14a)围绕第一旋转轴线(D1)并且所述第二夹具臂(14b)围绕第二旋转轴线(D2)分别可旋转地铰接在所述第一转接头(16a)和所述第二转接头(16b)上，其特征在于
优选卡锁机构形式的自锁机构，所述自锁机构将所述第一夹具臂(14a)和/或所述第二夹具臂(14b)相对所述框架设备(12)摩擦锁合和/或形状锁合地保持或卡锁在至少一个位置中并且封锁所述第一夹具臂(14a)或者所述第二夹具臂(14b)围绕所述相应的转接头(16a、16b)沿敞开旋转方向的运动。


2.根据权利要求1所述的固定夹具(2)，其特征在于：所述卡锁机构可激活或可停止活动。


3.根据权利要求1或2所述的固定夹具(2)，其特征在于：所述卡锁机构设计成棘轮机构(22)或自由轮的形式。


4.根据权利要求3所述的固定夹具(2)，其特征在于：所述棘轮机构(22)在所述框架设备(12)上具有棘轮摆杆(24)，所述棘轮摆杆(24)具有摆动旋转轴线，所述摆动旋转轴线平行于附属的转接头(16a、16b)的所述旋转轴线(D1、D2)，所述棘轮摆杆(24)配置给所述第一夹具臂(14a)和/或所述第二夹具臂(14b)，其中，所述棘轮摆杆沿摆动方向预紧，以便借助形状锁合封锁附属的夹具臂(14a、14b)的敞开旋转方向，并且所述棘轮摆杆(24)通过摆动运动抵抗预紧而脱离作用结合，使得附属的夹具臂(14a、14b)能自由围绕其旋转轴线(D1、D2)旋转。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·希特，阿尼尔·瓦萨尼，托马斯·赫尔姆，
申请(专利权)人：蛇牌股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE