飞行器的支持装置以及飞行器的支持系统制造方法及图纸

能够确认以前作业的结果而容易地进行作业管理。飞行器(1)的支持装置(30)具备：位置信息获取部(31a)，获取飞行器的位置；喷洒信息获取部(31b)，获取与设置于飞行器(1)的喷洒装置(10)对喷洒物的喷洒相关的信息；以及显示部(34)，显示田地的区域及田地的周围，其中，显示部(34)基于位置信息获取部(31a)获取的飞行器(1)的位置来显示飞行器(1)的移动轨迹，基于喷洒信息获取部(31b)获取的信息来显示喷洒装置(10)喷洒出的喷洒物的喷洒范围(E)。另外，飞行器(1)的支持装置(30)具备高度信息获取部(31d)，该高度信息获取部(31d)获取飞行器的高度的信息，显示部(34)基于高度信息获取部(31d)获取的飞行器的高度(H1)来显示该飞行器(1)的高度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行器的支持装置以及飞行器的支持系统
本专利技术涉及飞行器的支持装置以及飞行器的支持系统。
技术介绍
以往，专利文献1中公开的显示部显示作为包括飞行器的起始地点和飞行器的到达目标地点的二维地图的路径图，路径图以黑色圆圈示出飞行器的起始地点，以白色星形示出飞行器的到达目标地点，以黑色三角形示出飞行器的当前位置来示出飞行器的路径。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开公报“2018-110352号公报”
技术实现思路
专利技术所要解决的技术课题在专利文献1的支持装置中，由显示部显示路径图，从而作业人员能够掌握飞行器的起始地点(即作业人员所在的地点)、飞行器的当前位置以及飞行器的到达目标地点的关系。然而，在专利文献1的支持装置中，虽然能够显示飞行器的路径，但是无法显示飞行器的作业结果，无法确认飞行器的作业结果并使之在作业管理中反映。本专利技术是为了解决这样的现有技术的问题而做出的，目的在于提供一种能够确认以前作业的结果并容易地进行作业管理的飞行器的支持装置。用于解决技术课题的技术方案本专利技术的一个方式的飞行器的支持装置具备：位置信息获取部，获取飞行器的位置；喷洒信息获取部，获取与设置于所述飞行器的喷洒装置对喷洒物的喷洒相关的信息；以及显示部，显示田地的区域以及所述田地的周围，其中，所述显示部基于所述位置信息获取部获取的所述飞行器的位置，显示所述飞行器的移动轨迹，基于所述喷洒信息获取部获取的信息，显示所述喷洒装置喷洒出的喷洒物的喷洒范围。另外，飞行器的支持装置具备获取所述飞行器的高度的信息的高度信息获取部，所述显示部基于所述高度信息获取部获取的所述飞行器的高度来显示该飞行器的高度。另外，飞行器的支持装置具备获取所述飞行器的高度的信息高度信息获取部，所述显示部显示所述飞行器的高度处于预定范围内时的所述移动轨迹，并且使所述飞行器的高度处于预定范围外时的移动轨迹不显示，显示所述飞行器的高度处于预定范围内时的所述喷洒范围，并且使所述飞行器的高度处于预定范围外时的所述喷洒范围不显示。另外，飞行器的支持装置具备：风信息获取部，获取包括所述田地的风向及风速的信息；以及运算部，基于所述喷洒信息获取部获取的信息和所述风信息获取部获取的所述风向及所述风速，运算所述喷洒范围，其中，所述显示部显示所述运算部运算出的所述喷洒范围。另外，飞行器的支持装置具备网格设定部，该网格设定部在所述喷洒范围设定预定的网格，所述显示部针对所述网格设定部设定出的每个所述网格，根据所述喷洒装置喷洒出的喷洒物的喷洒量而使所述网格的显示方式不同来进行显示。另外，飞行器的支持装置具备校正部，该校正部对所述位置信息获取部获取的所述飞行器的位置的偏差进行校正，所述显示部基于所述校正部校正过的所述飞行器的位置来显示所述飞行器的移动轨迹。另外，飞行器的支持装置具备操作信息获取部，该操作信息获取部获取能够操作所述飞行器的操作装置的操作信息，所述显示部基于所述操作信息获取部获取的操作信息来显示所述操作装置的操作。另外，飞行器的支持系统具备飞行器的支持装置和所述飞行器。另外，所述飞行器具有：检测部，检测该飞行器位于所述田地的区域内和所述田地的区域外的哪个区域；以及控制部，在所述检测部检测到所述飞行器位于所述田地的区域内的情况下，允许所述喷洒装置对喷洒物的喷洒，在检测到所述飞行器位于所述田地的区域外的情况下，禁止所述喷洒装置对喷洒物的喷洒。专利技术效果根据上述飞行器的支持装置，能够确认以前作业的结果并容易地进行作业管理。附图说明图1为第1实施方式的飞行器的支持系统的整体图。图2A为对第1实施方式的喷洒装置的喷洒范围进行说明的图。图2B为对第1实施方式的考虑到田地的风向及风速时的喷洒装置的喷洒范围进行说明的图。图3A为示出第1实施方式的支持装置的显示部所显示的画面的一例的第1图。图3B为示出第1实施方式的支持装置的显示部所显示的画面的一例的第2图。图3C为示出第1实施方式的支持装置的显示部所显示的画面的一例的第3图。图3D为示出第1实施方式的支持装置的显示部所显示的画面的一例的第4图。