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机械化肉体切割操作系统技术方案

技术编号:29396646 阅读:14 留言:0更新日期:2021-07-23 22:32
本发明专利技术涉及一种机械化肉体切割操作系统,包括:载物机构,包括载肉箱、针板轴、针板手柄、针板、上案板、磨刀石防护罩、磨刀旋钮、护刀壳和托肉板;切割机构,包括刀座、圆刀、电源开关、保险丝、操作开关、电源灯、速度调节手柄和接肉板;紧急制动机构,与所述刀座连接,用于在接收到假肉判定信号时,对所述圆刀进行紧急制动操作;假肉判定机构,用于在接收到的代表性数量超过预设数量阈值时,发出假肉判定信号。本发明专利技术的机械化肉体切割操作系统结构紧凑、操控智能。由于在定制结构的肉体机械切割器件的硬件基础上,引入基于待切割羊肉的红肉白肉间隔检测机制,对假羊肉进行有效判断,从而避免假羊肉被肉体机械切割器件误加工。

【技术实现步骤摘要】
机械化肉体切割操作系统
本专利技术涉及机械设备领域,尤其涉及一种机械化肉体切割操作系统。
技术介绍
现代工业生产中所用到的机械设备种类繁多,且各具特点,但也具有很多共性。因此可从机械设备的设计、制造、检验;安装、使用;维护保养;作业环境诸方面加强机械伤害事故的预防。机械设备生产制造企业,要在设计、制造生产设备时同时设计、制造、安装安全防护装置,达到机械设备本质安全化,不得把问题留给用户。要求是,以操作人员的操作位置所在平面为基准,凡高度在2m之内的所有传动带、转轴、传动链、联轴节、带轮、齿轮、飞轮、链轮、电锯等危险零部件及危险部位,都必须设置防护装置。机械设备的动力装置主要来源于交流电机,而电机在启动时,电流会比额定高5-6倍的,不但会影响电机的使用寿命而且消耗较多的电量.系统在设计时在电机选型上会留有一定的余量,电机的速度是固定不变,但在实际使用过程中,有时要以较低或者较高的速度运行。这种情况下,一般会加装SAJ变频器,实现电机软启动、通过改变设备输入电压频率达到节能调速的目的,而且能给设备提供过流、过压、过载等保护功能。在对羊肉进行机械加工的机械设备中,由于现有技术中并不存在对真羊肉和假羊肉进行针对性分辨的智能化检测机制,导致在对羊肉进行机械加工时,对假羊肉一视同仁进行处理,一方面会导致假羊肉流入市场,另一方面,假羊肉的质地不同,对相关的机械加工设备的质量和寿命也造成一定的不良影响。
技术实现思路
本专利技术至少具有以下三处关键的专利技术点:(1)引入包括载肉箱、针板轴、针板手柄、针板、上案板、磨刀石防护罩、磨刀旋钮、护刀壳和托肉板的载物机构,包括刀座、圆刀、电源开关、保险丝、操作开关、电源灯、速度调节手柄和接肉板的切割机构,用于实现对羊肉的高效机械化现场切割;(2)引入接近检测设备,用于对待切割肉体的视觉采集画面中每一个红肉目标到最近白肉目标的距离对红肉白肉间距进行整体判断,并基于整体判断结果实现对真肉假肉的高精度分辨;(3)引入紧急制动机构,封装在底座内,与刀座连接,用于在接收到假肉判定信号时,对圆刀进行紧急制动操作。根据本专利技术的一方面,提供了一种机械化肉体切割操作系统,所述系统包括:载物机构,包括载肉箱、针板轴、针板手柄、针板、上案板、磨刀石防护罩、磨刀旋钮、护刀壳和托肉板;其中,所述针板固定在所述针板轴上,所述载肉箱设置在所述上案板的上方,所述托肉板设置在所述上案板的下方。更具体地,在所述机械化肉体切割操作系统中,还包括:切割机构,包括刀座、圆刀、电源开关、保险丝、操作开关、电源灯、速度调节手柄和接肉板。更具体地,在所述机械化肉体切割操作系统中,还包括:行走机构,包括底座、固定式脚轮和可转动式脚轮,所述固定式脚轮和所述可转动式脚轮都位于所述底座的下方,所述底座的外壳为不锈钢材料。