一种阀门控制方法、控制装置和装车设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种阀门控制方法、控制装置和装车设备，包括：获取阀门的当前流速；若当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整阀门的开度；若调整开度后的实际流速未处于目标流速范围，减小阀门的调节幅度并调整阀门的开度。本发明专利技术实施例避免了阀门被频繁调整，进而使阀门的使用寿命大大提高。同时由于流速稳定，使得流量计的计量精度得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种阀门控制方法、控制装置和装车设备
本专利技术实施例涉及阀门控制技术，尤其涉及一种阀门控制方法、控制装置和装车设备。
技术介绍
随着工业的长足发展，工业设备的自动化水平越来越受到人们重视。目前的阀门控制系统的阀门调节幅度为固定值。因此，目前的阀门控制系统在阀门调整过程中，存在阀门稍做关闭调整，就低于目标流速范围，再稍做打开调整，就会高于目标流速范围的情况。由此阀门就会在目标流速范围两边连续不停的调整，流速忽大忽小，不停地调整阀门开度不仅会大大降低阀门的使用寿命，还会因流速不稳导致流量计无法准确测量流体流量。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种阀门控制方法、控制装置和装车设备，用以提高阀门控制精度，提高阀门的使用寿命，提升流量计计量精度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种阀门控制方法，其中包括：S1、获取阀门的当前流速；S2、若所述当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整所述阀门的开度；S3、若调整开度后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，减小所述阀门的调节幅度并调整所述阀门的开度。可选的，重复执行S3，直到调整开度后的所述实际流速处于所述目标流速范围。可选的，所述调节幅度随所述重复执行S3的次数等差降低。可选的，所述调节幅度随所述重复执行S3的次数等比降低。可选的，所述调节幅度随调节时间减小而减小。可选的，所述重复执行S3的最高次数为N次；其中，N为正整数；当所述重复执行S3的次数为N次时，所述调节幅度对应的所述调节时间为下限调节时间。可选的，若重复执行S3的次数等于N，且第N次执行后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，进行阀门异常报警。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种阀门控制装置，其中包括：当前流速获取模块，用于获取阀门的当前流速；开度调整模块，用于若所述当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整所述阀门的开度；幅度调整模块，用于若调整开度后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，减小所述阀门的调节幅度并调整所述阀门的开度。可选的，还包括阀门异常报警模块，用于重复执行所述若调整开度后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，减小所述阀门的调节幅度并调整所述阀门的开度的次数等于N，且第N次执行后的所述实际流速未处于所述目标流速范围，进行阀门异常报警，其中，N为正整数。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种装车设备，所述装车设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；流速传感器，用于获取阀门的当前流速和实际流速；动作机构，用于控制调整阀门开度；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一所述的阀门控制方法。本专利技术实施例通过S1、获取阀门的当前流速；S2、若当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整阀门的开度；S3、若调整开度后的当前流速未处于目标流速范围，减小阀门的调节幅度并调整阀门的开度。使得阀门在以初始幅度调整阀门的开度无法使阀门处于目标流速范围时，减小阀门的调节幅度。并以减小后的阀门调节幅度调整阀门开度，利于调整当前流速至目标流速范围。因此避免了阀门被频繁调整，进而使阀门的使用寿命大大提高。同时由于流速稳定，使得流量计的计量精度得到提高。