一种基于图像金字塔的鲁棒自适应帧相关方法及系统技术方案

本发明专利技术属于超声成像技术领域，具体涉及一种基于图像金字塔的鲁棒自适应帧相关方法及系统，其中，涉及的一种基于图像金字塔的鲁棒自适应帧相关方法，包括以下步骤：S1、根据噪声图像构建金字塔；S2、根据金字塔的顶层图像计算帧相关系数模板；S3、根据系数模板进行尺度变换；S4、根据尺度变换后的系数模板实现对噪声图像的帧相关处理；本发明专利技术通过金字塔顶层图像进行帧相关系数的计算，能够大大减小算法的复杂度；金字塔每层图像在构建过程中均会进行卷积核的平滑，以使图像金字塔具有良好的去噪效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像金字塔的鲁棒自适应帧相关方法及系统
本专利技术属于超声成像
，具体涉及一种基于图像金字塔的鲁棒自适应帧相关方法及系统。
技术介绍
医学超声是一种低成本、非侵入、实时性的临床检查手段，然而实际的医学超声图像中往往存在较大的噪声，噪声的存在会降低图像的信噪比和对比分辨率等，最终降低了图像质量。超声图像中的噪声主要来源于两类，一类是内部电路、热效应等引起的随机噪声，另一类是超声回波相干散射形成的散斑噪声。现有的去噪方法主要分为三类，第一类是基于复合的方法，如频率复合，空间复合和时间复合。第二类是基于噪声模型的方法，该方法的缺点在于噪声特征过于复杂，噪声模型的构建过于理想化。最后一类是基于后处理的方法，具体可以分为单尺度和多尺度两种方法。帧相关即时间复合方法可以在不显著增加系统复杂度的基础上实现较好的去噪效果。帧相关的基本模型为：yt＝ayt-1+(1-a)xt，式中的x、y分别表示帧相关前、后的图像，下标表示时刻，α为帧相关系数。现有的帧相关方法主要分为非自适应和自适应两类，非自适应即模型中的α为固定值，自适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像金字塔的鲁棒自适应帧相关方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、根据噪声图像构建金字塔；/nS2、根据金字塔的顶层图像计算帧相关系数模板；/nS3、根据系数模板进行尺度变换；/nS4、根据尺度变换后的系数模板实现对噪声图像的帧相关处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像金字塔的鲁棒自适应帧相关方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、根据噪声图像构建金字塔；
S2、根据金字塔的顶层图像计算帧相关系数模板；
S3、根据系数模板进行尺度变换；
S4、根据尺度变换后的系数模板实现对噪声图像的帧相关处理。


2.根据权利要求1所述的一种基于图像金字塔的鲁棒自适应帧相关方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：
S11、设置待分解的金字塔层数L，并将原始噪声图像I0定义为第0层；
S12、计算卷积核kernel，并对kernel进行归一化处理；



其中，σ为高斯核的标准差；
S13、初始化i＝0，将金字塔第i层图像Ii与kernel进行卷积，即Ii＝conv(Ii,kernel)；
S14、提取Ii第x行y列作为金字塔第i+1层的图像Ii+1；依次计算金字塔下一层的图像，直至完成金字塔L层的计算，以完成整个图像金字塔的构建；
S15、根据前一帧和当前帧分别进行对应图像金字塔的构建，并将前一帧和当前帧的金字塔顶层图像分别记为IPt-1和IPt。


3.根据权利要求2所述的一种基于图像金字塔的鲁棒自适应帧相关方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：
S21、根据IPt-1和IPt计算当前像素的相关度C；
S22、根据相关度计算帧相关系数a，并依次计算下一像素对应的帧相关系数，以得到所有像素的帧相关系数；
S23、将所有像素的帧相关系数构成系数模板A，其中，A映射于0-1之间。


4.根据权利要求3所述的一种基于图像金字塔的鲁棒自适应帧相关方法，其特征在于，所述步骤S21中通过平均绝对差、均方差、均方根误差、相关系数以及相似度函数计算相关度。
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【专利技术属性】
技术研发人员：肖梦楠，
申请(专利权)人：聚融医疗科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33