更具体地,在所述机械化肉体切割操作系统中,还包括:紧急制动机构,封装在所述底座内,与所述刀座连接,用于在接收到假肉判定信号时,对所述圆刀进行紧急制动操作;可视化监控机构,设置在所述上案板的上方,用于对来自所述载肉箱的、所述上案板上的羊肉所在环境进行视觉监控操作,以获得对应的上案环境画面;内容增强机构,封装在所述底座内,与所述可视化监控机构连接,用于对接收到的上案环境画面执行基于边缘保持平滑模式的图像信号滤波操作,以获得对应的实时增强画面;数据插值机构,封装在所述底座内,与所述内容增强机构连接,用于对接收到的实时增强画面执行双线性插值操作,以获得对应的当前插值画面;信号分割设备,与所述数据插值机构连接,用于识别所述当前插值画面中的各个红肉目标分别所在的红肉子画面,用于识别所述当前插值画面中的各个白肉目标分别所在的白肉子画面;接近检测设备,与所述信号分割设备连接,用于对每一个红肉目标所在的红肉子画面执行以下操作:检测其周围最近的白肉子画面作为参考子画面,获取所述当前插值画面中距离所述红肉子画面形心最近的像素作为第一像素,获取所述当前插值画面中距离所述参考子画面形心最近的像素作为第二像素,获取所述第一像素和所述第二像素的相隔像素数量以作为相隔像素数量;所述接近检测设备还用于获取各个红肉子画面分别对应的各个相隔像素数量,并将所述各个相隔像素数量去除最大值和最小值后获得的剩余多个相隔像素数量进行算术平均值计算以获得对应的代表性数量;假肉判定机构,与所述接近检测设备连接,用于在接收到的代表性数量超过预设数量阈值时,发出假肉判定信号;其中,假肉判定机构还用于在接收到的代表性数量未超过所述预设数量阈值时,发出真肉判定信号;其中,在所述载物机构中,所述磨刀石设置在所述上案板的下方且其上方设置有磨刀石防护罩,所述护刀壳设置在所述圆刀的上方;其中,在所述切割机构中,所述圆刀设置在所述刀座上,所述接肉板设置在所述托肉板的下方,所述电源开关、所述操作开关、所述电源灯和所述速度调节手柄都设置在所述底座的侧面。本专利技术的机械化肉体切割操作系统结构紧凑、操控智能。由于在定制结构的肉体机械切割器件的硬件基础上,引入基于待切割羊肉的红肉白肉间隔检测机制,对假羊肉进行有效判断,从而避免假羊肉被肉体机械切割器件误加工。具体实施方式下面将对本专利技术的机械化肉体切割操作系统的实施方案进行详细说明。由于利益的驱动,假羊肉是越来越多且不好分辨,人们在涮火锅的时候不是清水下锅涮,吃的时候也就不会去注意,只是觉得口感不好,以为是次一点的羊肉,就将就着吃了。假羊肉也是肉,只不过就是用的其它的肉(比羊肉片的肉)如,鸭肉、猪肉、牛肉等等,因为羊肉到了冬天需求量非常大,价格会非常高,而别的肉价格会比羊肉便宜好多,在利益的诱导下,一些不良商家开始造假。不仔细看还真的是很难分辨,都是红白肉。但是还是在外观和颜色上存在一些区别:假羊肉的白肉和红肉是分开的,白是白,红是红,一块一块的,而真羊肉的白肉和红肉是相接的,纹理很清晰,而且很自然。然而,现有技术中并不存在对真羊肉和假羊肉进行针对性分辨的智能化检测机制,导致在对羊肉进行机械加工时,对假羊肉一视同仁进行处理,一方面会导致假羊肉流入市场,另一方面,假羊肉的质地不同,对相关的机械加工设备的质量和寿命也造成一定的不良影响。为了克服上述不足,本专利技术搭建了一种机械化肉体切割操作系统,能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的机械化肉体切割操作系统包括:载物机构,包括载肉箱、针板轴、针板手柄、针板、上案板、磨刀石防护罩、磨刀旋钮、护刀壳和托肉板;其中,所述针板固定在所述针板轴上,所述载肉箱设置在所述上案板的上方,所述托肉板设置在所述上案板的下方。接着,继续对本专利技术的机械化肉体切割操作系统的具体结构进行进一步的说明。在所述机械化肉体切割操作系统中,还包括:切割机构,包括刀座、圆刀、电源开关、保险丝、操作开关、电源灯、速度调节手柄和接肉板。在所述机械化肉体切割操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械化肉体切割操作系统,其特征在于,所述系统包括:/n载物机构,包括载肉箱、针板轴、针板手柄、针板、上案板、磨刀石防护罩、磨刀旋钮、护刀壳和托肉板;/n其中,所述针板固定在所述针板轴上,所述载肉箱设置在所述上案板的上方,所述托肉板设置在所述上案板的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械化肉体切割操作系统,其特征在于,所述系统包括:
载物机构,包括载肉箱、针板轴、针板手柄、针板、上案板、磨刀石防护罩、磨刀旋钮、护刀壳和托肉板;
其中,所述针板固定在所述针板轴上,所述载肉箱设置在所述上案板的上方,所述托肉板设置在所述上案板的下方。


