【技术实现步骤摘要】
一种路面损伤识别方法、系统、计算机设备和存储介质
本专利技术属于计算机
，尤其涉及一种路面损伤识别方法、系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着全世界范围内城市化的发展，市政道路建设逐渐增多，国内外都在研究和探索如何提高道路施工建设的质量和施工完成后对道路的养护方法。由于路面材料劣化、基础的不均匀沉降、车辆荷载长期作用、温度变化、施工质量不高等原因均会引起路面损伤，而路面的裂缝会加速混凝土的碳化，降低混凝土抵抗各种侵蚀介质的耐腐蚀性能力、结构强度和稳定性，因此对路面定期检测能够及时发现路面结构存在的安全隐患，对隐患进行及时处理可以避免路面产生更严重的损失。目前，路面的损伤的识别检测一般都是人工在各道路上实地观察，以对路面的损伤情况完成识别检测，但是人工对路面损伤识别检测的工作效率低，且人工只是根据经验对路面损伤通过观察进行识别检测，路面损伤的识别检测精度低。可见需要一种路面损伤识别方法，来解决现有技术中人工观察检测工作效率低以及路面损伤的识别检测精度低的技术问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种路面损伤识别方法，其特征在于，所述路面损伤识别方法包括：/n获取路面图像采集点处的第一路面图像、第二路面图像以及第三路面图像，所述第一路面图像、所述第二路面图像以及所述第三路面图像为一个路面图像采集点处三个不同角度的图像；/n利用第一分类模型、第二分类模型以及第三分类模型分别识别所述第一路面图像、所述第二路面图像以及所述第三路面图像中存在的路面损伤类型，所述路面损伤类型包括无损伤和损伤的类型；/n根据所述第一路面图像、所述第二路面图像以及所述第三路面图像中的所述路面损伤类型的权重值通过预设神经网络模型确定该路面图像采集点处的所述路面损伤类型，所述权重值为一个角度的路...
【技术特征摘要】
1.一种路面损伤识别方法，其特征在于，所述路面损伤识别方法包括：
获取路面图像采集点处的第一路面图像、第二路面图像以及第三路面图像，所述第一路面图像、所述第二路面图像以及所述第三路面图像为一个路面图像采集点处三个不同角度的图像；
利用第一分类模型、第二分类模型以及第三分类模型分别识别所述第一路面图像、所述第二路面图像以及所述第三路面图像中存在的路面损伤类型，所述路面损伤类型包括无损伤和损伤的类型；
根据所述第一路面图像、所述第二路面图像以及所述第三路面图像中的所述路面损伤类型的权重值通过预设神经网络模型确定该路面图像采集点处的所述路面损伤类型，所述权重值为一个角度的路面图像通过其分类模型所确定的路面损伤类型相对于其实际的路面损伤类型的权重。
2.根据权利要求1所述的一种路面损伤识别方法，其特征在于，所述路面损伤识别方法还包括：
对识别出的所述路面损伤类型进行路面损伤测量。
3.根据权利要求2所述的一种路面损伤识别方法，其特征在于，对识别出的所述路面损伤类型进行路面损伤测量包括：
通过高斯滤波对所述第一路面图像、所述第二路面图像以及所述第三路面图像进行平滑处理；
利用像素比例尺分别计算所述第一路面图像、所述第二路面图像以及所述第三路面图像对应的损伤尺寸。
4.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至3中任一项权利要求所述路面损伤识别方法的步骤。
5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至3中任一项权利要求所述路面损伤识别方法的步骤。
6.一种路面损伤识别系统，其特征在于，所述路面损伤识别系统包括：服务器和路面损伤检测无人机组；
所述路面损伤无人机组，至少包括一架路面损伤检测无人机，所述路面损伤检测无人机包括机身以及设置于所述机身上的图像采集模块、导航定位模块、控制模块以及信息收发模块；其中，所述图像采集模块，用于采集路面图像，所述图像采集模块至少包括第一摄像头、第二摄像头以及第三摄像头，所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述第三摄像...
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