具有胶囊识别的饮料制备机器制造技术

本发明专利技术公开了用于制备和分配饮料(2)的机器(1)，该机器(1)具有：具有第一部件(11)和第二部件(12)的胶囊提取单元(10)，该第一部件(11)和第二部件(12)能够在用于插入胶囊(3)的远离位置与用于提取此类胶囊(3)的靠近位置之间相对地移动；控制单元(40)，该控制单元(40)用于控制提取单元(10)以提取此类胶囊(3)；出口(20)，该出口(20)用于将通过提取此类胶囊(3)形成的所述饮料(2)分配到位于容器放置区域中的用户容器(4)；以及胶囊识别装置(30)，该胶囊识别装置(30)连接到控制单元(40)以识别插入机器(1)的胶囊的至少一部分的颜色。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有胶囊识别的饮料制备机器
本专利
涉及使用具有待制备饮料的配料的胶囊的饮料制备机器。本专利
具体地涉及使用胶囊并且被配置为自动识别插入机器的胶囊类型以便例如使饮料制备参数适应所识别出的胶囊类型的饮料制备机器。出于本说明书的目的，“饮料”意在包括任一种可供人类食用的液体物质，诸如茶、咖啡、巧克力热饮或冷饮、奶、汤、幼儿食品等。“胶囊”意在包括置于封闭包装，尤其是气密包装内的任一种预先分份的饮料配料，诸如调味配料，封闭包装由任一种材料制成(例如塑料包装、铝包装、可回收包装和/或可生物降解包装)并且可为任意形状和结构，包括容纳配料的柔软荚包或刚性储盒。胶囊可容纳用于制备单份饮料或多份饮料的一定量的配料。
技术介绍
某些饮料制备机器使用胶囊，该胶囊容纳待提取或待溶解的配料，和/或在饮料制备机器中储存和自动定量投放的配料，或者在制备饮料时添加的配料。一些饮料机具有填充装置，该填充装置包括用于通常为水的液体的泵，其用来泵送来自水源的液体，这种液体是冷的或实际上通过加热装置例如加热块等来加热。尤其是在咖啡制备领域中，已广泛开发了多种机器，其中容纳饮料配料的胶囊插入在泡制装置中。已开发出便于插入“新鲜”胶囊和移除使用过的胶囊的泡制装置。通常，泡制装置包括两个部件，这两个部件能够从用于插入/移除胶囊的构型相对移动到用于泡制胶囊中的配料的构型。可手动致动泡制装置的可移动部件，如在WO2009/043630、WO01/15581、WO02/43541、WO2010/015427、WO2010/128109、WO2011/144719和WO2012/032019中有所公开。各种手柄构型在EP1867260、WO2005/004683、WO2007/135136、WO2008/138710、WO2009/074550、WO2009/074553、WO2009/074555、WO2009/074557、WO2009/074559、WO2010/037806、WO2011/042400、WO2011/042401和WO2011/144720中有所公开。WO2009/074550、WO2011/144719、EP2014195046、EP2014195048和EP2014195067中公开了将此类布置结构集成到饮料机中。泡制装置的活动部件可通过电机来致动。例如，EP1767129中公开了此类系统。在该案例中，用户不必手动开启或关闭泡制装置。泡制装置具有胶囊插入通道，该通道设置有经由开关而组装到泡制装置的可移动部件的安全门，以用于在通道关闭期间检测手指出现在通道中的不期望情况，并且防止手指受到挤压伤害。WO2012/093107和WO2013/127906中公开了用于胶囊插入通道的另选盖。WO2012/025258、WO2012/025259和WO2013/127476中公开了不同的机动化系统。为了允许用户与此类机器交互以向机器提供操作指令或从其获得反馈，本领域已经公开了各种系统，例如在以下参考文献中所提及的：AT410377、CH682798、DE4429353、DE20200419、DE202006019039、DE2007008590、EP1448084、EP1676509、EP08155851.2、FR2624844、GB2397510、US4,377,049、US4,458,735、US4,554,419、US4,767,632、US4,954,697、US5,312,020、US5,335,705、US5,372,061、US5,375,508、US5,645,230、US5,685,435、US5,731,981、US5,836,236、US5,959,869、US6,182,555、US6,354,341、US6,759,072、US2007/0157820、WO97/25634、WO99/50172、WO2004/030435、WO2004/030438、WO2006/063645、WO2006/090183、WO2007/003062、WO2007/003990、WO2008/104751、WO2008/138710、WO2008/138820、WO2010/003932、WO2011/144720和WO2012/032019。为了便于操作机器，可以自动识别供应到机器的胶囊，然后自动抓握并提取胶囊，如例如WO2012/123440中所公开的那样。文档WO2012/049426A2描述了包括通过互联网连接到远程服务器的饮料制备机器的系统。供应给机器的胶囊的特性(例如其颜色)由机器捕获并发送至用于确定胶囊类型的远程服务器。仍然需要通过可靠地自动识别胶囊的机器来改善饮料分配。文档US2012/123440描述了具有彩色图像传感器的条形码扫描器，其可使用来自传感器的例如RGB或YUV颜色图像信号以便解码条形码，具体地讲是以便确定所捕获图像中的条形码的边缘。
技术实现思路
