涉及交叉路口的自动驾驶场景的传感器覆盖范围分析制造技术

在此描述的示例提供了一种计算机实现的方法，该方法包括通过处理设备定义多个参数，使得可以描述任何正交交叉路口。该方法还包括通过处理设备建立正交参数化模型，该正交参数化模型可以至少部分地基于可以描述任何感兴趣的交叉路口的多个参数来表示任何正交交叉路口。该方法还包括通过处理设备扩展正交参数化模型以生成考虑了交叉路口复杂性的完全参数化的交叉路口模型。该方法还包括通过处理设备建立低逼真度度分析，其基于完全参数化的交叉路口模型来计算各种指标。

【技术实现步骤摘要】
涉及交叉路口的自动驾驶场景的传感器覆盖范围分析
本公开关于控制车辆，并且更具体地，关于涉及交叉路口(intersection)的自动驾驶场景的传感器覆盖范围(coverage)分析。
技术介绍
车辆(例如，汽车、摩托车、船或任何其他类型的汽车)可以配备传感器和导航系统，其向车辆驾驶员提供导航信息和/或能使车辆的自主控制。例如，传感器(例如摄像机、接近传感器、高分辨率雷达传感器、光成像检测和测距(激光雷达)传感器等)收集有关车辆周围环境的数据，包括对象、人或其他车辆。从传感器收集的数据(称为“传感器数据”)可以与有关车辆的数据(称为“车辆数据”)(例如位置、速度、方向等)结合使用，以自主控制车辆。例如，传感器数据和车辆数据可用于控制车辆横穿交叉路口。
技术实现思路
本专利技术的实施例涉及用于涉及交叉路口的自动驾驶场景的传感器覆盖范围分析。在一个示例性实施例中，一种计算机实现的方法包括通过处理设备定义多个参数，从而可以描述任何正交的交叉路口。该方法还包括通过处理设备建立正交参数化模型，该正交参数化模型可以至少部分地基于可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种计算机实现的方法，包括：/n通过处理设备来定义多个参数，使得能够描述任何正交的交叉路口；/n通过处理设备来建立正交参数化模型，该正交参数化模型能够至少部分地基于能够描述任何感兴趣的交叉路口的多个参数来表示任何正交的交叉路口；/n通过处理设备来扩展正交参数化模型，以生成考虑交叉路口复杂性的完全参数化的交叉路口模型；和/n通过处理设备来建立低逼真度分析，该低逼真度分析基于完全参数化的交叉路口模型来计算各种指标。/n

【技术特征摘要】
20200107 US 16/735,9751.一种计算机实现的方法，包括：
通过处理设备来定义多个参数，使得能够描述任何正交的交叉路口；
通过处理设备来建立正交参数化模型，该正交参数化模型能够至少部分地基于能够描述任何感兴趣的交叉路口的多个参数来表示任何正交的交叉路口；
通过处理设备来扩展正交参数化模型，以生成考虑交叉路口复杂性的完全参数化的交叉路口模型；和
通过处理设备来建立低逼真度分析，该低逼真度分析基于完全参数化的交叉路口模型来计算各种指标。


2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，建立所述正交参数化模型还包括将车辆表示为椭圆形。


3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中，扩展正交参数化模型还包括计算椭圆形是基于当车辆正在左转弯时用于车辆的以下公式：



其中“a”是从与车辆关联的停止条到中间左侧目标线的以米为单位的总横向距离；其中“b”是从与车辆关联的停止条到中间左侧目标线的以米为单位的总纵向距离。


4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，还包括基于所述椭圆形计算所述车辆的弧形转弯距离。


5.根据权利要求3所述的计算机实施的方法，还包括基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：JP格雷，GA索尔梅昆，DS梅特伦，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US