【技术实现步骤摘要】
一种多电梯运行联动控制方法及系统
本专利技术涉及电梯控制
，更具体地说，它涉及一种多电梯运行联动控制方法及系统。
技术介绍
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。在电梯日常使用过程中，乘客根据需求选择电梯呼叫按钮，发出电梯停靠请求信号，电梯响应该电梯停靠请求信号以预设运行速度运行至相应楼层。电梯是一种在运行过程中能耗相对较高的设备，其能耗主要是受运行速度、负载重量以及停靠次数综合影响的，每一次电梯停靠制动所浪费的能量与电梯负载重量、电梯运行速度呈正相关的。目前，建筑楼层一般配置有多个联动控制的电梯，在电梯均处于非满载状态时，多个电梯响应电梯停靠请求信号时是按照运行先后顺序依次响应按楼层高度分布的梯停靠请求信号，这样就会存在负载重量大的电梯在单向运行过程中的停靠能耗总量远超出负载重量小的电梯的停靠能耗总量，且整体能耗也相对较高；此外，负载重量大而未达到满载负荷情况的电梯同时存在响应于停靠请求信号停靠在相应楼层时，时常由于电梯内部空间有限而无法或难以装载乘客，电梯在运行过程...
【技术保护点】
1.一种多电梯运行联动控制方法，其特征是，包括以下步骤：/n同时获取联动控制电梯的负载重量值，并结合标准运行匀速值、满载重量值分别计算得到各个电梯的预测运行匀速值；/n将预测运行匀速值排序后对比分析得到各个电梯的信号响应值，多个信号响应值组成信号响应序列；/n同步获取所有的梯内外请求信号以及楼层位置信息后得到请求信号列表，并从数据库中调取相应的赋能参数对梯内外请求信号赋能；/n将信号响应序列与赋能后的请求信号列表匹配后确定电梯响应的梯内外请求信号，并根据预测运行匀速值、赋能参数计算得到电梯的实际运行匀速值。/n
【技术特征摘要】
1.一种多电梯运行联动控制方法，其特征是，包括以下步骤：
同时获取联动控制电梯的负载重量值，并结合标准运行匀速值、满载重量值分别计算得到各个电梯的预测运行匀速值；
将预测运行匀速值排序后对比分析得到各个电梯的信号响应值，多个信号响应值组成信号响应序列；
同步获取所有的梯内外请求信号以及楼层位置信息后得到请求信号列表，并从数据库中调取相应的赋能参数对梯内外请求信号赋能；
将信号响应序列与赋能后的请求信号列表匹配后确定电梯响应的梯内外请求信号，并根据预测运行匀速值、赋能参数计算得到电梯的实际运行匀速值。
2.根据权利要求1所述的一种多电梯运行联动控制方法，其特征是，所述预测运行匀速值的计算过程具体为：
根据负载重量值和满载重量值计算得到负载比；
根据负载因子和负载比计算得到电梯运行的负载率；
根据标准运行匀速值和负载率计算得到电梯的预测运行匀速值。
3.根据权利要求2所述的一种多电梯运行联动控制方法，其特征是，所述预测运行匀速值的计算公式具体为：
其中，vt表示预测运行匀速值；v0表示标准运行匀速值；mi表示负载重量值；m0表示满载重量值；ε表示负载因子。
4.根据权利要求3所述的一种多电梯运行联动控制方法，其特征是，所述负载因子的计算公式具体为：
其中，v1表示电梯运行上限匀速值。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种多电梯运行联动控制方法，其特征是，所述信号响应序列的获取过程具体为：
将预测运行匀速值降序排列后得到预测速度序列；
计算预测速度序列中排序第二个起的N个预测运行匀速值分布依次与排序第一个的预测运行匀速值的比值，得到由N个信号响应值组成的信号响应序列。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种多电梯运行联动控制方法，其特征是，所述请求信号列表的赋能过程具体为：
以单个楼层保留唯一请求信号将获取的梯内外请求信号进行简化处理；
将简化处理后的梯内外请求信号依据对应楼层位置分布的先后顺序...
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