一种对比度标定方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请适用于光学技术领域，提供了一种对比度标定方法，包括：通过获取第一图像和第二图像，第一图像为明场环境下采集的图像，第二图像为暗光环境下采集的图像；根据第一图像计算目标抽头对应的第一时域参数，以及，根据第二图像计算所述目标抽头对应的第二时域参数；根据第一时域参数和第二时域参数计算目标抽头的对比度。上述方法中，对比度包括时间调制对比度和空间调制对比度。本申请提供了一种将时间调制对比度和空间调制对比度解耦合的方法，为解调器件的性能优化设计提供了依据，并且可以根据得到的时间调制对比度和空间调制对比度，修正各个抽头输出的采样信号。

【技术实现步骤摘要】
一种对比度标定方法、装置及设备
本申请属于光学
，尤其涉及一种对比度标定方法、装置及设备。
技术介绍
在TOF深度相机中，通过计算发射光信号与采集到的被目标反射的光信号的时间差来测量目标的距离信息，分为直接飞行时间测量法和间接飞行时间测量法。其中，间接飞行时间测量方法通过将发射光的功率波形调制为正弦波，解调元件在不同的时间段对接收光的功率进行能量积分；一般来说，解调元件会有几个不同的采集时间段，这种对回波的正弦信号的分时间段采集等效于对正弦信号进行多点采样；解调元件输出对回波正弦信号的多个采样值，处理电路计算出回波正弦信号从发射到接收的相位差值，基于相位差值计算出目标的距离信息。然而，一般来说，解调元件在对单个回波正弦信号进行能量积分时，都是共用同一个像素。几个不同的读出和电荷累计元件(称为抽头)共同连接这同一个像素，在进行分时采集信号的过程中，难免不同抽头之间出现接收电荷信号的时间上的串扰和空间上的串扰。一般来说，时间串扰和空间串扰是耦合在一起的，无法单独测量，这样就无法单独标定空间调制对比度和时间调制对比度。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种对比度标定方法、装置及设备，可以解决现有技术中无法单独标定空间调制对比度和时间调制对比度的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种对比度标定方法，包括：获取第一图像和第二图像，所述第一图像为明场环境下采集的图像，所述第二图像为暗光环境下采集的图像；根据所述第一图像计算目标抽头对应的第一时域参数，以及，根据所述第二图像计算所述目标抽头对应的第二时域参数；根据所述第一时域参数和所述第二时域参数计算所述目标抽头的对比度。进一步地，所述根据所述第一时域参数和所述第二时域参数计算所述目标抽头的对比度，包括：根据所述第一时域参数和所述第二时域参数计算所述目标抽头的增益；根据所述第一时域参数、所述第二时域参数和所述增益计算所述目标抽头的对比度。进一步地，所述第一图像包括第一明场图像，所述第一时域参数包括与所述第一明场图像对应的第一明场时域参数，所述第二图像包括暗域图像，所述第二时域参数包括与所述暗域图像对应的暗域时域参数；所述根据所述第一时域参数和所述第二时域参数计算所述目标抽头的增益，包括：根据所述第一明场时域参数和所述暗域时域参数计算所述目标抽头的增益。进一步地，所述第一图像包括第二明场图像，所述第一时域参数包括与所述第二明场图像对应的第二明场时域参数；所述根据所述第一时域参数、所述第二时域参数和所述增益计算所述目标抽头的对比度，包括：根据所述第二明场时域参数、所述暗域时域参数和所述增益计算所述目标抽头的目标空间调制对比度。进一步地，所述目标抽头包括第一抽头和第二抽头；所述根据所述第二明场时域参数、所述暗域时域参数和所述增益计算所述目标抽头的目标空间调制对比度，包括：根据所述第二明场时域参数、所述暗域时域参数和所述增益，计算得到所述第一抽头和所述第二抽头之间不同曝光时间对应的初始空间调制对比度；将所述初始空间调制对比度中的最大值作为所述第一抽头和所述第二抽头之间的目标空间调制对比度。进一步地，所述第一图像包括第三明场图像，所述第一时域参数包括与所述第三明场图像对应的第三明场时域参数；所述根据所述第一时域参数、所述第二时域参数和所述增益计算所述目标抽头的对比度，包括：根据所述第三明场时域参数、所述暗域时域参数和所述增益计算所述目标抽头的时间调制对比度。进一步地，所述根据所述第三明场时域参数、所述暗域时域参数和所述增益计算所述目标抽头的时间调制对比度，包括：根据所述第三明场时域参数、所述暗域时域参数和所述增益计算相邻所述目标抽头的调制对比度；根据所述调制对比度、空间对比度和时间调制对比度三者之间的关系，计算得到时间调制对比度。第二方面，本申请实施例提供了一种对比度标定装置，包括：获取单元，用于获取第一图像和第二图像，所述第一图像为明场环境下采集的图像，所述第二图像为暗光环境下采集的图像；第一计算单元，用于根据所述第一图像计算目标抽头对应的第一时域参数，以及，根据所述第二图像计算所述目标抽头对应的第二时域参数；第二计算单元，用于根据所述第一时域参数和所述第二时域参数计算所述目标抽头的对比度。进一步地，所述第二计算单元，包括：第三计算单元，用于根据所述第一时域参数和所述第二时域参数计算所述目标抽头的增益；第四计算单元，用于根据所述第一时域参数、所述第二时域参数和所述增益计算所述目标抽头的对比度。进一步地，所述第一图像包括第一明场图像，所述第一时域参数包括与所述第一明场图像对应的第一明场时域参数，所述第二图像包括暗域图像，所述第二时域参数包括与所述暗域图像对应的暗域时域参数；所述第三计算单元，具体用于：根据所述第一明场时域参数和所述暗域时域参数计算所述目标抽头的增益。进一步地，所述第一图像包括第二明场图像，所述第一时域参数包括与所述第二明场图像对应的第二明场时域参数；所述第四计算单元，具体用于：根据所述第二明场时域参数、所述暗域时域参数和所述增益计算所述目标抽头的目标空间调制对比度。进一步地，所述目标抽头包括第一抽头和第二抽头；所述第四计算单元，具体用于：根据所述第二明场时域参数、所述暗域时域参数和所述增益，计算得到所述第一抽头和所述第二抽头之间不同曝光时间对应的初始空间调制对比度；将所述初始空间调制对比度中的最大值作为所述第一抽头和所述第二抽头之间的目标空间调制对比度。进一步地，所述第一图像包括第三明场图像，所述第一时域参数包括与所述第三明场图像对应的第三明场时域参数；所述第四计算单元，具体用于：根据所述第三明场时域参数、所述暗域时域参数和所述增益计算所述目标抽头的时间调制对比度。进一步地，所述第四计算单元，具体用于：根据所述第三明场时域参数、所述暗域时域参数和所述增益计算相邻所述目标抽头的调制对比度；根据所述调制对比度、空间调制对比度和时间调制对比度之间的对应关系，计算得到时间调制对比度。第三方面，本申请实施例提供了一种对比度标定设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的对比度标定方法。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的对比度标定方法。本申请实施例中，通过获取第一图像和第二图像，第一图像为明场环境下采集的图像，第二图像为暗光环境下采集的图像；根据第一图像计算目标抽头对应的第一时域参数，以及，根据第二图像计算所述目标抽头对应的第二时域参数；根据第一时域参数和第二时域参数计算目标抽头的对比度。上述方法中，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对比度标定方法，其特征在于，包括：/n获取第一图像和第二图像，所述第一图像为明场环境下采集的图像，所述第二图像为暗光环境下采集的图像；/n根据所述第一图像计算目标抽头对应的第一时域参数，以及，根据所述第二图像计算所述目标抽头对应的第二时域参数；/n根据所述第一时域参数和所述第二时域参数计算所述目标抽头的对比度。/n

