一种自动施肥的蔬菜种植装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动施肥的蔬菜种植装置，包括控制处理器模块、超声波测距模块、图像采集模块、传感器模块、执行模块、报警模块、人机交互模块；所述图像采集模块包括摄像头、图像传感器，所述摄像头与图像传感器连接，所述传感器模块包括第一转速传感器、第二转速传感器、压力传感器，所述执行模块包括旋转电机驱动器、旋转电机、水泵电机驱动器、水泵电机。本实用新型专利技术实现了对施肥过程的可视性，实现了蔬菜作物的进行精准施肥保证了施肥量的精确性以及施肥位置的精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动施肥的蔬菜种植装置
本技术涉及农作物种植领域，尤其涉及一种自动施肥的蔬菜种植装置。
技术介绍
施肥，是指将肥料施于土壤中或喷洒在植物或农作物上，提供植物或农作物所需养分，并保持和提高土壤肥力的农林业技术措施。施肥的主要目的是增加植物或农作物产量，改善植物或农作物生长品质，培肥地力、提高经济效益和绿化环境，因此合理和科学施肥是保障粮食安全和维护农林业可持续性发展的主要手段之一。而现如今的用于施肥的蔬菜种植装置无法实现工作人员对施肥过程的可视性、无法对每个施肥的蔬菜进行精准浇灌、浇灌液体肥料时的水压无法控制。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有技术问题，无法实现工作人员对施肥过程的可视性、无法对每个施肥的蔬菜进行精准浇灌、浇灌液体肥料时的水压无法控制。一种自动施肥的蔬菜种植装置，包括控制处理器模块、超声波测距模块、图像采集模块、传感器模块、执行模块、报警模块、人机交互模块；所述控制处理器模块包括控制处理器、供电模块、存储模块、图像模块，所述供电模块、存储模块、报警模块、通信模块分别与控制处理器连接；所述超声波测距模块与控制处理器连接；所述图像采集模块包括摄像头、图像传感器，所述摄像头与图像传感器连接，所述图像传感器与控制处理器连接；所述传感器模块包括第一转速传感器、第二转速传感器、压力传感器，所述第一转速传感器、第二转速传感器、压力传感器分别与控制处理器连接，所述第一转速传感器用于检测搅拌电机转速，所述第二转速传感器用于检测水泵电机转速；<br>所述执行模块包括旋转电机驱动器、旋转电机、水泵电机驱动器、水泵电机，所述搅拌电机与搅拌电机驱动器连接，所述水泵电机与水泵电机驱动器连接，所述搅拌电机驱动器、水泵电机驱动器分别与控制处理器连接；所述报警模块、人机交互模块分别与控制处理器连接。进一步的，还包括环境检测模块，所述环境检测模块包括环境温湿度传感器，所述环境温湿度传感器与控制处理器连接。进一步的，所述通信模块包括4G、5G、GSM、WiFi和ZigbeeD的一种或者多种。进一步的，所述人机交互模块包括开关模块、显示模块，所述开关模块、显示模块分别与控制处理器连接。进一步的，所述显示模块为为7寸触摸屏。进一步的，所述压力传感器采用KAP05压力变送器。进一步的，所述报警模块采用所述LED频闪报警器。进一步的，所述控制处理器的核心为DSP处理芯片，所述DSP处理芯片的型号为TMS320F28035。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术一种自动施肥的蔬菜种植装置，通过图像采集模块与超声波测距模块的设计，能够快速获取蔬菜作物的位置信息，便于实现对每个蔬菜作物进行单独精准的施肥，可视化程度高。2.本技术一种自动施肥的蔬菜种植装置，通过压力传感器的设计，使得控制处理器能够根据检测到的压力控制水泵的转速，从而控制液体肥料的流量，实现了装置施肥量的闭环控制，采用压力信号控制方法，可以真实地反映水泵实际的工作情况，其切换的信号可信度较高。3.本技术一种自动施肥的蔬菜种植装置，通过第一转速传感器、第二转速传感器的设计，实时监测旋转电机、水泵电机的运行状态，避免出现转速过高、过低以及出现堵转甚至短路的情况，从而保护装置对正常安全的运行，同时具有提醒功能，当肥料用尽后提醒用户及时添加肥料，避免造成缺肥的情况。附图说明图1为本技术的整体系统图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种自动施肥的蔬菜种植装置，包括控制处理器模块、超声波测距模块、图像采集模块、传感器模块、执行模块、报警模块、人机交互模块；所述控制处理器模块包括控制处理器、供电模块、存储模块、图像模块，所述供电模块、存储模块、报警模块、通信模块分别与控制处理器连接；所述超声波测距模块与控制处理器连接；所述图像采集模块包括摄像头、图像传感器，所述摄像头与图像传感器连接，所述图像传感器与控制处理器连接；所述传感器模块包括第一转速传感器、第二转速传感器、压力传感器，所述第一转速传感器、第二转速传感器、压力传感器分别与控制处理器连接，所述第一转速传感器用于检测搅拌电机转速，所述第二转速传感器用于检测水泵电机转速；所述执行模块包括旋转电机驱动器、旋转电机、水泵电机驱动器、水泵电机，所述搅拌电机与搅拌电机驱动器连接，所述水泵电机与水泵电机驱动器连接，所述搅拌电机驱动器、水泵电机驱动器分别与控制处理器连接；所述报警模块、人机交互模块分别与控制处理器连接。