一种基于光栅的储柜出料流量计算方法技术

本发明专利技术公开了一种基于光栅的储柜出料流量计算方法，其步骤包括：1、在储柜从动轮上安装检测编码器，检测储柜底带实际运行速度；2、在储柜出料口安装光栅，检测储柜出料时出料口料位高度；3通过PLC之间S7通讯取得下游电子秤运行流量；4、通过光栅检测到料位高度和下游电子秤运行流量，计算出期望储柜底带运行速度和底带初始运行频率；5、通过PID运算得出储柜底带实际运行频率。本发明专利技术能提高制丝车间中储柜类设备在出料时的物料均匀性以及设备运行时的效率，从而解决制丝车间流水线生产过程中由于储柜出料控制精度低，前后工序流量不匹配而导致的设备频繁启停等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于光栅的储柜出料流量计算方法
本专利技术涉及工业自动化
，具体的说是一种适用于烟草行业所有储柜类出料系统的储柜出料流量计算方法。
技术介绍
在烟草加工行业，制丝车间采用自动化流水线生产模式，必须保证物料流量均匀性，如图3所示，由于储柜内的物料都呈现“两头低、中间高”的存储状态，即储柜内的物料侧面大致呈梯形。在储柜出料阶段，如果底带电机采用较小的频率，可能导致在料头和料尾阶段物料流量不足，从而导致断料情况的发生；如果底带电机采用较大的频率，可能导致过程中物料流量过大，出现供过于求的现象，后段设备不能及时“消化”物料，造成堵料以及前段设备间断性停机的情况发生，影响设备寿命。为解决该问题，烟草行业普遍做法是为每类储柜配一名操作工，在料头和料尾阶段修改储柜底带出料频率，从而保证出料流量的稳定性。如图1所示，或者是在储柜底带中每间隔固定的距离加入一块金属感应片，通过接近开关检测金属感应片来计算底带运行的距离，进而计算出底带运行速度。该方法精度低，误差大，已经不能使用行业智能化发展需要，主要存在以下缺点：由于接近开关探测距离较短本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光栅的储柜出料计算方法，所述储柜是通过电机驱动主动轮并通过出料底带带动从动轮转动，从而将出料底带上的物料进行运输；其特征是，所述储柜出料计算方法是应用于由编码器、PLC高速计数模块、光栅、PLC模拟量输入模块和PLC的CPU控制器所构成的系统中，并按如下步骤进行：/n步骤1、将所述编码器通过支架固定在储柜的从动轮上，使得所述编码器的主轴与所述从动轮的主轴固定连接；/n步骤2、将所述编码器的信号线与所述PLC高速计数模块连接，使得所述编码器的信号能传输给所述PLC高速计数模块；/n步骤3、在出料底带的运行过程中，所述PLC的CPU控制器利用所述PLC高速计数模块获取编码器的脉冲数和脉...

【技术特征摘要】
1.一种基于光栅的储柜出料计算方法，所述储柜是通过电机驱动主动轮并通过出料底带带动从动轮转动，从而将出料底带上的物料进行运输；其特征是，所述储柜出料计算方法是应用于由编码器、PLC高速计数模块、光栅、PLC模拟量输入模块和PLC的CPU控制器所构成的系统中，并按如下步骤进行：
步骤1、将所述编码器通过支架固定在储柜的从动轮上，使得所述编码器的主轴与所述从动轮的主轴固定连接；
步骤2、将所述编码器的信号线与所述PLC高速计数模块连接，使得所述编码器的信号能传输给所述PLC高速计数模块；
步骤3、在出料底带的运行过程中，所述PLC的CPU控制器利用所述PLC高速计数模块获取编码器的脉冲数和脉冲频率，并计算出储柜的从动轮旋转角速度ω1；
步骤4、所述PLC的CPU控制器计算出料底带运行的瞬时线速度为V1＝2πr1ω1；其中，r1为从动轮的半径；
步骤5、测量所述储柜中的物料高度H和宽度W，并获取物料的密度ρ；
步骤6、利用储柜下游生产线上的电子秤获取生产线运行时的流量F1；
步骤7、将储...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘先成，刘一尘，陈亮，郭阳，唐彬彬，赵路，方庆，陈立乐，刘朝晨，张坤，
申请(专利权)人：安徽中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34