2.如权利要求1所述的机械化肉体切割操作系统,其特征在于,所述系统还包括:
切割机构,包括刀座、圆刀、电源开关、保险丝、操作开关、电源灯、速度调节手柄和接肉板。


3.如权利要求2所述的机械化肉体切割操作系统,其特征在于,所述系统还包括:
行走机构,包括底座、固定式脚轮和可转动式脚轮,所述固定式脚轮和所述可转动式脚轮都位于所述底座的下方,所述底座的外壳为不锈钢材料。


4.如权利要求3所述的机械化肉体切割操作系统,其特征在于,所述系统还包括:
紧急制动机构,封装在所述底座内,与所述刀座连接,用于在接收到假肉判定信号时,对所述圆刀进行紧急制动操作;
可视化监控机构,设置在所述上案板的上方,用于对来自所述载肉箱的、所述上案板上的羊肉所在环境进行视觉监控操作,以获得对应的上案环境画面;
内容增强机构,封装在所述底座内,与所述可视化监控机构连接,用于对接收到的上案环境画面执行基于边缘保持平滑模式的图像信号滤波操作,以获得对应的实时增强画面;
数据插值机构,封装在所述底座内,与所述内容增强机构连接,用于对接收到的实时增强画面执行双线性插值操作,以获得对应的当前插值画面;
信号分割设备,与所述数据插值机构连接,用于识别所述当前插值画面中的各个红肉目标分别所在的红肉子画面,用于识别所述当前插值画面中的各个白肉目标分别所在的白肉子画面;
接近检测设备,与所述信号分割设备连接,用于对每一个红肉目标所在的红肉子画面执行以下操作:检测其周围最近的白肉子画面作为参考子画面,获取所述当前插值画面中距离所述红肉子画面形心最近的像素作为第一像素,获取所述当前插值画面中距离所述参考子画面形心最近的像素作为第二像素,获取所述第一像素和所述第二像素的相隔像素数量以作为相隔像素数量;
所述接近检测设备还用于获取各个红肉子...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨红臣
申请(专利权)人:杨红臣
类型:发明
国别省市:浙江;33

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