【技术实现步骤摘要】
一种高空作业机器人及方法本申请是申请日为2020年4月22日，申请号为CN202010320053.7的专利技术名称为一种用于高空作业的机器人的分案申请。
本专利技术涉及高空作业领域，更具体地说，尤其是涉及到一种用于高空作业的机器人。
技术介绍
高空电线检修机器人是代替检修人员对高空线路进行检测的检修设备，高空线路较长，通过高空电线检修机器人上的移动轮装置进行移动对长线路进行全面的检修，更加安全的代替检修人员完成检修作业，但是寒冷山林间的电线由于外部温度降至零度以下，从而导致电线的表面冻结少量的冰层，机器人的移动轮装置容易在冰层上发生卡位，造成高空电线检修机器人发生移动停顿，并且容易在积冰薄的电线表面发生打滑的现象，降低了高空电线检修机器人的检修效率。
技术实现思路
本专利技术实现技术目的所采用的技术方案是：该一种用于高空作业的机器人，其结构包括检测盒、连接座、指示灯、驱动器、移动轮、除冰机构，所述检测盒中端固定安装在连接座上，所述检测盒底部设有指示灯并且电连接，所述驱动器前表面固定安装有移动轮，...
【技术保护点】
1.一种用于高空作业的机器人，其结构包括检测盒(1)、连接座(2)、指示灯(3)、驱动器(4)、移动轮(5)、除冰机构(6)，所述检测盒(1)中端固定安装在连接座(2)上，所述检测盒(1)底部设有指示灯(3)并且电连接，所述驱动器(4)前表面固定安装有移动轮(5)，所述驱动器(4)下端与连接座(2)上端相固定，所述驱动器(4)右端与除冰机构(6)左端相固定，其特征在于：/n所述除冰机构(6)包括连接套(61)、剔除机构(62)、抹干机构(63)、冰渣收集框(64)，所述连接套(61)左端固定安装在驱动器(4)右侧，所述连接套(61)内部右端固定安装有剔除机构(62)，所述剔...
【技术特征摘要】
1.一种用于高空作业的机器人，其结构包括检测盒(1)、连接座(2)、指示灯(3)、驱动器(4)、移动轮(5)、除冰机构(6)，所述检测盒(1)中端固定安装在连接座(2)上，所述检测盒(1)底部设有指示灯(3)并且电连接，所述驱动器(4)前表面固定安装有移动轮(5)，所述驱动器(4)下端与连接座(2)上端相固定，所述驱动器(4)右端与除冰机构(6)左端相固定，其特征在于：
所述除冰机构(6)包括连接套(61)、剔除机构(62)、抹干机构(63)、冰渣收集框(64)，所述连接套(61)左端固定安装在驱动器(4)右侧，所述连接套(61)内部右端固定安装有剔除机构(62)，所述剔除机构(62)左侧设有抹干机构(63)，并且抹干机构(63)固定安装在连接套(61)内部左端，所述连接套(61)下端与冰渣收集框(64)上端相固定；
所述剔除机构(62)上设有弹簧(621)、横刀(622)、拨动机构(623)，所述弹簧(621)首端固定安装在连接套(61)内壁上，所述弹簧(621)末端与横刀(622)相固定，所述横刀(622)后端设有拨动机构(623)，所述拨动机构(623)固定安装在连接套(61)内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于高空作业的机器人，其特征在于：所述拨动机构(623)包括滑动管(23a)、滑动轮(23b)、导向杆(23c)、滑动块(23d)、拨板(23e)，所述滑动管(23a)内壁上设有滑动轮(23b)，所述滑动管(23a)内部固定安装有导向杆(23c)，所述导向杆(23c)采用间隙配合贯穿于滑动块(23d)内部，所述滑动块(23d)与拨板(23e)相固定，所述拨板(23e)安装在滑动管(23a)内部。
3.根据权利要求2所述的一种用于高空作业的机器人，其特征在于：所述拨板(23e)包括套环(e1)、推板(e2)，所述套环(e1)外部上端与滑动块(23d)相固定，所述套环(e1)位于滑动管(23a)内部，所述套环(e1)右端内部固定安装有推板(e2)。
4.根据权利要求1所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：白海山，
申请(专利权)人：北京春合隅林建筑工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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