【技术特征摘要】
1.一种对比度标定方法，其特征在于，包括：
获取第一图像和第二图像，所述第一图像为明场环境下采集的图像，所述第二图像为暗光环境下采集的图像；
根据所述第一图像计算目标抽头对应的第一时域参数，以及，根据所述第二图像计算所述目标抽头对应的第二时域参数；
根据所述第一时域参数和所述第二时域参数计算所述目标抽头的对比度。


2.如权利要求1所述的对比度标定方法，其特征在于，所述根据所述第一时域参数和所述第二时域参数计算所述目标抽头的对比度，包括：
根据所述第一时域参数和所述第二时域参数计算所述目标抽头的增益；
根据所述第一时域参数、所述第二时域参数和所述增益计算所述目标抽头的对比度。


3.如权利要求2所述的对比度标定方法，其特征在于，所述第一图像包括第一明场图像，所述第一时域参数包括与所述第一明场图像对应的第一明场时域参数，所述第二图像包括暗域图像，所述第二时域参数包括与所述暗域图像对应的暗域时域参数；
所述根据所述第一时域参数和所述第二时域参数计算所述目标抽头的增益，包括：
根据所述第一明场时域参数和所述暗域时域参数计算所述目标抽头的增益。


4.如权利要求2所述的对比度标定方法，其特征在于，所述第一图像包括第二明场图像，所述第一时域参数包括与所述第二明场图像对应的第二明场时域参数；
所述根据所述第一时域参数、所述第二时域参数和所述增益计算所述目标抽头的对比度，包括：
根据所述第二明场时域参数、所述暗域时域参数和所述增益计算所述目标抽头的目标空间调制对比度。


5.如权利要求4所述的对比度标定方法，其特征在于，所述目标抽头包括第一抽头和第二抽头；
所述根据所述第二明场时域参数、所述暗域时域参数和所述增益计算所述目标抽头的目标空间调制对比度，包括：
根据所述第二明场时域参数、所述暗域时域参数和所述增益，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宣，王兆民，周兴，黄源浩，肖振中，
申请(专利权)人：奥比中光科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44