本方案的工作原理简述：所述旋转电机用于带动施肥机构转动，所述施肥机构包括肥料箱、水泵、喷洒管，所述水泵用于输送液体肥料；具体的，旋转电机带动施肥机构转动一周，设置于施肥机构上的图像采集模块采集蔬菜种植装置四周的图像信息，当要对一株蔬菜进行施肥时，种植装置转向该蔬菜且超声测距模块检测施肥装置与该蔬菜的距离，并传送给控制处理器，控制处理器根据图像信息、距离信息获取蔬菜的位置信息，从而确定喷洒距离与方向，控制处理器发出驱动信号，控制水泵动作，将肥料箱中的肥料输送值喷洒口，保证施肥过程的精确性、稳定性，同时还设置有压力传感器。所述压力传感器实时检测喷洒管的压力信号并将检测到的压力信号传送给控制处理器，控制处理器根据检测到的压力控制水泵的转速，从而控制液体肥料的流量，实现了装置施肥量的闭环控制。采用压力信号控制方法，可以真实地反映水泵实际的工作情况，其切换的信号可信度较高。通过控制处理器可对各组成部件进行所需的配合控制，便于实现对每个施肥蔬菜作物进行单独精准的施肥，图像采集模块将拍摄到的画面通过控制处理器传递到人机交互模块中，用户可观看到施肥的蔬菜作物，用户可以通过人机交互模块对控制处理器进行相应的控制操作，通过操控控制处理器可对装置进行不同角度的旋转调控以及施肥过程的调控，有利于进行更好的施肥。另外，还设置有第一转速传感器、第二转速传感器，所述第一转速传感器用于检测搅拌电机转速，所述第二转速传感器用于检测水泵电机转速，通过第一转速电机、第二转速电机的设计，实时监测旋转电机、水泵电机的运行状态，出现转速过高、过低以及出现堵转甚至短路的情况，从而保护装置对正常安全的运行，还设置有肥料用尽传感器，用于实时监测肥料箱内肥料的剩余量，当检测到肥料不足时，控制报警模块报警，提醒用户当肥料用尽后及时添加肥料，避免造成缺肥的情况。进一步的，还包括无线通信模块，远程终端通过无线通信模块与控制处理器连接，所述远程。进一步的，还包括环境检测模块，所述环境检测模块包括环境温湿度传感器，所述环境本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动施肥的蔬菜种植装置，其特征在于，包括控制处理器模块、超声波测距模块、图像采集模块、传感器模块、执行模块、报警模块、人机交互模块；/n所述控制处理器模块包括控制处理器、供电模块、存储模块、图像模块，所述供电模块、存储模块、报警模块、通信模块分别与控制处理器连接；/n所述超声波测距模块与控制处理器连接；/n所述图像采集模块包括摄像头、图像传感器，所述摄像头与图像传感器连接，所述图像传感器与控制处理器连接；/n所述传感器模块包括第一转速传感器、第二转速传感器、压力传感器，所述第一转速传感器、第二转速传感器、压力传感器分别与控制处理器连接，所述第一转速传感器用于检测搅拌电机转速，所述第二转速传感器用于检测水泵电机转速；/n所述执行模块包括旋转电机驱动器、旋转电机、水泵电机驱动器、水泵电机，所述搅拌电机与搅拌电机驱动器连接，所述水泵电机与水泵电机驱动器连接，所述搅拌电机驱动器、水泵电机驱动器分别与控制处理器连接；/n所述报警模块、人机交互模块分别与控制处理器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动施肥的蔬菜种植装置，其特征在于，包括控制处理器模块、超声波测距模块、图像采集模块、传感器模块、执行模块、报警模块、人机交互模块；
所述控制处理器模块包括控制处理器、供电模块、存储模块、图像模块，所述供电模块、存储模块、报警模块、通信模块分别与控制处理器连接；
所述超声波测距模块与控制处理器连接；
所述图像采集模块包括摄像头、图像传感器，所述摄像头与图像传感器连接，所述图像传感器与控制处理器连接；
所述传感器模块包括第一转速传感器、第二转速传感器、压力传感器，所述第一转速传感器、第二转速传感器、压力传感器分别与控制处理器连接，所述第一转速传感器用于检测搅拌电机转速，所述第二转速传感器用于检测水泵电机转速；
所述执行模块包括旋转电机驱动器、旋转电机、水泵电机驱动器、水泵电机，所述搅拌电机与搅拌电机驱动器连接，所述水泵电机与水泵电机驱动器连接，所述搅拌电机驱动器、水泵电机驱动器分别与控制处理器连接；
所述报警模块、人机交互模块分别与控制处理器连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动施肥的蔬菜种植装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，
申请(专利权)人：屏山精准农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51