飞行模拟方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞行模拟方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述飞行模拟方法包括：实时获取飞行设备的图像信息和飞行姿态信息；基于上述图像信息生成立体影像；基于上述飞行姿态信息生成模拟飞行信息；向目标对象输出上述立体影像，并基于上述模拟飞行信息控制上述目标对象的姿态。与现有技术中，需要等无人机落地后，再拷贝存储的内容或者取出对应的存储卡，为用户播放高空拍摄的图像或视频的方案相比，本发明专利技术方案有利于使用户身临其境的体验飞行的感觉和对应的飞行视角，有利于提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
飞行模拟方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质
本专利技术涉及飞行体验
，尤其涉及的是一种飞行模拟方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科学技术的迅速发展，对无人机等飞行设备的研究越来越深入，无人机等飞行设备的应用也越来越广泛。例如，可以使用无人机等飞行设备来进行航拍、巡检、实现简单动作操作如小面积灭火等。其中，航拍可以为用户提供飞行设备在高空拍摄的画面，使用户获得高空视角的画面，使用户可以体验高空画面。现有技术中，通常通过无人机等飞行设备进行航拍，将拍摄的图像或视频存储在无人机的存储卡上，在无人机落地后，再拷贝存储的内容或者取出对应的存储卡，为用户播放高空拍摄的图像或视频。现有技术的问题在于，无法为用户实时提供对应的图像或视频，无法使用户身临其境的体验飞行的感觉和对应的飞行视角，不利于提升用户体验。因此，现有技术还有待改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种飞行模拟方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中通过无人机等飞行设备进行航拍，将拍摄的图像或视频存储在无人机的存储卡上，在无人机落地后，再拷贝存储的内容或者取出对应的存储卡，为用户播放高空拍摄的图像或视频的方案无法为用户实时提供对应的图像或视频，无法使用户身临其境的体验飞行的感觉和对应的飞行视角，不利于提升用户体验的问题。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种飞行模拟方法，其中，上述方法包括：实时获取飞行设备的图像信息和飞行姿态信息；r>基于上述图像信息生成立体影像；基于上述飞行姿态信息生成模拟飞行信息；向目标对象输出上述立体影像，并基于上述模拟飞行信息控制上述目标对象的姿态。可选的，在上述实时获取飞行设备的图像信息和飞行姿态信息之前，上述方法还包括：获取上述目标对象的飞行操作指令；基于上述飞行操作指令控制上述飞行设备的飞行动作。可选的，上述飞行设备为无人机。可选的，上述实时获取飞行设备的图像信息和飞行姿态信息，包括：实时获取上述无人机传输的实景高清画面，作为图像信息，其中，上述实景高清画面是上述无人机的双目摄像头拍摄的分辨率大于或等于预设分辨率的画面；实时获取上述无人机传输的飞行姿态信息，其中，上述飞行姿态信息包括上述无人机的地理位置信息、速度信息、加速度信息、角度信息和高度信息。可选的，上述基于上述图像信息生成立体影像，包括：对上述实景高清画面进行实时渲染和视觉增强处理，并生成立体影像。可选的，上述基于上述飞行姿态信息生成模拟飞行信息，包括：基于上述飞行姿态信息，生成用于驱动动感座椅按上述无人机的飞行姿态进行运动的模拟飞行信息。可选的，上述向目标对象输出上述立体影像，并基于上述模拟飞行信息控制上述目标对象的姿态，包括：通过VR设备向目标对象输出上述立体影像；基于上述模拟飞行信息驱动上述动感座椅运动，从而为上述目标对象模拟上述无人机的飞行姿态。本专利技术第二方面提供一种飞行模拟装置，其中，上述装置包括：信息获取模块，用于实时获取飞行设备的图像信息和飞行姿态信息；立体影像生成模块，用于基于上述图像信息生成立体影像；模拟飞行信息生成模块，用于基于上述飞行姿态信息生成模拟飞行信息；飞行模拟模块，用于向目标对象输出上述立体影像，并基于上述模拟飞行信息控制上述目标对象的姿态。本专利技术第三方面提供一种智能终端，上述智能终端包括存储器、处理器以及存储在上述存储器上并可在上述处理器上运行的飞行模拟程序，上述飞行模拟程序被上述处理器执行时实现任意一项上述飞行模拟方法的步骤。本专利技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质上存储有飞行模拟程序，上述飞行模拟程序被处理器执行时实现任意一项上述飞行模拟方法的步骤。由上可见，本专利技术方案实时获取飞行设备的图像信息和飞行姿态信息；基于上述图像信息生成立体影像；基于上述飞行姿态信息生成模拟飞行信息；向目标对象输出上述立体影像，并基于上述模拟飞行信息控制上述目标对象的姿态。与现有技术中，需要等无人机落地后，再拷贝存储的内容或者取出对应的存储卡，为用户播放高空拍摄的图像或视频的方案相比，本专利技术方案可以实时获取飞行设备的图像信息和飞行姿态信息，并以立体影像的形式向用户实时输出对应的图像或视频，且可以根据飞行姿态信息生成模拟飞行信息以控制用户的姿态，有利于使用户身临其境的体验飞行的感觉和对应的飞行视角，有利于提升用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种飞行模拟方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种飞行模拟方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例图2中步骤S100的具体流程示意图；图4是本专利技术实施例图2中步骤S400的具体流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种基于无人机进行飞行模拟的示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种飞行模拟装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种智能终端的内部结构原理框图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当…时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似的，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述的条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。下面结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行模拟方法，其特征在于，所述方法包括：/n实时获取飞行设备的图像信息和飞行姿态信息；/n基于所述图像信息生成立体影像；/n基于所述飞行姿态信息生成模拟飞行信息；/n向目标对象输出所述立体影像，并基于所述模拟飞行信息控制所述目标对象的姿态。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞行模拟方法，其特征在于，所述方法包括：
实时获取飞行设备的图像信息和飞行姿态信息；
基于所述图像信息生成立体影像；
基于所述飞行姿态信息生成模拟飞行信息；
向目标对象输出所述立体影像，并基于所述模拟飞行信息控制所述目标对象的姿态。


2.根据权利要求1所述的飞行模拟方法，其特征在于，在所述实时获取飞行设备的图像信息和飞行姿态信息之前，所述方法还包括：
获取所述目标对象的飞行操作指令；
基于所述飞行操作指令控制所述飞行设备的飞行动作。


3.根据权利要求2所述的飞行模拟方法，其特征在于，所述飞行设备为无人机。


4.根据权利要求3所述的飞行模拟方法，其特征在于，所述实时获取飞行设备的图像信息和飞行姿态信息，包括：
实时获取所述无人机传输的实景高清画面，作为图像信息，其中，所述实景高清画面是所述无人机的双目摄像头拍摄的分辨率大于或等于预设分辨率的画面；
实时获取所述无人机传输的飞行姿态信息，其中，所述飞行姿态信息包括所述无人机的地理位置信息、速度信息、加速度信息、角度信息和高度信息。


5.根据权利要求4所述的飞行模拟方法，其特征在于，所述基于所述图像信息生成立体影像，包括：
对所述实景高清画面进行实时渲染和视觉增强处理，并生成立体影像。


6.根据权利要求4所述的飞行模拟方...

【专利技术属性】
技术研发人员：周朝晖，刘昆，
申请(专利权)人：深圳市新田科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44