一种机器人生产用运输装置制造方法及图纸

技术编号:29388747 阅读:18 留言:0更新日期:2021-07-23 22:22
本实用新型专利技术公开了一种机器人生产用运输装置,包括底座,所述运输箱的内腔左右两侧位于分隔板的两侧均设有氦气瓶,所述氦气瓶的上方位于运输箱的内腔顶部螺丝连接有抽气泵,所述分隔板的右侧壁焊接有气体发生器外壳,所述气体发生器外壳的右侧设有气袋,所述气体发生器外壳的左侧壁贯穿于分隔板的左侧壁,所述氦气瓶的外壁底部左侧固定连接有第一固定块,所述氦气瓶的外壁底部右侧固定连接有第二固定块,所述运输箱的内腔底部位于第一固定块和第二固定块之间焊接有弹簧,所述弹簧的上方设有弹片,所述弹片的上方设有乳胶垫。本实用新型专利技术能够在机器人放置以后,通过两侧的弹出式气袋对机器人进行防护,防止机器人的碰撞和外观的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人生产用运输装置
本技术涉及机器人生产与制造
,具体为一种机器人生产用运输装置。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。现有的机器人运输装置在运输途中容易对机器人产生磕碰,不具有气袋弹出式防护方式,使机器人的外观发生磨损。为此,提出一种机器人生产用运输装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人生产用运输装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人生产用运输装置,包括底座,所述底座的顶部焊接有运输箱,所述运输箱的内腔左右两侧均焊接有分隔板,所述运输箱的内腔左右两侧位于分隔板的两侧均设有氦气瓶,所述氦气瓶的上方位于运输箱的内腔顶部螺丝连接有抽气泵,所述分隔板的右侧壁焊接有气体发生器外壳,所述气体发生器外壳的右侧设有气袋,所述气体发生器外壳的左侧壁贯穿于分隔板的左侧壁,所述氦气瓶的外壁底部左侧固定连接有第一固定块,所述氦气瓶的外壁底部右侧固定连接有第二固定块,所述运输箱的内腔底部位于第一固定块和第二固定块之间焊接有弹簧,所述弹簧的上方设有弹片,所述弹片的上方设有乳胶垫。作为本技术方案的进一步优选的:所述底座的底部左右两侧均螺丝连接有万向轮,所述底座的左侧壁焊接有手推架,所述手推架的顶部焊接有手推杆。作为本技术方案的进一步优选的:所述运输箱的外壁前侧的左侧铰接有第一箱门,所述运输箱的外壁前侧的右侧铰接有第二箱门,所诉第一箱门的右侧设有第一把手,所述第二箱门的左侧设有第二把手。作为本技术方案的进一步优选的:所述弹簧的顶部焊接有第一钢板,所述第一钢板的左右侧壁与第一固定块的右侧壁和第二固定块的左侧壁滑动连接,所述第一固定块的底部与运输箱的内腔底部相焊接,所述第二固定块的底部与运输箱的内腔底部相焊接,所述第一钢板的顶部与弹片的底部相焊接,所述弹片的顶部焊接有第二钢板,所述第二钢板的左右侧壁与第一固定块的右侧壁和第二固定块的左侧壁滑动连接,所述第二钢板的顶部与乳胶垫的底部相连接,所述乳胶垫的顶部与氦气瓶的外壁底部相连接。作为本技术方案的进一步优选的:所述氦气瓶的外壁顶部设有气瓶喷出口,所述气袋的外壁左侧底部设有第二喷嘴,所述气瓶喷出口连通有喷气管,所述喷气管的一侧贯穿于气体发生器外壳的左外壁并与第二喷嘴相连通,所述气袋的外壁左侧顶部设有第一喷嘴,所述抽气泵的抽气端连通有抽气管,所述抽气管的一侧贯穿于气体发生器外壳的左外壁并与第一喷嘴相连通。作为本技术方案的进一步优选的:所述气瓶喷出口的外壁左侧设有气瓶阀门,所述气瓶阀门的一侧贯穿于运输箱的外壁左侧。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术通过氦气瓶、抽气泵、气袋、第一喷嘴、第二喷嘴、气体发生器壳体和气瓶阀门的设计,能够在机器人放置以后,通过两侧的弹出式气袋对机器人进行防护,防止机器人的碰撞和外观的磨损。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为本技术的主视结构示意图;图3为本技术的氦气瓶和气袋相组合的结构示意图;图4为本技术的弹簧、弹片和乳胶垫相组合的结构示意图。图中:1、底座;2、万向轮;3、运输箱;4、第一箱门;5、第二箱门;6、第一把手;7、第二把手;8、手推架;9、手推杆;10、氦气瓶;11、抽气泵;12、气瓶喷出口;13、气瓶阀门;14、气体发生器外壳;15、气袋;16、喷气管;17、抽气管;18、第一喷嘴;19、第二喷嘴;20、分隔板;21、第一固定块;22、第二固定块;23、弹簧;24、第一钢板;25、弹片;26、第二钢板;27、乳胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-4,本技术提供一种技术方案:一种机器人生产用运输装置,包括底座1,底座1的顶部焊接有运输箱3,运输箱3的内腔左右两侧均焊接有分隔板20,运输箱3的内腔左右两侧位于分隔板20的两侧均设有氦气瓶10,氦气瓶10的上方位于运输箱3的内腔顶部螺丝连接有抽气泵11,分隔板20的右侧壁焊接有气体发生器外壳14,气体发生器外壳14的右侧设有气袋15,气体发生器外壳14的左侧壁贯穿于分隔板20的左侧壁,氦气瓶10的外壁底部左侧固定连接有第一固定块21,氦气瓶10的外壁底部右侧固定连接有第二固定块22,运输箱3的内腔底部位于第一固定块21和第二固定块22之间焊接有弹簧23,弹簧23的上方设有弹片25,弹片25的上方设有乳胶垫27。