【技术实现步骤摘要】
一种红外图像中目标物体的识别方法、装置及电子设备
本专利技术涉及图像识别领域，尤其涉及一种红外图像中目标物体的识别方法、装置及电子设备。
技术介绍
在如夜间、雾霾、光照不足等能见度差和视野范围有限的驾驶环境下，驾驶员的可视距离将会明显缩短，同时在会车时远光灯也会发生炫目情况，导致行车安全受到极大的影响和威胁。在车辆上搭载的利用红外成像技术的车载红外系统，能够帮助驾驶员在这些不利场景中清楚地观察到周围车辆和行人信息，并能进一步看到可见光未能照射的区域，提前发现安全预警信息。得益于深度学习技术的发展与应用，对图像中2D目标检测的技术已经逐渐趋于成熟，检测效率和准确率都有了一定的提升。然而，2D目标检测只能获得目标的二维信息，对于处于自动驾驶等驾驶场景和/或在视野范围差的驾驶环境下的车辆及驾驶者来说，还需要获得更加准确的周围车辆的信息。现有技术中，对可见光图像进行3D目标检测的方法主要分为基于特征的3D目标检测和基于深度学习的3D目标检测。基于特征的3D目标检测方法需要从预先创建的三维模型数据库中提取大量目...
【技术保护点】
1.一种红外图像中目标物体的识别方法，其特征在于，所述方法包括：/n识别目标红外图像中包含的预设区域，所述预设区域包括所述目标物体；/n根据所述预设区域包括的至少两个预设点，确定所述目标物体的目标边缘；/n根据所述目标边缘与所述预设区域的第一边缘的第一交点、与所述预设区域的第三边缘的第二交点及所述第一边缘的第一预设顶点，确定所述目标物体对应的第一面；/n根据所述第二交点、所述预设区域的第二边缘，确定所述目标物体对应的第二面；/n根据所述第一面及所述第二面，生成所述目标物体对应的三维目标。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种红外图像中目标物体的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
识别目标红外图像中包含的预设区域，所述预设区域包括所述目标物体；
根据所述预设区域包括的至少两个预设点，确定所述目标物体的目标边缘；
根据所述目标边缘与所述预设区域的第一边缘的第一交点、与所述预设区域的第三边缘的第二交点及所述第一边缘的第一预设顶点，确定所述目标物体对应的第一面；
根据所述第二交点、所述预设区域的第二边缘，确定所述目标物体对应的第二面；
根据所述第一面及所述第二面，生成所述目标物体对应的三维目标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设区域包括的至少两个预设点，确定所述目标物体的目标边缘包括：
根据预设的边缘检测方法，识别所述预设区域包含的所述目标物体的轮廓；
根据预设划分规则，将所述轮廓划分为区域块；
获取所有所述区域块中处于第一预设位置的第一预设区域块及第二预设区域块；
确定所述第一预设区域块及所述第二预设区域块中像素均值满足预设条件的区域块为目标区域块；
确定所述目标区域块中处于第二预设位置的点为所述至少两个预设点。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标边缘与所述预设区域的第一边缘的第一交点、与所述预设区域的第三边缘的第二交点及所述第一边缘的第一预设顶点，确定所述目标物体对应的第一面包括：
根据所述第一交点、所述第二交点及所述第一预设顶点，确定第三交点，所述第三交点、所述第二交点间的连线的长度与所述第一预设顶点、所述第一交点间的距离的差值不超过第一预设阈值且所述连线与所述第一边缘的夹角不超过第二预设阈值；
根据所述第三交点、所述第二交点、所述第一交点及所述第一预设顶点，确定所述目标物体对应的第一面。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二边缘包括第二预设顶点及第三预设顶点，所述根据所述第二交点、所述预设区域的第二边缘，确定所述目标物体对应的第二面包括：
根据所述第三交点、所述第二交点、所述第二预设顶点及所述第三预设顶点，确定所述目标物体对应的第二面。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预设区域的尺寸不小于预设的图像尺寸阈值。
技术研发人员：梁林林，苏欣，陈洋，
申请(专利权)人：合肥英睿系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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