一种路口智能交通指挥方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种路口智能交通指挥方法及系统，用于两条道路交叉形成的路口处。其中路口智能交通指挥方法包括高峰模式和非高峰模式；在所述高峰模式下，如果当前车道的车辆在预设绿灯时长结束前通行完毕，则当前车道停止通行、下一车道开始通行，当前车道通行的剩余时长结转入下一车道、并与下一车道的预设绿灯时长合并使用；在所述非高峰模式下，如果当前道路上的车辆在其预设绿灯时长结束前通行完毕，则当前道路停止通行，另一道路按另一道路的预设绿灯时长开始通行。本发明专利技术显著提高路口通行效率，利于减少车辆尾气污染。

【技术实现步骤摘要】
一种路口智能交通指挥方法及系统
本专利技术涉及交通系统
，尤其涉及一种路口智能交通指挥方法及系统。
技术介绍
现今社会，随着人民生活水平的提高和汽车行业的飞速发展，机动车保有量与日俱增，交通指挥系统的作用也日渐凸显。交通指挥系统主要在各种路段对机动车等进行统筹指挥，以达到提高通行效率、提高交通安全性等目的。其中，路口作为至少两条道路交汇而形成的交叉点，通车量较大，是交通指挥中的一个难点。根据交汇道路的不同，路口以十字路口形式居多，并伴有少量丁字路口、五岔路口等。目前路口的交通指挥方法，主要以下几种形式。一是，根据各方向的历史通车数据，设定一个固定的红绿灯切换规则。二是，在第一种方法的基础上，将红绿灯切换规则分为高峰时段和非高峰时段，即一个路口实施两套红绿灯切换规则，并分别用于高峰和非高峰时段。三是，根据某一时间段(如几天或者几周)各方向的历史通车数据，由人工或系统进行动态调整，在未来一段时间实时调整后的红绿灯切换规则，并在该时间段结束后，根据该段时间的通车数据，再进行动态调整，如此进行下去。以上方法无论如何，在车辆通过路口时，红绿灯切换规则都是执行该时间段内的固定设定。如此会产生以下问题。一是，高峰时段，虽然路口车辆通行量较大，但是各个方向通车数量在不同时刻总会有差异，如某一时刻东西向直行时，可能东行的车辆已通过完毕，而西行的车辆还在陆续通行，此时西向左转南向的车辆，仍需等待东行直行绿灯熄灭、西转南左转绿灯亮起后才可通行，东行直行绿灯剩余的时间白白浪费，这就使得路口通行效率降低，高峰时段路口的拥堵加剧。二是，非高峰时段，也会存在某一时刻绿灯的车辆已通行完毕而其他方向仍在白白等待的问题，还有一种情况就是，各方向均无车辆等待的时候，此时若一个方向来车，如果其正好碰到红灯，那么即便红绿灯切换较快，它也需要停车等待绿灯亮起，才可通行，这样通行效率也明显降低。众所周知，通行效率的降低，会增加车辆怠速和提速时未完全燃烧污染物的排放，影响空气质量。因此，需要设计一种能显著提高路口通行效率的交通指挥系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种显著提高路口通行效率，利于减少车辆尾气污染的路口智能交通指挥方法及系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种路口智能交通指挥方法，用于两条道路交叉形成的路口处，包括高峰模式和非高峰模式；在所述高峰模式下，预设红绿灯高峰切换规则，所述红绿灯高峰切换规则为：为各车道分别设置预设绿灯时长；当前直行车道的预设绿灯时长结束时，对面左转车道作为下一车道，开始按对面左转车道的预设绿灯时长通行；当前左转车道的预设绿灯时长结束时，左侧相邻直行车道作为下一车道，开始按左侧相邻直行车道的预设绿灯时长通行；对路口各车道分别进行车辆检测，如果当前车道的车辆在预设绿灯时长结束前通行完毕，则当前车道停止通行、下一车道开始通行，当前车道通行的剩余时长结转入下一车道、并与下一车道的预设绿灯时长合并使用；在所述非高峰模式下，预设红绿灯非高峰切换规则，所述红绿灯非高峰切换规则为：为同一道路上双向的直行车道和左转车道共同设置一个预设绿灯时长；其中一道路的预设绿灯时长结束时停止通行，另一道路开始按另一道路的预设绿灯时长开始通行；对路口各道路分别进行车辆检测，如果当前道路上的车辆在其预设绿灯时长结束前通行完毕，则当前道路停止通行，另一道路按另一道路的预设绿灯时长开始通行。作为优选的技术方案，在所述高峰模式下，各车道通行的剩余时长超过自身预设绿灯时长时保持通行。作为优选的技术方案，用于所述道路为单向单车道的十字路口时，仅进行所述非高峰模式。作为优选的技术方案，用于所述路口为丁字路口时，仅进行所述非高峰模式。作为优选的技术方案，还包括极闲模式；对路口各车道分别进行车辆检测，两所述道路连续出现无车辆通行时，从连续出现无车辆通行中第二个道路开始，进入所述极闲模式；在所述极闲模式下，按所述红绿灯非高峰切换规则进行；在所述极闲模式下，当其中一所述道路检测到有车后，立即切换该道路绿灯通行，并转入所述非高峰模式。作为优选的技术方案，各所述道路上的右转车道保持通行。作为优选的技术方案，所述路口处的人行横道与同行直行车道的通行同步通行。一种路口智能交通指挥方法的指挥系统，设置在两条道路交叉形成的路口处，各所述道路上位于所述路口外分别设有双向分隔线，各所述道路位于所述双向分隔线的进路口侧分别设有直行车道和左转车道，包括设置在各所述双向分隔线的进路口侧的车辆检测装置，各所述双向分隔线的进路口侧的对面分别设有交通指示灯，所述车辆检测装置信号连接有控制单元，所述控制单元的输出端信号连接所述交通指示灯。作为优选的技术方案，所述车辆检测装置包括检测对应所述进路口侧的直行车道车辆的直行车辆检测器、和检测对应所述进路口侧的左转车道车辆的左转车辆检测器；所述交通指示灯包括指示对应所述进路口侧的直行车道车辆通行的直行指示灯、和指示对应所述进路口侧的左转车道车辆通行的左转指示灯。作为优选的技术方案，所述车辆检测装置包括检测对应所述进路口侧的直行车道和左转车道所有车辆的通行车辆检测器，所述交通指示灯包括指示对应所述进路口侧的直行车道和左转车道共同通行的通行指示灯。由于采用了上述技术方案，本专利技术在高峰时段，可将某一车辆通行完毕的剩余时长结转给下一车道使用，可减少下一车道上车辆的等待时间，提高单位时间通车量；在非高峰时段，可在某一道路无车后，提前转变至另一道路通行，同样减少了另一道路上车辆的等待时间，提高单位时间通车量。这样本专利技术显著提高路口通行效率，利于减少车辆尾气污染。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1是本专利技术实施例一的原理示意图；图2是本专利技术实施例二的原理示意图；图3是本专利技术实施例三的原理示意图；各图中均以上北下南、左西右东的方向示意。图中：1-道路；11-双向分隔线；12-直行车道；13-左转车道；2-东西路；3-南北路；4-北向路；5-车辆检测装置；51-直行车辆检测器；52-左转车辆检测器；53-通行车辆检测器；6-交通指示灯；61-直行指示灯；62-左转指示灯；63-通行指示灯；7-人行横道；8-路口。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本专利技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本专利技术的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本专利技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。实施例一：如图1所示，一种路口智能交通指挥方法，用于两条道路1交叉形成的路口8处。该方法包括高峰模式和非高峰模式。在所述高峰模式下，预设红绿灯高峰切换规则，所述红绿灯高峰切换规则为：为各车道分别设置预设绿灯时长；当前直行车道12的预设绿灯时长结束时，对面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路口智能交通指挥方法，用于两条道路交叉形成的路口处，其特征在于：/n包括高峰模式和非高峰模式；/n在所述高峰模式下，预设红绿灯高峰切换规则，所述红绿灯高峰切换规则为：为各车道分别设置预设绿灯时长；当前直行车道的预设绿灯时长结束时，对面左转车道作为下一车道，开始按对面左转车道的预设绿灯时长通行；当前左转车道的预设绿灯时长结束时，左侧相邻直行车道作为下一车道，开始按左侧相邻直行车道的预设绿灯时长通行；/n对路口各车道分别进行车辆检测，如果当前车道的车辆在预设绿灯时长结束前通行完毕，则当前车道停止通行、下一车道开始通行，当前车道通行的剩余时长结转入下一车道、并与下一车道的预设绿灯时长合并使用；/n在所述非高峰模式下，预设红绿灯非高峰切换规则，所述红绿灯非高峰切换规则为：为同一道路上双向的直行车道和左转车道共同设置一个预设绿灯时长；其中一道路的预设绿灯时长结束时停止通行，另一道路开始按另一道路的预设绿灯时长开始通行；/n对路口各道路分别进行车辆检测，如果当前道路上的车辆在其预设绿灯时长结束前通行完毕，则当前道路停止通行，另一道路按另一道路的预设绿灯时长开始通行。/n

