目标匹配方法和装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种目标匹配方法和装置、设备及存储介质。该目标匹配方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，第一图像和第二图像由不同的拍摄组件对待匹配目标拍摄得到；基于待匹配目标与至少一个拍摄组件之间的第一距离，得到待匹配目标在第一图像和第二图像之间的视差；根据视差，确定第一图像和第二图像中关于待匹配目标的匹配特征点对。上述方案，能够提高不同图像间目标匹配的准确度。

【技术实现步骤摘要】
目标匹配方法和装置、设备及存储介质
本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种目标匹配方法和装置、设备及存储介质。
技术介绍
图像中的目标匹配是计算机视觉中的基础问题，目标匹配的准确度会影响着目标匹配之后的操作。常见的图像中目标匹配方式主要是将待匹配的两张图像中位置最近的两个特征点作为匹配点对。以人脸匹配为例，主要就是判断两张图像中人脸的偏移量，如果人脸在两张图像中竖直方向上的坐标一致，且水平方向上的差距最小，则认为是匹配的人脸。这种方式存在的问题是，在图像中存在多人脸的情况下，目标匹配过程中将两个图像中的位置相差最小作为匹配条件，即人脸在两个图像中的坐标之差最小，但两个图像中位置相差最小的两个人脸可能并不是应该匹配的人脸，这就比较容易出现错误匹配的问题。
技术实现思路
本申请至少提供一种目标匹配方法和装置、设备及存储介质。本申请提供了一种目标匹配方法，包括：获取第一图像和第二图像，其中，第一图像和第二图像由不同的拍摄组件对待匹配目标拍摄得到；基于待匹配目标与至少一个拍摄组件之间的第一距离，得到待匹配目标在第一图像和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标匹配方法，其特征在于，包括：/n获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像由不同的拍摄组件对待匹配目标拍摄得到；/n基于所述待匹配目标与至少一个所述拍摄组件之间的第一距离，得到所述待匹配目标在所述第一图像和第二图像之间的视差；/n根据所述视差，确定所述第一图像和第二图像中关于所述待匹配目标的匹配特征点对。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标匹配方法，其特征在于，包括：
获取第一图像和第二图像，其中，所述第一图像和所述第二图像由不同的拍摄组件对待匹配目标拍摄得到；
基于所述待匹配目标与至少一个所述拍摄组件之间的第一距离，得到所述待匹配目标在所述第一图像和第二图像之间的视差；
根据所述视差，确定所述第一图像和第二图像中关于所述待匹配目标的匹配特征点对。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述视差，确定所述第一图像和第二图像中关于所述待匹配目标的匹配特征点对，包括：
基于所述视差，确定所述第二图像中与第一特征点对应的参考位置，其中，所述第一特征点为对所述第一图像进行目标特征点检测得到的；
基于所述参考位置，在所述第二图像中选出与所述第一特征点匹配的第二特征点，其中，所述第二特征点为对所述第二图像进行目标特征点检测得到的。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述视差，确定所述第一图像和第二图像中关于所述待匹配目标的匹配特征点对，还包括：
确定所述第一特征点在所述第二图像中对应的对极线；
所述基于所述参考位置，在所述第二图像中选出与所述第一特征点匹配的第二特征点，包括：
在所述第二图像中确定包含所述参考位置的候选区域，并在所述候选区域中，选择与所述对极线的位置关系满足预设要求的第二特征点，作为与所述第一特征点匹配的第二特征点。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一特征点在所述第二图像中对应的对极线，包括：
利用所述第一特征点的坐标与基础矩阵，得到所述对极线；
和/或，所述预设要求为在所述候选区域中所述第二特征点与所述对极线之间的距离最小。


5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一图像或第二图像为参考图像，所述参考图像对应的拍摄组件为参考拍摄组件，所述第一距离为所述待匹配目标与所述参考拍摄组件之间的距离；所述方法还包括以下步骤，以得到所述第一距离：
确定所述待匹配目标在所述参考图像中对应目标区域的第一尺寸；
利用所述第一尺寸与预设尺寸之间的比值，得到所述第一距离。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一尺寸包括所述目标区域的第一宽度和第一高度，所述预设尺寸包括预设宽度和预设高度；
所述利用所述第一尺寸与预设尺寸之间的比值，得到所述第一距离，包括：
获取所述第一宽度与所述预设宽度之间的第一比值，以及所述第一高度与所述预设高度之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泉录，李若岱，马堃，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44