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种阀门控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种阀门控制方法的另一流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种阀门控制实例示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种阀门控制装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种阀门控制装置的控制界面示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种阀门控制装置的另一控制界面示意图；具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术实施例提供的一种阀门控制方法的流程图，参见图1。本专利技术实施例提供了一种阀门控制方法，其中包括：S1、获取阀门的当前流速；S2、若当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整阀门的开度；S3、若调整开度后的实际流速未处于目标流速范围，减小阀门的调节幅度并调整阀门的开度。其中，在阀门控制系统中还包括流量计，阀门的当前流速和实际流速可以通过与阀门同在一条管路中的流量计获取。目标流速范围和初始幅度可以根据实际需要确定。减小后的阀门的调节幅度可以根据实际需要进行设定。图2为本专利技术实施例提供的一种阀门控制方法的另一流程图，参见图2。在另一些实施例中，还包括S4、重复执行S3，直到调整开度后的实际流速处于目标流速范围。其中，在重复执行S3时，每次减小后的阀门的调节幅度可以是根据实际需要预先设定的具体值，也可以根据一定规律进行设定。例如，调节幅度随重复执行S3的次数等差降低。或者是调节幅度随重复执行S3的次数等比降低。其中等差或等比降低的调节幅度可以通过直接设定数值实现，也可以通过预设规则降低调节幅度来实现。并将在通过具体实例进行说明。调节幅度可以是由一种或多种能够影响阀门的调节幅度的变量控制的。例如，调节幅度可以是由控制阀门动作的电机的驱动电压控制的。示例性的，调节幅度还可以是由控制阀门动作的电机的上电时间，也就是调节时间控制的。调节时间与调节幅度的关系可以是调节时间越长，则电机的转动时间越长，因此阀门的动作量越大，阀门的调节幅度越大。相对应的，调节时间越短，则电机的转动时间越短，因此阀门的动作量越小，阀门的调节幅度越小。因此，调节幅度随调节时间减小而减小。为方便描述，仅以调节幅度等差为例进行说明。具体实例如下：可以将初始幅度所对应的调节时间设置为150ms，如果以初始幅度所对应的调节时间调整开度后，当前流速未处于目标流速范围，则减小调节幅度。可以是以直接设定值作为减小后的调节幅度所对应的调节时间，比如130ms。也可以是设定每次调节幅度所对应的调节时间的减小量，比如说每次降低20ms。并以减小后的调节幅度调整阀门的开度。图3为本专利技术实施例提供的一种阀门控制实例示意图，参见图3。下面将仅以阀门开度逐渐变大为例，举例说明其中一种阀门控制过程实例。事实上阀门控制过程还可以是将阀门开度逐渐变小，因将阀门开度逐渐变小的方案与本实例构思相同，本文不再赘述。在开始进行阀门控制时，可以以初始幅度增大阀门开度，并等待流速稳定。等待时间为根据实际需要设置的缓冲时间。然后进行当前流速是否高于目标流速范围的下限的判断。如果判断结果为否，则返回以初始幅度增大阀门开度的步骤继续运行；如果判断结果为是，则继续判断当前流速或实际流速是否处于目标流速范围。如果判断结果为是，则停止调节阀门，阀门调节成功；如果判断结果为否，则减小阀门的调节幅度并调整阀门的开度，并等待缓冲时间后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀门控制方法，其特征在于，包括：/nS1、获取阀门的当前流速；/nS2、若所述当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整所述阀门的开度；/nS3、若调整开度后的实际流速未处于所述目标流速范围，减小所述阀门的调节幅度并调整所述阀门的开度。/n

【技术特征摘要】
1.一种阀门控制方法，其特征在于，包括：
S1、获取阀门的当前流速；
S2、若所述当前流速未处于目标流速范围，以初始幅度调整所述阀门的开度；
S3、若调整开度后的实际流速未处于所述目标流速范围，减小所述阀门的调节幅度并调整所述阀门的开度。


2.根据权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，重复执行S3，直到调整开度后的所述实际流速处于所述目标流速范围。


3.根据权利要求2所述的阀门控制方法，其特征在于，所述调节幅度随所述重复执行S3的次数等差降低。


4.根据权利要求2所述的阀门控制方法，其特征在于，所述调节幅度随所述重复执行S3的次数等比降低。


5.根据权利要求1所述的阀门控制方法，其特征在于，所述调节幅度随调节时间减小而减小。


6.根据权利要求2所述的阀门控制方法，其特征在于，所述重复执行S3的最高次数为N次；
其中，N为正整数；当所述重复执行S3的次数为N次时，所述调节幅度对应的所述调节时间为下限调节时间。


7.根据权利要求6所述的阀门控制方法，其特征在于，若重复执行S3的次数等于N，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏秦枫，姜超，张博鸿，
申请(专利权)人：上海一诺仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31