本发明专利技术公开了一种圆柱电池自动放钢珠装置，包括支撑板、工装移动块、定位机构和放钢珠机构，所述工装移动块上设有放置电池的凹槽、且通过输送机构活动连接在所述支撑板，所述定位机构包括注液孔定位结构，所述注液孔定位结构和所述放钢珠机构沿输送机构的输送方向进行设置且均安装在所述支撑板上，所述输送机构用于使工装移动块移动至注液孔定位结构处或放钢珠机构处，所述注液孔定位结构用于对凹槽上的电池上的注液孔位置进行定位，所述放钢珠机构用于根据注液孔定位结构所定位的位置信息将钢珠放入注液孔内。本发明专利技术依次通过注液孔注液结构和放钢珠机构自动完成放珠。
【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池自动放钢珠装置
本专利技术属于电池加工
，具体涉及一种圆柱电池自动放钢珠装置。
技术介绍
目前锂离子电池生产工艺，圆柱电芯的放钢珠工序，电池的生产合格率极高，导致生产成本居高不下，现有设备电池定位工位问题、电池转动工装问题，造成注液孔总是出现定位不准，导致产品放钢珠合格率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种圆柱电池自动放钢珠装置，以克服上述技术问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种圆柱电池自动放钢珠装置，包括：支撑板；工装移动块，其上设有放置电池的凹槽，所述工装移动块通过输送机构活动连接在所述支撑板；定位机构和放钢珠机构，所述定位机构包括注液孔定位结构，所述注液孔定位结构和所述放钢珠机构沿输送机构的输送方向进行设置且均安装在所述支撑板上；所述输送机构用于使工装移动块移动至注液孔定位结构处或放钢珠机构处，所述注液孔定位结构用于对凹槽上的电池上的注液孔位置进行定位，所述放钢珠机构用于根据注液孔定位结构所定位的位置信息将钢珠放入注液孔内。进一步地，所述定位机构还包括安装在所述工装移动块上的电池定位结构，所述电池定位结构用于工装移动块移动至注液孔定位结构处或放钢珠机构处时将电池固定于所述凹槽内，所述支撑板上安装有两组定位销组件，所述两组定位销组件分别用于工装移动块移动至注液孔定位结构处和放钢珠机构处时促使电池定位结构对电池进行固定。进一步地，所述电池定位结构包括通过滑块结构连接在工装移动块上的第一移动块和第二移动块、固接在所述工装移动块上且位于所述第一移动块和第二移动块之间的固定块，所述第一移动块和第二移动块之间通过丝杆相连接，所述第一移动块与所述固定块之间通过弹簧相连接，所述第二移动块靠近于所述凹槽、且其上固接有对凹槽内电池进行固定的两个滑动滚轮，所述定位销组件作用于第一移动块上促使第一移动块向第二移动块移动。进一步地，所述定位销组件包括固接在所述支撑板底端面上的定位销气缸和连接在所述定位销气缸且穿过所述支撑板的定位销，所述定位销在定位销气缸促使下穿过工装移动块、且作用于电池定位结构上使所述电池定位结构对电池进行固定。进一步地，所述注液孔定位结构包括安装所述支撑板上的支撑架、通过竖向设置的连接轴连接在所述支撑架上用于使电池在凹槽上转动的滚动轮、通过相机支架安装在所述支撑架上用于对转动后电池上的注液孔位置进行拍照的相机，所述支撑架上连接与所述连接轴相连接用于促使连接轴转动的皮带驱动组件。进一步地，所述放钢珠机构包括安装所述支撑板上的支撑块、通过驱动组件连接在所述支撑板上的吸珠组件、及固接在所述支撑块上向吸钢珠笔提供钢珠的送珠组件，所述吸珠组件从送珠组件上吸取钢珠后所述驱动组件根据注液孔的位置信息促使吸珠组件移动至注液孔上方。进一步地，所述吸珠组件包括连接在驱动组件上的升降气缸和连接在升降气缸上的吸钢珠笔，所述升降气缸促使吸钢珠笔在垂直方向上进行移动。进一步地，所述送珠组件包括固接在支撑块上的钢珠盘、设置在所述钢珠盘内的送钢珠笔、及连接在所述支撑块上且穿过所述钢珠盘并与送钢珠笔进行连接的送珠气缸，所述送珠气缸促使送钢珠笔在钢珠盘内进行垂直运动。进一步地，所述驱动组件包括固接在所述支撑块上的横向驱动电机和横向丝杆、连接在横向丝杆上的连接块、固接在所述连接块上的纵向驱动电机和纵向丝杆，所述吸珠组件连接在纵向丝杆上，所述横向驱动电机促使横向丝杆带动纵向丝杆进行移动，所述纵向驱动电机促使纵向丝杆带动吸珠组件进行移动。进一步地，所述输送机构包括安装在所述支撑板上的环形轨道、设于环形轨道内且连接在支撑板上的环形皮带以及固接在所述支撑板下方用于促使环形皮带运动的皮带电机，所述工装移动块滑动连接在所述环形轨道上且与所述环形皮带相连接。有益效果：本专利技术通过输送机构将工装移动块移动至注液孔定位结构处，此时通过定位销组件将工装移动块固定于注液孔定位结构的定位工位处，且此时定位销组件同步促使电池定位结构对凹槽内的电池进行固定，完成固定后通过注液孔定位结构对凹槽上的电池的注液孔位置进行定位；注液孔定位结构将位置信息通过后台传递至放钢珠机构，此时输送机构将工装移动块输送至放钢珠机构处进行放珠，送珠组件向吸珠组件提供钢珠，吸珠组件在横向驱动电机和纵向驱动电机的补偿下移动至注液孔上方，在升降气缸的驱使下吸钢珠笔将钢珠放入注液孔内；本专利技术中，注液孔定位结构中通过滚动轮且配合电池定位结构中的滑动滚轮，可使电池在凹槽内进行转动，使电池转动至设定位置上，再通过相机对电池注液孔的位置进行定位，如此提高注液孔的位置信息的精确性；本专利技术中，定位销组件设有两组，对移动至注液孔定位工位和放珠工位上的工装移动块在输送机构上的位置进行定位，避免输送机构的输送偏移，避免以此导致的注液孔信息出现偏移。