【技术实现步骤摘要】
用于CNC产品的外观检测装置
本专利技术涉及CNC产品检测
，特别涉及用于CNC产品的外观检测装置。
技术介绍
CNC加工指运用数控机床(CNC，计算机数字控制机床)进行操作加工的工序，包括精密机械加工、CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC建工镗铣床等。通过CNC加工技术可以制造多种产品，例如电子产品配件、数码产品配件、接触弹片、五金冲压件、机加工件、五金紧固件等。CNC产品的应用领域广泛，对产品质量的要求也愈加严格。对于CNC产品外观的检测，通常需要多重工序的配合。一般是通过人力手工将单个产品分别放置检测机台上，对产品的尺寸、高度以及特殊标记等特征进行逐一检测，操作繁琐、效率低，并且难以保证检测精准度，从而使得产品出货品质参差不齐。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于CNC产品的外观检测装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。根据本专利技术的一个方面，提供了用于CNC产品的外观检测装置，包括机架，机架上配置有上料工站、下料工站、定位组件、CCD检测组件、激光测高
【技术保护点】
1.用于CNC产品的外观检测装置，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)上配置有上料工站(10)、下料工站、定位组件(40)、CCD检测组件(50)、激光测高组件(60)和转移组件；/n所述转移组件能够从上料工站(10)抓取产品，并将所述产品依次转移至定位组件(40)、CCD检测组件(50)、激光测高组件(60)，最终转移至下料工站；/n所述定位组件(40)能够将所述产品按照预设方向放置；所述下料工站包括第一出料站(21)和第二出料站(22)。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.用于CNC产品的外观检测装置，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)上配置有上料工站(10)、下料工站、定位组件(40)、CCD检测组件(50)、激光测高组件(60)和转移组件；
所述转移组件能够从上料工站(10)抓取产品，并将所述产品依次转移至定位组件(40)、CCD检测组件(50)、激光测高组件(60)，最终转移至下料工站；
所述定位组件(40)能够将所述产品按照预设方向放置；所述下料工站包括第一出料站(21)和第二出料站(22)。
2.根据权利要求1所述的用于CNC产品的外观检测装置，其特征在于，所述转移组件包括第一机械手(31)、第二机械手(32)、第三机械手(33)和第四机械手(34)；
所述第一机械手(31)能够沿X向、Y向或Z向移动，并将产品从所述上料工站(10)转移至所述定位组件(40)；
所述第二机械手(32)能够沿X向或Z向移动，并将产品从所述定位组件(40)转移至CCD检测组件(50)；
所述第三机械手(33)能够沿X向或Z向移动，并将产品从CCD检测组件(50)转移至所述激光测高组件(60)；
所述第四机械手(34)为四轴机械手，能够将产品从所述激光测高组件(60)转移至所述第一出料站(21)或所述第二出料站(22)。
3.根据权利要求2所述的用于CNC产品的外观检测装置，其特征在于，所述定位组件(40)包括旋转平台(41)和感应光纤(44)；
所述旋转平台(41)的顶部设有能够在XY平面内旋转的定位台(42)，所述定位台(42)的上表面配置有固定的定位套环(43)，所述产品能够落入所述定位套环(43)内，所述定位套环(43)侧壁上设有第一定位孔(431)，所述产品的侧壁上设有第二定位孔；所述感应光纤(44)的感应端与所述第一定位孔(431)相对设置。
4.根据权利要求3所述的用于CNC产品的外观检测装置，其特征在于，所述旋转平台(41)的上方配置有翻转组件(70)，所述翻转组件(70)包括支撑件(75)、夹爪(71)和顶升气缸(5)；
所述夹爪(71)与所述支撑件(75)相连，用于夹取或释放所述产品；所述夹爪(71)与水平方向设置的转轴(72)相连，所述夹爪(71)能够绕所述转轴(72)在XZ平面内旋转；
所述顶升气缸(5)的输出端与所述支撑件(75)的下表面相连。
5.根据权利要求2所述的用于CNC产品的外观检测装置，其特征在于，所述CCD检测组件(50)包括相机(51)、第一检测台(52)和单轴滑台(53)，所述单轴滑台(53)的长度方向沿X向设置；
技术研发人员：沈济鑫，蒋生亮，姚军，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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