水上拼接单元及模块化水上自主拼接平台制造技术

本发明专利技术公开一种水上拼接单元及模块化水上自主拼接平台，所述水上拼接单元包括拼接主体，第一对接部，电推进装置和控制装置。其中，所述第一对接部设于所述拼接主体，用以与设置于相邻的所述水上拼接单元上的第二对接部配合对接，所述电推进装置，设于所述拼接主体，用以驱动所述拼接主体在水上活动，所述控制装置电连接所述电推进装置。所述水上拼接单元通过所述控制装置控制所述电推进装置，在水上自主活动，完成探索或监测等功能，相邻的所述水上拼接单元还可以通过所述第一对接部和所述第二对接部自主拼接成一个完整平台，拼接牢靠且可协同探索或协同监测等，也可用作浮桥、浮码头、飞机跑道以及大型作业平台等场景，实现自动化移动和拼接。

【技术实现步骤摘要】
水上拼接单元及模块化水上自主拼接平台
本专利技术涉及水上平台
，特别涉及一种水上拼接单元及模块化水上自主拼接平台。
技术介绍
模块化水上平台具有运输方便、部署灵活等特点，被广泛应用于军事海防、货物运输、浮桥、浮码头以及大型作业平台等领域，随着海洋军事和经济的快速发展，水上平台的功能和应用场景需求日益复杂多样化。目前大多数水上平台或浮台主要靠人工搭建实现，面临自动化低，人员伤亡风险高等挑战。此外，现有水上平台大多为静止平台，需要借助额外的船只将其运送到指定位置，流程复杂且效率低下。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种水上拼接单元及模块化水上自主拼接平台，旨在解决目前的模块化水上平台自动化程度低的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种水上拼接单元，包括：拼接主体；第一对接部，设于所述拼接主体，用以与设置于相邻的所述水上拼接单元上的第二对接部配合对接；电推进装置，设于所述拼接主体，用以驱动所述拼接主体在水上活动；以及，控制装置，电连接所述电推进装置。可选地，所述第一对接部为对接凹槽，所述第二对接部用以设置为对接凸轴，所述对接凹槽用以供所述对接凸轴插入配合；所述水上拼接单元还包括锁止结构，所述锁止结构包括沿所述对接凹槽的宽度方向活动，且可伸入至所述对接凹槽内的锁止部，所述锁止部用以活动至抵紧所述对接凸轴。可选地，所述锁止结构为电磁锁，所述电磁锁包括在电磁力作用下可沿所述对接凹槽的宽度方向活动的锁舌，所述锁舌的端部形成所述锁止部。r>可选地，所述第一对接部为相对所述拼接主体突出设置的对接凸轴，所述第二对接部用以设置为对接凹槽，所述对接凸轴用以插入所述对接凹槽，且与所述对接凹槽配合；所述对接凸轴的端部设置有环形限位凹槽，所述限位凹槽的底壁用以与设置于相邻的所述水上拼接单元上的锁止结构的锁止部抵接。可选地，所述对接凸轴包括：凸轴本体，所述环形限位凹槽形成于所述凸轴本体；安装体，设于所述拼接主体；以及，伸缩连接体，连接于所述凸轴本体与所述安装体之间。可选地，所述拼接主体设有容设槽；所述安装体沿所述容设槽的槽深方向活动安装于所述拼接主体，以使得所述凸轴本体具有突出所述拼接主体的可连接状态、以及收纳至藏设于所述容设槽内的收纳状态。可选地，所述第一对接部设置多个；和/或，所述拼接主体呈方形或者矩形设置；和/或，所述水上拼接单元还包括导航定位器。可选地，多个所述第一对接部至少一个设置为对接凹槽，至少一个设置为对接凸轴。可选地，所述拼接主体呈方形或者矩形设置，所述第一对接部设置多个；所述拼接主体的每一侧表面均设有一个所述第一对接部。本专利技术还提出一种模块化水上自主拼接平台，包括多个水上拼接单元，至少一所述水上拼接单元为水上拼接单元，水上拼接单元包括：拼接主体；第一对接部，设于所述拼接主体，用以与设置于相邻的所述水上拼接单元上的第二对接部配合对接；电推进装置，设于所述拼接主体，用以驱动所述拼接主体在水上活动；以及，控制装置，电连接所述电推进装置。本专利技术的技术方案中，所述控制装置电连接所述电推进装置，以控制所述水上拼接单元在水上或海上自主活动，完成探索或监测等功能，所述拼接主体上设有第一对接部，与另一所述拼接主体上的第二对接部配合连接，相邻的所述水上拼接单元可以通过所述第一对接部和所述第二对接部自主拼接成一个完整的平台，拼接牢靠且可协同探索或协同监测等，也可用作运输船、浮桥、浮码头、飞机跑道以及大型作业平台等场景，实现自动化移动和拼接。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术提供的水上拼接单元的一实施例的立体结构示意图；图2为图1中的仰视示意图；图3为图2中局部A的放大示意图；图4为图1中每两个所述水上拼接单元拼接后协同探索的示意图；图5为图1中多个所述水上拼接单元拼接后的水上平台示意图。附图标号说明：本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。目前的大多数水上平台或浮台主要靠人工搭建实现，面临自动化程度低，人员伤亡风险高等挑战，且大多数为静止平台，需要借助额外的船只将其运送到指定位置，流程复杂且效率低下。鉴于此，本专利技术提供一种水上拼接单元，在水上或海上自主移动和拼接，解决目前的水上平台自动化程度低的问题。图1至图5为本专利技术提供的水上拼接单元的一实施例。请参阅图1，所述水上拼接单元100包括拼接主体1，第一对接部2，电推进装置6和控制装置。其中，所述第一对接部2设于所述拼接主体1内，用以与设置于相邻的所述水上拼接单元100上的第二对接部3配合对接，所述电推进装置6，设于所述拼接主体1，用以驱动所述拼接主体1在水上或海上活动，所述控制装置电连接所述电推进装置6。请参阅图1至图5，所述水上拼接单元100通过所述控制装置控制所述电推进装置6，在水上或海上自主活动，完成探索或监测等功能，相邻的所述水上拼接单元100还可以通过所述第一对接部2和第二对接部3自主拼接成一个完整的水上平台，拼接牢靠且可协同探索或协同监测等，也可用作运输船、浮桥、浮码头、飞机跑道以及大型作业平台等场景，实现自动化移动和拼接。收到拼接指令时，多个所述水上拼接单元100通过所述电推进装置6互相靠近，相互拼接的两个所述水上拼接单元100，若其中一个所述水上拼接单元100的第一对接部2与另一所述水上拼接单元100的第二对接部3不处于正对位置，则其中一个所述水上拼接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水上拼接单元，其特征在于，包括：/n拼接主体；/n第一对接部，设于所述拼接主体，用以与设置于相邻的所述水上拼接单元上的第二对接部配合对接；/n电推进装置，设于所述拼接主体，用以驱动所述拼接主体在水上活动；以及，/n控制装置，电连接所述电推进装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种水上拼接单元，其特征在于，包括：
拼接主体；
第一对接部，设于所述拼接主体，用以与设置于相邻的所述水上拼接单元上的第二对接部配合对接；
电推进装置，设于所述拼接主体，用以驱动所述拼接主体在水上活动；以及，
控制装置，电连接所述电推进装置。