【技术特征摘要】
1.一种路口智能交通指挥方法，用于两条道路交叉形成的路口处，其特征在于：
包括高峰模式和非高峰模式；
在所述高峰模式下，预设红绿灯高峰切换规则，所述红绿灯高峰切换规则为：为各车道分别设置预设绿灯时长；当前直行车道的预设绿灯时长结束时，对面左转车道作为下一车道，开始按对面左转车道的预设绿灯时长通行；当前左转车道的预设绿灯时长结束时，左侧相邻直行车道作为下一车道，开始按左侧相邻直行车道的预设绿灯时长通行；
对路口各车道分别进行车辆检测，如果当前车道的车辆在预设绿灯时长结束前通行完毕，则当前车道停止通行、下一车道开始通行，当前车道通行的剩余时长结转入下一车道、并与下一车道的预设绿灯时长合并使用；
在所述非高峰模式下，预设红绿灯非高峰切换规则，所述红绿灯非高峰切换规则为：为同一道路上双向的直行车道和左转车道共同设置一个预设绿灯时长；其中一道路的预设绿灯时长结束时停止通行，另一道路开始按另一道路的预设绿灯时长开始通行；
对路口各道路分别进行车辆检测，如果当前道路上的车辆在其预设绿灯时长结束前通行完毕，则当前道路停止通行，另一道路按另一道路的预设绿灯时长开始通行。


2.如权利要求1所述的一种路口智能交通指挥方法，其特征在于：在所述高峰模式下，各车道通行的剩余时长超过自身预设绿灯时长时保持通行。


3.如权利要求1所述的一种路口智能交通指挥方法，其特征在于：用于所述道路为单向单车道的十字路口时，仅进行所述非高峰模式。


4.如权利要求1所述的一种路口智能交通指挥方法，其特征在于：用于所述路口为丁字路口时，仅进行所述非高峰模式。


5.如权利要求1所述的一种路口智能交通指挥方法，其特征在于：还包括极闲模式；对路口各车道分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，李坤，
申请(专利权)人：山东九昌重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37