【技术实现步骤摘要】
一种双向磁悬浮无刷电机和控制方法
本专利技术涉及电机
，具体涉及一种双向磁悬浮无刷电机和控制方法。
技术介绍
根据电机的结构和工作原理，我们可以将电机分为有刷电机、内转子无刷电机和外转子无刷电机。无刷电机是模界中除了有刷电机以外用的最多的一种电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，以霍尔传感器、反电动势位置检测或采取频率与占空比的控制方式取代碳刷换向器，以稀土材料作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势。具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速等优点。现有技术中的无刷电机中的转子铁芯子在移动的过程中需要利用到导轨滑块机构对转子铁芯的伸缩进行限位，但是在工作的过程中导轨与滑块之间会存在摩擦，而且长时间工作之后该摩擦会对导轨和滑块造成损坏进而影响整机的使用寿命，声波电机自问世以来，特别是在电动牙刷上面的应用，大部分都是单一的摆动，或者通过特殊且昂贵的机械结构实现轴向的伸缩。电机既要轴向伸缩、也要径向摆动或者同时运行，而且要实现磁悬浮，一直是整个行业的难题。<...
【技术保护点】
1.一种双向磁悬浮无刷电机，包括机壳（4），其特征在于：所述机壳（4）内部设有轴枝（1），所述轴枝（1）一端穿过机壳（4）并延伸出机壳（4）一侧，所述轴枝（1）外端设有两及两个以上组合转子铁芯（6），其中X向可以是一个及多个转子铁芯（6）组合，径向左右摆动可以是一个及多个转子铁芯（6）组合，所述轴枝（1）贯穿转子铁芯（6），每个所述转子铁芯（6）的外端均设有多个磁钢（5），其中一个所述转子铁芯（6）的外端磁钢（5）的数量设置为八个，其中共有4对极，N/S各4个，另外两个所述转子铁芯（6）的外端磁钢的数量设置为四个，每个转子共有2对极，N/S各2个，另外两个所述转子铁芯（6）...
【技术特征摘要】
1.一种双向磁悬浮无刷电机，包括机壳（4），其特征在于：所述机壳（4）内部设有轴枝（1），所述轴枝（1）一端穿过机壳（4）并延伸出机壳（4）一侧，所述轴枝（1）外端设有两及两个以上组合转子铁芯（6），其中X向可以是一个及多个转子铁芯（6）组合，径向左右摆动可以是一个及多个转子铁芯（6）组合，所述轴枝（1）贯穿转子铁芯（6），每个所述转子铁芯（6）的外端均设有多个磁钢（5），其中一个所述转子铁芯（6）的外端磁钢（5）的数量设置为八个，其中共有4对极，N/S各4个，另外两个所述转子铁芯（6）的外端磁钢的数量设置为四个，每个转子共有2对极，N/S各2个，另外两个所述转子铁芯（6）的外端磁钢（5）的数量设置为四个，所述机壳（4）内部设有两个及两个以上定子铁芯（8），其中X向可以是一个及多个定子铁芯（8）组合，径向左右摆动可以是一个及多个定子铁芯（8）组合，所述磁钢（5）均设在定子铁芯（8）与转子铁芯（6）之间，所述定子铁芯（8）两端均设有线架（7），两个所述线架（7）之间设有定子铁芯（8），四个线圈绕组（9）均布于定子铁芯（8）的齿部。
2.根据权利要求1所述的一种双向磁悬浮无刷电机，其特征在于：所述机壳（4）一端设有前盖（2），所述轴枝（1）一端贯穿前盖（2）并延伸出前盖（2）一侧。
3.根据权利要求2所述的一种双向磁悬浮无刷电机，其特征在于：所述机壳（4）远离前盖（2）一端设有后盖（10），所述轴枝（1）一端穿过后盖（10）并延伸出后盖（10）一侧。
4.根据权利要求2所述的一种双向磁悬浮无刷电机，其特征在于：所述前盖（2）内部设有含油轴承（3），所述轴枝（1）贯穿含油轴承（3）。
5.根据权利要求3所述的一种双向磁悬浮无刷电机，其特征在于：所述后盖（10）上开设有后盖出线孔（11）。
6.根据权利要求1所述的一种双向磁悬浮无刷电机，其特征在于：多个所述磁钢（5）以转子铁芯（6）的径向圆心为中心按一定角度环形阵列均匀或非对称极对数对称均可以分布在转子铁芯（6）外端。
7.根据权利要求1所述的一种双向磁悬浮无刷电机，其特征在于：所述线圈绕组（9）以定子铁芯（8）的径向...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓敏，晏木，王健，袁永智，戚其林，袁成荣，
申请(专利权)人：克瑞科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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