2.如权利要求1所述的水上拼接单元，其特征在于，所述第一对接部为对接凹槽，所述第二对接部用以设置为对接凸轴，所述对接凹槽用以供所述对接凸轴插入配合；
所述水上拼接单元还包括锁止结构，所述锁止结构包括沿所述对接凹槽的宽度方向活动，且可伸入至所述对接凹槽内的锁止部，所述锁止部用以活动至抵紧所述对接凸轴。


3.如权利要求2所述的水上拼接单元，其特征在于，所述锁止结构为电磁锁，所述电磁锁包括在电磁力作用下可沿所述对接凹槽的宽度方向活动的锁舌，所述锁舌的端部形成所述锁止部。


4.如权利要求1所述的水上拼接单元，其特征在于，所述第一对接部为相对所述拼接主体突出设置的对接凸轴，所述第二对接部用以设置为对接凹槽，所述对接凸轴用以插入所述对接凹槽，且与所述对接凹槽配合；
所述对接凸轴的端部设置有环形限位凹槽，所述限位凹槽的底壁用以与设置于相邻的所述水上拼接单元上的锁止结构的锁止部抵接。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉亮，陆海博，李胜全，张巍，张卫东，梅涛，张爱东，朱华，
申请(专利权)人：鹏城实验室，
类型：发明
国别省市：广东;44