图3E为示出第1实施方式的支持装置的显示部所显示的画面的一例的第5图。图3F为示出第1实施方式的支持装置的显示部所显示的画面的一例的第6图。图3G为示出第1实施方式的支持装置的显示部所显示的画面的一例的第7图。图4为第2实施方式的飞行器的支持系统的整体图。图5A为示出第2实施方式的支持装置的显示部所显示的画面的一例的第1图。图5B为示出第2实施方式的支持装置的显示部所显示的画面的一例的第2图。图5C为示出第2实施方式的支持装置的显示部所显示的画面的一例的第3图。图5D为示出第2实施方式的支持装置的显示部所显示的画面的一例的第4图。图6A为飞行器的侧视整体图。图6B为飞行器的俯视整体图。附图标记1：飞行器(多旋翼飞行器，multicopter)；10：喷洒装置；15：操作装置；23：检测部；30：支持装置；31a：位置信息获取部；31b：喷洒信息获取部；31c：高度计算部；31d：高度信息获取部；31e：风信息获取部；31f1：校正部；31g：运算部；31h：网格设定部；31j：操作信息获取部；34：显示部；80：支持系统；E：喷洒范围；H1：飞行器的高度具体实施方式以下参照附图对本专利技术的一个实施方式进行说明。[第1实施方式]图1为飞行器1的支持系统80的整体图。飞行器1的支持系统80具备飞行器1、该飞行器1的支持装置30以及服务器40。飞行器1的支持系统80为如下系统：服务器40进行与飞行器1相关的信息、田地的信息的管理，支持装置30的显示部34显示从服务器发送的信息，从而使飞行器1的作业结果在飞行器1的作业管理中反映。在本实施方式中，关于支持装置30，以处理能力较高的智能手机、平板终端的便携终端为例来说明。首先，对作为飞行器1之一的多旋翼飞行器进行说明。如图6A及图6B所示，飞行器1具有机身2、悬臂3、旋转翼4、防滑装置(skid)8和喷洒装置10。在机身2安装有多条悬臂3。在本实施方式的情况下，6条悬臂3安装于机身2。6条悬臂3从机身2的中心在水平面(在着陆状态下与地面平行的面)内放射状地延伸。但是悬臂3的条数不限于6条，可以为7条以上，也可以为5条以下。另外，悬臂3也可以采用能够向着机身侧折叠的构造。悬臂3的底端侧安装于机身2。在多个悬臂3的头端侧分别安装有旋转翼4。旋转翼4产生用于供飞行器1飞行的升力。旋转翼4包括转子5及叶片(螺旋桨)6。转子5由电动马达(DC马达等)构成。转子5由从设置于机身2的电池(图示略)供给的电力驱动。在转子5的旋转轴的上部安装有叶片6。相邻的旋转翼4彼此向相反方向旋转。旋转翼4的数量没有特别限定，能够根据需要的升力等变更。例如，飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器的支持装置，具备：/n位置信息获取部，获取飞行器的位置；/n喷洒信息获取部，获取与设置于所述飞行器的喷洒装置对喷洒物的喷洒相关的信息；以及/n显示部，显示田地的区域及所述田地的周围，/n其中，所述显示部基于所述位置信息获取部获取的所述飞行器的位置，显示所述飞行器的移动轨迹，/n所述显示部基于所述喷洒信息获取部获取的信息，显示所述喷洒装置喷洒出的喷洒物的喷洒范围。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181228 JP 2018-2480511.一种飞行器的支持装置，具备：
位置信息获取部，获取飞行器的位置；
喷洒信息获取部，获取与设置于所述飞行器的喷洒装置对喷洒物的喷洒相关的信息；以及
显示部，显示田地的区域及所述田地的周围，
其中，所述显示部基于所述位置信息获取部获取的所述飞行器的位置，显示所述飞行器的移动轨迹，
所述显示部基于所述喷洒信息获取部获取的信息，显示所述喷洒装置喷洒出的喷洒物的喷洒范围。


2.根据权利要求1所述的飞行器的支持装置，其中，
具备高度信息获取部，该高度信息获取部获取所述飞行器的高度的信息，
所述显示部基于所述高度信息获取部获取的所述飞行器的高度来显示该飞行器的高度。


3.根据权利要求1或2所述的飞行器的支持装置，其中，
具备高度信息获取部，该高度信息获取部获取所述飞行器的高度的信息，
所述显示部显示所述飞行器的高度处于预定范围内时的所述移动轨迹，并且使所述飞行器的高度处于预定范围外时的移动轨迹不显示，
所述显示部显示所述飞行器的高度处于预定范围内时的所述喷洒范围，并且使所述飞行器的高度处于预定范围外时的所述喷洒范围不显示。


4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的飞行器的支持装置，具备：
风信息获取部，获取包括所述田地的风向及风速的信息；以及
运算部，基于所述喷洒信息获取部获取的信息和所述风信息获取部获取的所述风向及所述风速，运算所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：望月良真，内田隆史，执行宗司，藤原宽昌，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本;JP