本专利技术涉及用于制备饮料的机器。饮料制备机器可为家用或非家用机器。该机器可用于制备咖啡、茶、巧克力、可可、奶、汤、幼儿食品等。饮料制备通常包括混合多种饮料配料，例如水和乳粉；和/或冲泡饮料配料，诸如用水冲泡研磨咖啡或茶。此类配料中的一种或多种可以松散和/或团聚粉末形式和/或以液体形式、具体地以浓缩物形式供应。载体或稀释剂液体(例如，水)可与此类配料混合以形成饮料。通常，根据用户要求形成并分配预定量的饮料，该预定量对应于一部分(例如一份)。此部分的体积可在25ml至200ml的范围内，甚至多达300ml或400ml，例如装满茶杯的体积，具体取决于饮料的类型。形成并分配的饮料可选自芮斯崔朵特浓咖啡(ristrettos)、浓缩咖啡(espressos)、lungo咖啡、热牛奶咖啡(cappuccinos)、拿铁玛奇朵(lattemacchiato)、拿铁咖啡(cafélatte)、美式咖啡(americanocoffees)、茶等。具体地，咖啡机可被配置为分配浓缩咖啡，例如每份的可调体积为20ml至60ml；和/或用于分配lungo咖啡，例如每份的体积在70ml至150ml的范围内。本专利技术的机器具有用于提取饮料配料胶囊以形成饮料的单元。该单元具有第一部件和第二部件，该第一部件和第二部件能够在用于插入和/或移除胶囊的远离位置与用于固定和提取此类胶囊的靠近位置之间相对移动。在靠近位置，第一部件和第二部件通常界定提取室。胶囊可包括胶囊主体，例如大致直的或锥形的主体。胶囊可以具有从周边部分例如胶囊主体的边缘或面延伸的圆形的周边环形凸缘，例如柔性或刚性凸缘。胶囊可容纳用于制备茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、乳、汤或幼儿食品的风味配料。第一部件和第二部件中的至少一个部件可界定用于接收例如胶囊内的配料的腔，诸如锥形腔(例如圆锥形或金字塔形腔)或直腔(例如圆柱形或梯形腔)。此类腔可沿着与第一部件和第二部件的相对移动方向大致共线的轴线延伸。随后由此类腔在一侧界定提取室。这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器(1)，所述机器用于制备和分配饮料(2)，诸如茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或幼儿食品，此类机器(1)包括：/n-提取单元(10)，所述提取单元(10)用于提取饮料配料胶囊(3)以形成所述饮料(2)，例如具有第一部件(11)和第二部件(12)的单元(10)，所述第一部件和第二部件能够在用于插入和/或移除胶囊(3)的远离位置与用于固定和提取此类胶囊(3)的靠近位置之间相对地移动，所述靠近位置是诸如其中所述第一部件(11)和所述第二部件(12)界定提取室(100)的靠近位置，任选地所述部件(11，12)中的至少一个部件具有胶囊开启器，例如一个或多个胶囊刺穿器，并且/或者所述部件(11，12)中的至少一个部件具有开口，以供要与此类胶囊(3)中容纳的配料混合的液体的流入；/n-控制单元(40)，所述控制单元(40)用于控制所述提取单元(10)以提取此类胶囊(3)，诸如由输电干线例如经由电线(45)供电的控制单元；/n-出口(20)，所述出口(20)用于将通过提取此类胶囊(3)形成的所述饮料(2)分配到位于容器放置区域的用户容器(4)，诸如茶杯或马克杯，所述容器放置区域诸如位于容器支撑件(5，6)上，例如此类机器(1)位于其上的外部放置支撑件(5)，或机器支撑件(6)，例如能够移动或能够移除的机器支撑件(6)，以收集所述饮料(2)，/n-颜色识别模块，所述颜色识别模块用于识别插入所述机器(1)的胶囊(3)的颜色，所述颜色识别模块包括用于感测此类胶囊(3)的表面的至少一部分的样品颜色的颜色传感器；/n其特征在于，所述颜色识别模块被配置成用于通过以下方式将所述样品颜色与至少一种参考颜色进行比较：/n-计算所述样品颜色的HSL样品颜色矢量；/n-计算所述HSL样品颜色矢量的色相分量与所述至少一种参考颜色的HSL参考颜色矢量的色相分量之间的色相距离，/n-计算所述HSL样品颜色矢量的饱和度分量与所述HSL参考颜色矢量的饱和度分量之间的饱和度距离，/n-计算所述HSL样品颜色矢量的亮度分量与所述HSL参考颜色矢量的亮度分量之间的亮度距离，/n-用所述色相距离、所述饱和度距离和所述亮度距离计算HSL分数，以确定所述颜色样品与所述至少一种参考颜色之间的匹配。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181212 EP 18211992.51.机器(1)，所述机器用于制备和分配饮料(2)，诸如茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或幼儿食品，此类机器(1)包括：
-提取单元(10)，所述提取单元(10)用于提取饮料配料胶囊(3)以形成所述饮料(2)，例如具有第一部件(11)和第二部件(12)的单元(10)，所述第一部件和第二部件能够在用于插入和/或移除胶囊(3)的远离位置与用于固定和提取此类胶囊(3)的靠近位置之间相对地移动，所述靠近位置是诸如其中所述第一部件(11)和所述第二部件(12)界定提取室(100)的靠近位置，任选地所述部件(11，12)中的至少一个部件具有胶囊开启器，例如一个或多个胶囊刺穿器，并且/或者所述部件(11，12)中的至少一个部件具有开口，以供要与此类胶囊(3)中容纳的配料混合的液体的流入；
-控制单元(40)，所述控制单元(40)用于控制所述提取单元(10)以提取此类胶囊(3)，诸如由输电干线例如经由电线(45)供电的控制单元；
-出口(20)，所述出口(20)用于将通过提取此类胶囊(3)形成的所述饮料(2)分配到位于容器放置区域的用户容器(4)，诸如茶杯或马克杯，所述容器放置区域诸如位于容器支撑件(5，6)上，例如此类机器(1)位于其上的外部放置支撑件(5)，或机器支撑件(6)，例如能够移动或能够移除的机器支撑件(6)，以收集所述饮料(2)，
-颜色识别模块，所述颜色识别模块用于识别插入所述机器(1)的胶囊(3)的颜色，所述颜色识别模块包括用于感测此类胶囊(3)的表面的至少一部分的样品颜色的颜色传感器；
其特征在于，所述颜色识别模块被配置成用于通过以下方式将所述样品颜色与至少一种参考颜色进行比较：
-计算所述样品颜色的HSL样品颜色矢量；
-计算所述HSL样品颜色矢量的色相分量与所述至少一种参考颜色的HSL参考颜色矢量的色相分量之间的色相距离，
-计算所述HSL样品颜色矢量的饱和度分量与所述HSL参考颜色矢量的饱和度分量之间的饱和度距离，
-计算所述HSL样品颜色矢量的亮度分量与所述HSL参考颜色矢量的亮度分量之间的亮度距离，
-用所述色相距离、所述饱和度距离和所述亮度距离计算HSL分数，以确定所述颜色样品与所述至少一种参考颜色之间的匹配。


