一种基于红外成像的铁水罐车自动化测高方法技术

本发明专利技术是一种基于红外成像的铁水罐车自动化测高方法，其特征在于,包括以下具体步骤：1）设定针对铁水罐车的各项抓图相关参数，包括温度阈值、铁水罐轮廓图；2）对每一帧红外视频画面进行监控分析，抓拍铁水罐车图像，实现连续不间断的自动监测；3）依据抓拍到铁水罐红外成像图，通过相关热红外像素算法获得铁水罐车高度；本发明专利技术实现智能化、自动化测铁水罐高度，实现后台自动报警，避免事故发生，降低现场作业人员劳动强度，并可自动记录超限记录。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外成像的铁水罐车自动化测高方法
本专利技术涉及炼铁生产中自动化
，具体是一种基于红外成像的铁水罐车自动化测高方法。
技术介绍
炼铁至炼钢生产工艺流程中，采用铁水罐车将铁水进行运输，若铁水罐车超高则会有撞坏高炉下烘烤装置包盖的风险，甚至可能导致煤气泄漏爆炸风险，严重影响铁水运输安全，而目前主要依靠操作工人观察并判断是否超高，存在以下问题：1、依靠人工目测误差大，人工劳动强度大，容易出现判断错误，导致铁水罐车因超高而撞坏高炉下设备的事故；2、铁水罐的温度极高，仅外表面温度都能达到300℃，热辐射范围广，普通激光扫描设备无法就近安装测量，对准确判断铁水罐车高度值造成一定困难。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述依靠人工判断铁水罐是否超高存在效率低、劳动强度大、易误判的问题，提供一种基于红外成像的铁水罐车自动化测高方法。本专利技术的具体方案是：一种基于红外成像的铁水罐车自动化测高方法，其特征在于,包括以下具体步骤：1）设定针对铁水罐车的各项抓图相关参数，包括温度阈值、铁水罐轮廓图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外成像的铁水罐车自动化测高方法，其特征在于,包括以下具体步骤：/n1）设定针对铁水罐车的各项抓图相关参数，包括温度阈值、铁水罐轮廓图；/n2）对每一帧红外视频画面进行监控分析，抓拍铁水罐车图像，实现连续不间断的自动监测；/n3）依据抓拍到铁水罐红外成像图，通过相关热红外像素算法获得铁水罐车高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于红外成像的铁水罐车自动化测高方法，其特征在于,包括以下具体步骤：
1）设定针对铁水罐车的各项抓图相关参数，包括温度阈值、铁水罐轮廓图；
2）对每一帧红外视频画面进行监控分析，抓拍铁水罐车图像，实现连续不间断的自动监测；
3）依据抓拍到铁水罐红外成像图，通过相关热红外像素算法获得铁水罐车高度。


2.根据权利要求1所述的一种基于红外成像的铁水罐车自动化测高方法，其特征是：所述步骤1）中各项抓图相关参数如下，温度阈值用于区分其他对象、背景与铁水罐，铁水罐轮廓图采用一个外形标准的铁水罐车画面的二值图，用来作为匹配模板，匹配时提取其边缘轮廓，与实时画面中对象的边缘轮廓进行相似度匹配，相似度高低用于辅助判断画面中的物体是否是铁水罐车。


3.根据权利要求1所述的一种基于红外成像的铁水罐车自动化测高方法，其特征是：所述步骤2）铁水罐车连续抓拍的方法如下：当铁水罐车进入画面，首先根据温度阈值判断是否符合温度区间的对象，然后根据铁水罐轮廓图确定进入画面的物体为铁水罐，后台实时演算对象的轮廓形状、位置、面积、运动方向，根据判断阈值判断是否是铁水罐车，是否就位，如果判断是铁水罐车并且就位，则对画面进行抓拍，抓拍完成后监视对象是否离开，判断对象离开后接着监测后面的铁水罐车，从而实现连续不断的自动监测。


4.根据权利要求1所述的一种基于红外成像的铁水罐车自动化测高方法，其特征是：所述步骤3）中通过红外像素计算获得铁水罐车高度方法具体如下：首先通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗涛，舒帮君，高新明，张炜，
申请(专利权)人：宝武集团鄂城钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42