本实施例中,具体的:底座1的底部左右两侧均螺丝连接有万向轮2,底座1的左侧壁焊接有手推架8,手推架8的顶部焊接有手推杆9,本技术通过握持手推杆9,在手推架8的传动下,通过万向轮2在地面的滚动,使本技术进行机器人的生产运输。本实施例中,具体的:运输箱3的外壁前侧的左侧铰接有第一箱门4,运输箱3的外壁前侧的右侧铰接有第二箱门5,所诉第一箱门4的右侧设有第一把手6,第二箱门5的左侧设有第二把手7,由产线员工分别通过第一把手6和第二把手7,将第一箱门4和第二箱门5打开,打开后将机器人存放至运输箱3的内腔。本实施例中,具体的:弹簧23的顶部焊接有第一钢板24,第一钢板24的左右侧壁与第一固定块21的右侧壁和第二固定块22的左侧壁滑动连接,第一固定块21的底部与运输箱3的内腔底部相焊接,第二固定块22的底部与运输箱3的内腔底部相焊接,第一钢板24的顶部与弹片25的底部相焊接,弹片25的顶部焊接有第二钢板26,第二钢板26的左右侧壁与第一固定块21的右侧壁和第二固定块22的左侧壁滑动连接,第二钢板26的顶部与乳胶垫27的底部相连接,乳胶垫27的顶部与氦气瓶10的外壁底部相连接,氦气瓶10在运输途中由于易倾倒不牢固,通过第一固定块21和第二固定块22的设置,能够更好的固定氦气瓶10,通过弹簧23、第一钢板24、弹片25、第二钢板26和乳胶垫27的设置能够有效的减少氦气瓶10在运输途中的减震。本实施例中,具体的:氦气瓶10的外壁顶部设有气瓶喷出口12,气袋15的外壁左侧底部设有第二喷嘴19,气瓶喷出口12连通有喷气管16,喷气管16的一侧贯穿于气体发生器外壳14的左外壁并与第二喷嘴19相连通,气袋15的外壁左侧顶部设有第一喷嘴18,抽气泵11的抽气端连通有抽气管17,抽气管17的一侧贯穿于气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人生产用运输装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部焊接有运输箱(3),所述运输箱(3)的内腔左右两侧均焊接有分隔板(20),所述运输箱(3)的内腔左右两侧位于分隔板(20)的两侧均设有氦气瓶(10),所述氦气瓶(10)的上方位于运输箱(3)的内腔顶部螺丝连接有抽气泵(11),所述分隔板(20)的右侧壁焊接有气体发生器外壳(14),所述气体发生器外壳(14)的右侧设有气袋(15),所述气体发生器外壳(14)的左侧壁贯穿于分隔板(20)的左侧壁,所述氦气瓶(10)的外壁底部左侧固定连接有第一固定块(21),所述氦气瓶(10)的外壁底部右侧固定连接有第二固定块(22),所述运输箱(3)的内腔底部位于第一固定块(21)和第二固定块(22)之间焊接有弹簧(23),所述弹簧(23)的上方设有弹片(25),所述弹片(25)的上方设有乳胶垫(27)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人生产用运输装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部焊接有运输箱(3),所述运输箱(3)的内腔左右两侧均焊接有分隔板(20),所述运输箱(3)的内腔左右两侧位于分隔板(20)的两侧均设有氦气瓶(10),所述氦气瓶(10)的上方位于运输箱(3)的内腔顶部螺丝连接有抽气泵(11),所述分隔板(20)的右侧壁焊接有气体发生器外壳(14),所述气体发生器外壳(14)的右侧设有气袋(15),所述气体发生器外壳(14)的左侧壁贯穿于分隔板(20)的左侧壁,所述氦气瓶(10)的外壁底部左侧固定连接有第一固定块(21),所述氦气瓶(10)的外壁底部右侧固定连接有第二固定块(22),所述运输箱(3)的内腔底部位于第一固定块(21)和第二固定块(22)之间焊接有弹簧(23),所述弹簧(23)的上方设有弹片(25),所述弹片(25)的上方设有乳胶垫(27)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用运输装置,其特征在于:所述底座(1)的底部左右两侧均螺丝连接有万向轮(2),所述底座(1)的左侧壁焊接有手推架(8),所述手推架(8)的顶部焊接有手推杆(9)。


3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用运输装置,其特征在于:所述运输箱(3)的外壁前侧的左侧铰接有第一箱门(4),所述运输箱(3)的外壁前侧的右侧铰接有第二箱门(5),所诉第一箱门(4)的右侧设有第一把手(6),所述第二箱门(5)的左侧设有第二把手(7)。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘保
申请(专利权)人:合肥虎炳机器人有限公司
类型:新型
国别省市:安徽;34

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