一种粮食输送机制造技术

本发明专利技术涉及一种粮食输送机，包括下层输送机构和用于自后至前输送相应粮食的上层输送机构，上层输送机构的后端设置有上层输送机构后端支撑，下层输送机构的底部设置有下层输送机构行走机构，上层输送机构的前侧具有与下层输送机构对应设置的粮食落料位，下层输送机构上沿其长度方向导向移动装配有导向支架，导向支架通过支架铰接结构与上层输送机构相连，支架铰接结构位于粮食落料位的上侧。本发明专利技术解决了现有技术中需要双层输送机整体旋转移动调整而导致的移动不便且会影响外侧输送机位置的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种粮食输送机
本专利技术涉及粮食输送领域中的粮食输送机。
技术介绍
在粮仓布粮时，粮食运输车停留在粮仓的外侧，然后通过多个顺序设置的粮食输送机将粮食输送至粮仓内，其中这多个粮食输送机分为位于粮仓外侧的外侧输送机和位于粮仓内侧的内侧输送机，内侧输送机包括一个双层输送机和一个单层输送机（也称智能入仓机器人），该单层输送机可以自由移动和转动以改变粮食的最终布粮位置。双层输送机包括输送方向沿前后方向延伸的上层输送机构和相对上层输送机构可以前后移动的下层输送机构，下层输送机构与上层输送机构的机构架在前后方向上导向移动配合。使用时，外侧输送机将粮食运输车中的粮食输送至双层输送机的进料端，粮食经双层输送机的上层输送机构输送至下层输送机构上，然后经下层输送机构输送至单层输送机上，最后由单层输送机输送至指定的布粮位置。现有的这种布粮过程存在的问题在于：由于时常要改变布粮位置，因此单层输送机的位置和角度是需要经常变动调整的，双层输送机就需要随之配合，来保证下层输送机构能够向单层输送机输送粮食，现有技术中，双层输送机需要通过改变下层输送机构的伸缩长度和双层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粮食输送机，包括下层输送机构和用于自后至前输送相应粮食的上层输送机构，其特征在于：上层输送机构的后端设置有上层输送机构后端支撑，下层输送机构的底部设置有下层输送机构行走机构，上层输送机构的前侧具有与下层输送机构对应设置的粮食落料位，下层输送机构上沿其长度方向导向移动装配有导向支架，导向支架通过支架铰接结构与上层输送机构相连，支架铰接结构位于粮食落料位的上侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种粮食输送机，包括下层输送机构和用于自后至前输送相应粮食的上层输送机构，其特征在于：上层输送机构的后端设置有上层输送机构后端支撑，下层输送机构的底部设置有下层输送机构行走机构，上层输送机构的前侧具有与下层输送机构对应设置的粮食落料位，下层输送机构上沿其长度方向导向移动装配有导向支架，导向支架通过支架铰接结构与上层输送机构相连，支架铰接结构位于粮食落料位的上侧。


2.根据权利要求1所述的粮食输送机，其特征在于：上层输送机构包括上层输送机机架，上层输送机机架的前端设置有朝前延伸的第一悬臂梁，导向支架的前端设置有朝后延伸的第二悬臂梁，支架铰接结构设置于第一悬臂梁和第二悬臂梁之间。


3.根据权利要求2所述的粮食输送机，其特征在于：导向支架前端设置有支架竖向支撑，第二悬臂梁的前端与支架竖向支撑顶端铰接相连，导向支架与第二悬臂梁后端之间设置有长度可调的斜臂支撑。


4.根据权利要求1所述的粮食输送机，其特征在于：导向支架与下层输送机构之间设置有用于驱动下层输送机构相对导向支架往复移动的下层输送机构移动驱动机构。


5.根据权利要求1所述的粮食输送机，其特征在于：导向支架与下层输送机构之间设置有用于驱动下层输送机构相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王录民，袁庆利，毛广卿，许启铿，刘少华，揣君，王有安，
申请(专利权)人：郑州工大粮安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41