2.根据权利要求1所述的机器，其中所述颜色识别模块被配置成用于由所述样品颜色的RGB样品颜色矢量计算所述HSL样品颜色矢量。


3.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述颜色识别模块被配置成用于以如下方式计算所述HSL分数：计算所述样品颜色的暗度水平和去饱和度水平，并且按基于所述暗度水平和/或所述去饱和度水平确定的相应HSL权重对所述色相距离、所述饱和度距离和所述亮度距离进行加权。


4.根据任一前述权利要求所述的机器，其中所述颜色识别模块被配置成用于计算指示所述样品颜色与至少一种参考颜色之间的距离的第二分数。


5.根据前一权利要求所述的机器，其中所述第二分数为RGB分数，并且其中所述颜色识别模块被配置成用于以如下方式计算所述RGB分数：
-计算所述样品颜色的RGB样品颜色矢量与所述至少一种参考颜色的RGB参考颜色矢量之间的颜色距离，
-计算所述样品颜色的样品色度矢量与所述至少一种参考颜色的参考色度矢量之间的色度距离，
-用所述颜色距离和所述色度距离计算分数，以确定所述颜色样品与所述至少一种参考颜色之间的匹配。


6.根据权利要求5所述的机器，其中所述颜色识别模块被配置成用于以如下方式计算所述RGB分数：计算所述样品颜色的明度水平，并且按基于所述明度水平确定的相应平衡因子对所述颜色距离和所述色度距离进行加权。


7.根据权利要求4至6中的一项所述的机器，其中所述颜色识别模块被配置成用于在不能由所述HSL分数确定所述颜色样品与至少一种参考颜色之间的匹配的情况下计算所述第二分数。


8.根据任一前述权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·居永，P·詹斯，M·福尼尔，
申请(专利权)人：雀巢产品有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH