输送系统、加工系统及对工件进行加工以制造物品的方法技术方案

本发明专利技术提供一种输送系统、加工系统及对工件进行加工以制造物品的方法。实施例包括：形成输送路径的多个输送模块，输送工件的滑架在该输送路径上行进；以及控制单元，其基于驱动指令来控制滑架在所述多个输送模块上的位置，并且控制单元在基于驱动指令的滑架移动期间对驱动指令进行校正，并使滑架停止。

【技术实现步骤摘要】
输送系统、加工系统及对工件进行加工以制造物品的方法本申请是申请日为2018年9月25日、申请号为201811114840.5、专利技术名称为“输送系统及物品的制造方法”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种滑架输送系统及物品的制造方法，其可以通过在驱动滑架期间改变驱动指令来改变滑架的停止位置。
技术介绍
近年来，作为在工业产品的生产线中使用的部件输送系统，存在这样一种输送系统，其中输送线被分成多个控制区，为各个控制区布置控制设备，并且使滑架在控制区之间行进。通常，上述这种输送系统由控制各控制区的多个下级控制单元和连接到与多个下级控制单元耦合的通信系统的上级控制单元形成。在日本特开第2013-102562号公报的输送系统中，用于对输送滑架特有的移动误差进行校正的位置校正数据，被预先存储在各个输送滑架中。日本特开第2013-102562号公报公开了一种技术，其中，读取单元然后读取位置校正数据，由此各个电机控制设备使用位置校正数据来控制服务部分之间的电磁体(electromagnet)的电流传导。然而，在日本特开第2013-102562号公报中公开的技术中，由于对各个滑架进行移动误差校正，因此当输送对象被放置在滑架上的位置存在误差时，会出现难以将滑架停止在期望的目标位置处的问题。而且，当需要通过使用同一滑架传送不同的输送对象并根据输送对象的类型改变位置校正数据时，出现难以改变滑架的停止位置的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，根据本专利技术的一个方面的输送系统包括：多个输送模块，其形成输送路径，输送工件的滑架在该输送路径上行进；以及控制单元，其基于驱动指令，控制滑架在所述多个输送模块上的位置，并且控制单元在基于驱动指令的滑架移动期间对驱动指令进行校正，并使滑架停止。此外，根据本专利技术的另一方面的输送系统，其包括：由多个输送模块形成的输送路径；在输送路径上移动的滑架；第一下级控制单元，其配设给下级控制单元中的一个，下级控制单元分别配设给所述多个输送模块，并且第一下级控制单元通过第一驱动指令驱动滑架；以及上级控制单元，其控制分别配设给输送模块的下级控制单元，并且第一下级控制单元使用第一驱动指令在滑架移动期间将第一驱动指令切换到第二驱动指令，并使滑架停止。根据本专利技术的又一方面的物品的制造方法，其对输送到滑架的工件进行加工以制造物品，所述滑架基于驱动指令而移动，所述制造方法包括：在基于驱动指令的滑架移动期间对该驱动指令进行校正以使滑架停止，并对工件进行加工。根据本专利技术的又一方面的输送系统，其包括：输送模块，其形成输送路径，输送工件的多个滑架在该输送路径上行进；控制单元，其控制滑架在输送模块上的位置；以及存储单元，其针对所述多个滑架，存储基于作为基准的、工件的各特定位置的多个移动误差，并且控制单元基于从所述多个移动误差中选择的移动误差来控制各个滑架的位置。根据本专利技术的又一方面的物品的制造方法，其对分别输送到多个滑架的工件进行加工以制造物品，所述多个滑架位于由控制单元控制的输送模块上，并且，所述制造方法包括：针对所述多个滑架，控制单元存储，相对于工件的特定位置的多个移动误差，并且基于从所述多个移动误差中选择的移动误差，使滑架停止并对工件进行加工。根据本专利技术，即使当滑架上的输送对象的位置偏移时，也可以高精度地将输送对象停止在目标位置处。根据下面参照附图对示例性实施例的描述，本专利技术的其他特征将变得清楚。附图说明图1是例示根据本专利技术第一实施例的具有滑架输送系统的加工系统(processingsystem)的总体构造的框图。图2是例示根据本专利技术第一实施例的输送模块、以及控制该输送模块的下级控制单元(lower-levelcontrolunit)和上级控制单元(higher-levelcontrolunit)的总体构造的框图。图3A是根据本专利技术第一实施例的滑架的示意性构造图。图3B是根据本专利技术第一实施例的滑架的示意性构造图。图4A是根据本专利技术第一实施例的输送对象的示意性构造图。图4B是根据本专利技术第一实施例的输送对象的示意性构造图。图5A是例示根据本专利技术第一实施例的滑架的输送分布和速度分布以及滑架的移动状态的示意图。图5B是例示根据本专利技术第一实施例的滑架的输送分布和速度分布以及滑架的移动状态的示意图。图5C是例示根据本专利技术第一实施例的滑架的输送分布和速度分布以及滑架的移动状态的示意图。图6A是例示根据本专利技术第一实施例的在输送对象的输送期间的图像拍摄位置和钻孔位置以及滑架停止位置的示意图。图6B是例示根据本专利技术第一实施例的在输送对象的输送期间的图像拍摄位置和钻孔位置以及滑架停止位置的示意图。图7A是例示根据本专利技术第一实施例的当需要分布改变时相对于输送对象的图像拍摄位置和加工位置(processingposition)与滑架停止位置的关系的示意图。图7B是例示根据本专利技术第一实施例的当需要分布改变时相对于输送对象的图像拍摄位置和加工位置与滑架停止位置的关系的示意图。图7C是例示根据本专利技术第一实施例的当需要分布改变时相对于输送对象的图像拍摄位置和加工位置与滑架停止位置的关系的示意图。图8是例示根据本专利技术第一实施例的滑架输送和分布改变处理的序列图。图9中的(A)是例示根据本专利技术第一实施例的输送分布和速度分布的改变结果的示意图。图9中的(B)是例示根据本专利技术第一实施例的输送分布和速度分布的改变结果的示意图。图9中的(C)是例示根据本专利技术第一实施例的输送分布和速度分布的改变结果的示意图。图10A是例示根据本专利技术第一实施例的当需要分布改变时相对于输送对象的图像拍摄位置和加工位置与滑架停止位置的关系的另一示例的示意图。图10B是例示根据本专利技术第一实施例的当需要分布改变时相对于输送对象的图像拍摄位置和加工位置与滑架停止位置的关系的另一示例的示意图。图10C是例示根据本专利技术第一实施例的当需要分布改变时相对于输送对象的图像拍摄位置和加工位置与滑架停止位置的关系的另一示例的示意图。图11A是例示根据本专利技术第一实施例的输送分布和速度分布的改变结果的另一示例的示意图。图11B是例示根据本专利技术第一实施例的输送分布和速度分布的改变结果的另一示例的示意图。图11C是例示根据本专利技术第一实施例的输送分布和速度分布的改变结果的另一示例的示意图。图12A是例示根据本专利技术第一实施例的输送分布和速度分布的改变结果的另一示例的示意图。图12B是例示根据本专利技术第一实施例的输送分布和速度分布的改变结果的另一示例的示意图。图12C是例示根据本专利技术第一实施例的输送分布和速度分布的改变结果的另一示例的示意图。图13A是例示根据本专利技术第二实施例的滑架的输送分布和速度分布以及滑架的移动状态的示意图。图13B是例示根据本专利技术第二实施例的滑架的输送分布和速度分布以及滑架的移动状态的示意图。图13C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送系统，所述输送系统包括：/n至少一个滑架，在所述至少一个滑架上支撑工件；/n输送路径，在所述输送路径上输送所述滑架；/n控制单元，其控制所述滑架在所述输送路径上的位置；以及/n检测单元，其检测所述工件的位置，/n其中，所述控制单元基于由所述检测单元检测到的所述工件的位置，来控制所述滑架的停止位置。/n

【技术特征摘要】
20170925 JP 2017-183583;20170925 JP 2017-183891;201.一种输送系统，所述输送系统包括：
至少一个滑架，在所述至少一个滑架上支撑工件；
输送路径，在所述输送路径上输送所述滑架；
控制单元，其控制所述滑架在所述输送路径上的位置；以及
检测单元，其检测所述工件的位置，
其中，所述控制单元基于由所述检测单元检测到的所述工件的位置，来控制所述滑架的停止位置。


2.根据权利要求1所述的输送系统，
其中，所述滑架包括沿第一方向布置的多个磁体，并且
其中，所述输送路径包括多个线圈，所述多个线圈位于能够与所述多个磁体相对的位置。


3.根据权利要求2所述的输送系统，
其中，所述控制单元通过基于由所述检测单元检测到的所述工件的位置控制施加到所述线圈的电流，来控制所述滑架的停止位置。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送系统，
其中，所述检测单元能够检测所述滑架的位置，并且
其中，所述控制单元基于由所述检测单元检测到的所述工件的位置和所述滑架的位置，来控制所述滑架的停止位置。


5.根据权利要求4所述的输送系统，
其中，所述控制单元基于由所述检测单元检测到的所述滑架的位置与所述工件的位置之间的差分，来控制所述滑架的停止位置。


6.根据权利要求1至3中任一项所述的输送系统，
其中，所述输送路径包括多个输送模块。


7.根据权利要求1至3中任一项所述的输送系统，
其中，所述滑架包括第一滑架和第二滑架，
其中，所述控制单元基于由所述检测单元检测到的所述工件的位置，来控制所述第一滑架的停止位置，并且
其中，所述控制单元基于所述第一滑架的所控制的停止位置，来控制所述第二滑架的停止位置。


8.一种输送系统，所述输送系统包括：
多个滑架，在所述多个滑架中的各个滑架上支撑工件；
输送路径，在所述输送路径上输送所述多个滑架中的至少一个滑架；以及
控制单元，其控制在所述输送路径上输送的所述滑架的位置；
其中，所述控制单元确定所述控制单元控制其停止位置的滑架，并且
其中，所述控制单元基于针对所述多个滑架中的各个滑架唯一确定的移动信息，来控制所确定的滑架的停止位置。


9.根据权利要求8所述的输送系统，
其中，所述多个滑架中的各个滑架包括保持单元，所述保持单元具有不同的类型，并且
其中，所述控制单元基于针对所述多个滑架中的各个滑架唯一确定的移动信息、以及所述保持单元的类型，来控...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅山学，楢原秀忠，高滨慎一郎，山本武，友田幸治，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP