用于PCB板的具有Mark视觉精准识别的定位装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及PCB板技术领域，具体为用于PCB板的具有Mark视觉精准识别的定位装置及其工作方法，定位装置包括板主体、上板、电子元件以及位于主体外周侧的四边形环绕设置的移动滑轨；板主体包括底板、上板、电子元件、定位机构、下连块；下连块的内部插设有手拉把；工业相机下部安装有工业远心镜头，工业相机下端位于工业远心镜头的周侧环绕设有环形顶光源；工业相机对上板表面的Mark点位进行视觉精准识别并进行全覆盖。本发明专利技术通过在底部安装滑动定位机构，使得轻松滑动定位，防止进行安装，并且在装置的上方安装了防尘机构，对装置上表面进行拢罩，防止灰尘落入，延长使用寿命；识别机构覆盖面广，识别效率高。

【技术实现步骤摘要】
用于PCB板的具有Mark视觉精准识别的定位装置及其工作方法
本专利技术涉及PCB板
，具体为用于PCB板的具有Mark视觉精准识别的定位装置以及用于PCB板的具有Mark视觉精准识别的定位装置的工作方法。
技术介绍
PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性，现有的具有Mark视觉精准识别PCB板还存在着一些不足的地方。问题一：针对现有的具有Mark视觉精准识别PCB板，安装时采用焊接安装，难以对其进行快速定位安装，造成安装不便。问题二：针对现有的具有Mark视觉精准识别PCB板，没有对其进行防护，放置时容易落入灰尘，造成装置损坏。因此亟需设计用于PCB板的具有Mark视觉精准识别的定位装置及其工作方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供用于PCB板的具有Mark视觉精准识别的定位装置及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的安装时采用焊接安装，难以对其进行快速定位安装，造成安装不便，没有对其进行防护，放置时容易落入灰尘的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：用于PCB板的具有Mark视觉精准识别的定位装置，包括板主体、上板、电子元件以及位于主体外周侧的四边形环绕设置的移动滑轨；所述板主体包括底板，所述底板的上端连接有上板，所述上板的上端连接有电子元件，所述底板的底部连接有定位机构，所述定位机构包括下连块，所述底板的底部连接有下连块，所述下连块的内部插设有手拉把，所述下连块的外侧连接有底台，所述下连块的底部活动连接有第一滚珠；所述移动滑轨的每一侧边上分别通过第一丝杠机构驱动安装有可横向位移的倒凹字形的支座，所述支座上通过第二丝杠机构驱动安装有可竖向位移的支架结构，所述支架结构上安装有第三丝杠机构；所述第三丝杠机构的滚珠螺母上朝下通过固定块安装有工业相机，所述工业相机下部安装有工业远心镜头，所述工业相机下端位于工业远心镜头的周侧环绕设有环形顶光源；所述移动滑轨每一侧的移动机构上的工业相机对上板表面的Mark点位进行视觉精准识别；并由第一丝杠机构、第二丝杠机构、第三丝杠机构实现三轴向的移动和定位，对上板表面进行全覆盖。进一步地，所述下连块的形状与底台的内部的形状相贴合，所述手拉把的形状与下连块的内部的形状相贴合，所述第一滚珠的形状与底台的内部的形状相贴合。进一步地，所述底板的底部连接有滑动机构，所述滑动机构包括滑块，所述底板的底部连接有滑块，所述滑块的内部活动连接有第二滚珠，所述底台的上端连接有下镶块。进一步地，所述滑块与第二滚珠安装有两组，所述第二滚珠的形状与下镶块的内部形状相贴合。进一步地，所述底板的上端连接有防尘机构，所述防尘机构包括上撑架，所述底板的上端连接有上撑架，所述上撑架的内部插设有活动扣，所述活动扣的底部连接有上连杆，所述上连杆的上端连接有防尘罩，所述底台的上端连接有拖罩架，所述拖罩架的内部设置有限位块，所述拖罩架的内部连接有弹簧，所述拖罩架的内部插设有插栓。进一步地，所述插栓的形状与防尘罩的内部形状相贴合，所述防尘罩的底部形状与拖罩架的内部形状相贴合。进一步地，所述支座的内侧部设有与移动滑轨外两侧的凸条相对应的限位槽，所述第一丝杠机构的滚珠螺母安装于支座内底部且与第一丝杠机构的第一丝杠相配合，移动滑轨的每一侧，所述移动滑轨的单侧设置有与第一丝杠相配合的第一伺服电机。进一步地，所述第二丝杠机构包括垂直安装于支座表面的双排立柱、位于双排立柱之间竖直设置的第二丝杠、位于双排立柱顶端对第二丝杠进行驱动的第二伺服电机；所述第三丝杠机构包括安装于支架结构端部的第三伺服电机以及位于支架结构内由第三伺服电机驱动的用于安装滚珠螺母的第三丝杠。用于PCB板的具有Mark视觉精准识别的定位装置的工作方法：通过移动滑轨每单侧上由丝杠机构驱动安装的工业相机以及对应的工业远心镜头对上板表面的Mark点位进行视觉精准识别。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于PCB板的具有Mark视觉精准识别的定位装置及其工作方法通过在底部安装滑动定位机构，使得轻松滑动定位，防止进行安装，并且在装置的上方安装了防尘机构，对装置上表面进行拢罩，防止灰尘落入，延长使用寿命。1、该新型设置有定位机构与滑动机构在底板的底部，通过拉动手拉把，将下连块横向推入底台的内部，通过第一滚珠滚动在底台的内部，使得定位省力，并且底台上端安装的两组第二滚珠滑动在下镶块的内部，使得稳定滑动定位，达到了方便定位安装的效果。2、该新型设置有防尘机构在底台的上端，对底板的上表面进行遮挡，通过活动扣，使得上连杆与上撑架连接，活动带动防尘罩上下开合，通过防尘罩卡在拖罩架的上端，将插栓插入到防尘罩的内部进行固定，从而达到了遮挡灰尘，延长装置使用寿命的效果。3、本专利技术通过移动滑轨每单侧上由丝杠机构驱动安装的工业相机以及对应的工业远心镜头对上板表面的Mark点位进行视觉精准识别，可进行自由主动调节，识别效率高，识别范围广。附图说明图1为本专利技术的俯视结构示意图；图2为图1中板主体的结构俯视图；图3为本专利技术的侧视结构示意图；图4为本专利技术的图3中A处结构放大示意图；图5为本专利技术的防罩固定机构剖面结构示意图；图6为本专利技术的移动滑轨单侧的单个移动机构的结构示意图；图7为图6中B视角的结构示意图；图8为本专利技术的Mark点位识别的具体流程步骤图。图中：1、板主体；11、底板；111、Mark点位；12、上板；13、电子元件；2、定位机构；21、底台；22、下连块；23、第一滚珠；24、手拉把；3、滑动机构；31、滑块；32、第二滚珠；33、下镶块；4、防尘机构；41、上撑架；42、活动扣；43、上连杆；44、防尘罩；45、拖罩架；46、限位块；47、弹簧；48、插栓；5、移动滑轨；501、凸条；6、第一丝杠；601、第一伺服电机；7、支座；701、限位槽；702、滚珠螺母；8、双排立柱；801、第二伺服电机；802、第二丝杠；9、支架结构；902、固定块；903、第三伺服电机；904、工业相机；905、工业远心镜头；906、环形顶光源。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于PCB板的具有Mark视觉精准识别的定位装置，包括板主体(1)、上板(12)、电子元件(13)以及位于主体(1)外周侧的四边形环绕设置的移动滑轨(5)，其特征在于：/n所述板主体(1)包括底板(11)，所述底板(11)的上端连接有上板(12)，所述上板(12)的上端连接有电子元件(13)，所述底板(11)的底部连接有定位机构(2)，所述定位机构(2)包括下连块(22)，所述底板(11)的底部连接有下连块(22)，所述下连块(22)的内部插设有手拉把(24)，所述下连块(22)的外侧连接有底台(21)，所述下连块(22)的底部活动连接有第一滚珠(23)；/n所述移动滑轨(5)的每一侧边上分别通过第一丝杠机构驱动安装有可横向位移的倒凹字形的支座(7)，所述支座(7)上通过第二丝杠机构驱动安装有可竖向位移的支架结构(9)，所述支架结构(9)上安装有第三丝杠机构；所述第三丝杠机构的滚珠螺母上朝下通过固定块(902)安装有工业相机(904)，所述工业相机(904)下部安装有工业远心镜头(905)，所述工业相机(904)下端位于工业远心镜头(905)的周侧环绕设有环形顶光源(906)；/n所述移动滑轨(5)每一侧的移动机构上的工业相机(904)对上板(12)表面的Mark点位(111)进行视觉精准识别；并由第一丝杠机构、第二丝杠机构、第三丝杠机构实现三轴向的移动和定位，对上板(12)表面进行全覆盖。/n...