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为本专利技术中工装移动块的结构示意图；图4为本专利技术中电池定位结构的结构示意图；图5为本专利技术中注液孔定位结构的结构示意图；图6为本专利技术中放钢珠机构的结构示意图；图中：1、支撑板；2、工装移动块；21、凹槽；22、销孔；3、输送机构；31、环形轨道；32、环形皮带；33、皮带电机；4、定位机构；41、注液孔定位结构；411、支撑架；412、滚动轮；413、连接轴；414、相机；415、相机支架；416、皮带驱动组件；42、电池定位结构；421、第一移动块；422、第二移动块；423、固定块；424、丝杆；425、弹簧；426、滑动滚轮；5、放钢珠机构；51、支撑块；52、驱动组件；521、横向驱动电机；522、横向丝杆；523、连接块；524、纵向驱动电机；525、纵向丝杆；53、吸珠组件；531、升降气缸；532、吸钢珠笔；54、送珠组件；541、钢珠盘；542、送钢珠笔；543、送珠气缸；6、定位销组件；61、定位销气缸；62、定位销。具体实施方式在本专利技术的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，本专利技术所述的一种圆柱电池自动放钢珠装置，包括支撑板1、工装移动块2、定位机构4和放钢珠机构5，所述工装移动块上设有放置电池的凹槽21、且所述工装移动块通过输送机构3活动连接在所述支撑板，所述定位机构包括注液孔定位结构31，所述注液孔定位结构和所述放钢珠机构沿输送机构的输送方向进行设置且均安装在所述支撑板上，如图1所示，所述注液孔定位结构和所述放钢珠机构间隔且并排设置在所述支撑板上，所述输送机构用于使工装移动块移动至注液孔定位结构处或放钢珠机构处，所述注液孔定位结构用于对凹槽上的电池上的注液孔位置进行定位，所述放钢本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种圆柱电池自动放钢珠装置，其特征在于，包括：/n支撑板(1)；/n工装移动块(2)，其上设有放置电池的凹槽(21)，所述工装移动块通过输送机构(3)活动连接在所述支撑板；/n定位机构(4)和放钢珠机构(5)，所述定位机构包括注液孔定位结构(41)，所述注液孔定位结构和所述放钢珠机构沿输送机构的输送方向进行设置且均安装在所述支撑板上；/n所述输送机构用于使工装移动块移动至注液孔定位结构处或放钢珠机构处，所述注液孔定位结构用于对凹槽上的电池上的注液孔位置进行定位，所述放钢珠机构用于根据注液孔定位结构所定位的位置信息将钢珠放入注液孔内。/n
【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池自动放钢珠装置，其特征在于，包括：
支撑板(1)；
工装移动块(2)，其上设有放置电池的凹槽(21)，所述工装移动块通过输送机构(3)活动连接在所述支撑板；
定位机构(4)和放钢珠机构(5)，所述定位机构包括注液孔定位结构(41)，所述注液孔定位结构和所述放钢珠机构沿输送机构的输送方向进行设置且均安装在所述支撑板上；
所述输送机构用于使工装移动块移动至注液孔定位结构处或放钢珠机构处，所述注液孔定位结构用于对凹槽上的电池上的注液孔位置进行定位，所述放钢珠机构用于根据注液孔定位结构所定位的位置信息将钢珠放入注液孔内。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池自动放钢珠装置，其特征在于，所述定位机构还包括安装在所述工装移动块上的电池定位结构(42)，所述电池定位结构用于工装移动块移动至注液孔定位结构处或放钢珠机构处时将电池固定于所述凹槽内，所述支撑板上安装有两组定位销组件(6)，所述两组定位销组件分别用于工装移动块移动至注液孔定位结构处和放钢珠机构处时促使电池定位结构对电池进行固定。
3.根据权利要求2所述的圆柱电池自动放钢珠装置，其特征在于，所述电池定位结构包括通过滑块结构连接在工装移动块上的第一移动块(421)和第二移动块(422)、固接在所述工装移动块上且位于所述第一移动块和第二移动块之间的固定块(423)，所述第一移动块和第二移动块之间通过丝杆(424)相连接，所述第一移动块与所述固定块之间通过弹簧(425)相连接，所述第二移动块靠近于所述凹槽、且其上固接有对凹槽内电池进行固定的两个滑动滚轮(426)，所述定位销组件作用于第一移动块上促使第一移动块向第二移动块移动。
4.根据权利要求2所述的圆柱电池自动放钢珠装置，其特征在于，所述定位销组件包括固接在所述支撑板底端面上的定位销气缸(61)和连接在所述定位销气缸且穿过所述支撑板的定位销(62)，所述定位销在定位销气缸促使下穿过工装移动块、且作用于电池定位结构上使所述电池定位结构对电池进行固定。
5.根据权利要求1所述的圆柱电池自动放钢珠装置，其特征在于，所述注液孔定位结构包括安...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立军，潘汉康，戚孟荣，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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