【技术特征摘要】
1.用于PCB板的具有Mark视觉精准识别的定位装置，包括板主体(1)、上板(12)、电子元件(13)以及位于主体(1)外周侧的四边形环绕设置的移动滑轨(5)，其特征在于：
所述板主体(1)包括底板(11)，所述底板(11)的上端连接有上板(12)，所述上板(12)的上端连接有电子元件(13)，所述底板(11)的底部连接有定位机构(2)，所述定位机构(2)包括下连块(22)，所述底板(11)的底部连接有下连块(22)，所述下连块(22)的内部插设有手拉把(24)，所述下连块(22)的外侧连接有底台(21)，所述下连块(22)的底部活动连接有第一滚珠(23)；
所述移动滑轨(5)的每一侧边上分别通过第一丝杠机构驱动安装有可横向位移的倒凹字形的支座(7)，所述支座(7)上通过第二丝杠机构驱动安装有可竖向位移的支架结构(9)，所述支架结构(9)上安装有第三丝杠机构；所述第三丝杠机构的滚珠螺母上朝下通过固定块(902)安装有工业相机(904)，所述工业相机(904)下部安装有工业远心镜头(905)，所述工业相机(904)下端位于工业远心镜头(905)的周侧环绕设有环形顶光源(906)；
所述移动滑轨(5)每一侧的移动机构上的工业相机(904)对上板(12)表面的Mark点位(111)进行视觉精准识别；并由第一丝杠机构、第二丝杠机构、第三丝杠机构实现三轴向的移动和定位，对上板(12)表面进行全覆盖。


2.根据权利要求1所述的用于PCB板的具有Mark视觉精准识别的定位装置，其特征在于：所述下连块(22)的形状与底台(21)的内部的形状相贴合，所述手拉把(24)的形状与下连块(22)的内部的形状相贴合，所述第一滚珠(23)的形状与底台(21)的内部的形状相贴合。


3.根据权利要求1所述的用于PCB板的具有Mark视觉精准识别的定位装置，其特征在于：所述底板(11)的底部连接有滑动机构(3)，所述滑动机构(3)包括滑块(31)，所述底板(11)的底部连接有滑块(31)，所述滑块(31)的内部活动连接有第二滚珠(32)，所述底台(21)的上端连接有下镶块(33)。


4.根据权利要求3所述的用于PCB板的具有Mark视觉精准识别的定位装置，其特征在于：所述滑块(31)与第二滚珠(32)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘敏，甘增斌，张子川，
申请(专利权)人：上海天悉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31