【技术实现步骤摘要】
一种无接触环保型垃圾收集车机械臂
本专利技术属于垃圾收集车装置
,具体涉及一种无接触环保型垃圾收集车机械臂。
技术介绍
随着居民生活水平的不断提高,产生的生活垃圾节节攀升,垃圾统一收集成为日常生活中一个不可避免的环节。传统垃圾收集车收集垃圾时需要一名司机和至少一名环卫人员,其过程为:当司机将垃圾车停到合适的位置后,环卫人员将垃圾桶拖到垃圾车旁并挂在挂架上,然后提升、翻转垃圾桶将垃圾倾倒至垃圾车内后环卫人员将清空垃圾后的垃圾桶从挂架上取下并归位。随着我国科学技术的不断发展,愈来愈多的技术人员在研究传统垃圾收集车的技术改进,垃圾收集车及其附属装置变得越来越智能化。但是,目前正在使用的垃圾收集机械臂仍有许多不足之处:1)与垃圾桶直接接触的机械臂或挂架为钢制材料,垃圾收集过程中直接与垃圾桶接触,工作时噪声大,严重影响周围居民正常休息;2)机械臂行程有限,无法调节抓取垃圾桶时的长度与高度;3)机械臂结构复杂,操作困难且操作周期较长;4)目前的垃圾桶规格较多,现有的翻桶机构垃圾车只能使用一到三种特定垃圾桶,适应性差。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术旨在提供一种无接触环保型垃圾收集车旋转机械臂,可有效克服垃圾收集过程中存在的劳动强度大、操作周期长,工作效率低、工作噪声大、适应性差等不足。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:提供一种无接触环保型垃圾收集车机械臂,包括基座、主连杆、副连杆、上连杆、支撑臂、旋转臂、提升臂、右抱紧臂、左抱紧臂、抱紧液压缸、伸缩液压缸及升降 ...
【技术保护点】
1.一种无接触环保型垃圾收集车机械臂,其特征在于:结构包括:基座、主连杆、副连杆、上连杆、支撑臂、旋转臂、提升臂、右抱紧臂、左抱紧臂、抱紧液压缸、伸缩液压缸及升降液压缸;所述基座安装在垃圾收集车上;所述主连杆和副连杆铰接到基座上,伸缩液压缸的末端和升降液压缸的末端分别对应铰接在基座上,上连杆中部铰接有主连杆,其一端与副连杆铰接,另一端与支撑臂的一端铰接,支撑臂的另一端铰接有旋转臂,提升臂中部铰接有主连杆,其一端与升降液压缸的输出端铰接,其另一端铰接有旋转臂;副连杆的一端与伸缩液压缸的输出端铰接;旋转臂上铰接有抱紧液压缸的末端,抱紧液压缸的输出端连接在驱动连杆上;同时,旋转臂上设置有右抱紧臂、左抱紧臂;所述右抱紧臂结构与左抱紧臂结构一致,连接于旋转臂的套筒位置内侧孔径上。/n
【技术特征摘要】
1.一种无接触环保型垃圾收集车机械臂,其特征在于:结构包括:基座、主连杆、副连杆、上连杆、支撑臂、旋转臂、提升臂、右抱紧臂、左抱紧臂、抱紧液压缸、伸缩液压缸及升降液压缸;所述基座安装在垃圾收集车上;所述主连杆和副连杆铰接到基座上,伸缩液压缸的末端和升降液压缸的末端分别对应铰接在基座上,上连杆中部铰接有主连杆,其一端与副连杆铰接,另一端与支撑臂的一端铰接,支撑臂的另一端铰接有旋转臂,提升臂中部铰接有主连杆,其一端与升降液压缸的输出端铰接,其另一端铰接有旋转臂;副连杆的一端与伸缩液压缸的输出端铰接;旋转臂上铰接有抱紧液压缸的末端,抱紧液压缸的输出端连接在驱动连杆上;同时,旋转臂上设置有右抱紧臂、左抱紧臂;所述右抱紧臂结构与左抱紧臂结构一致,连接于旋转臂的套筒位置内侧孔径上。
2.根据权利要求所述的一种无接触环保型垃圾收集车机械臂,其特征在于:所述基座为折形结构,基座上设置有三个凹槽;其底面折形呈直线型,用于将基座固定在垃圾车上,折形结构下端这只有贯穿连接孔,折形位置处设置有两个贯穿孔,在折形结构横向中间位置处设置有贯穿孔。
3.根据权利要求所述的一种无接触环保型垃圾收集车机械臂,其特征在于:所述提升臂,为L折形结构,提升臂结构的长边结构一端设置有连接孔为提升臂一号孔,另一端焊接有两连接板形成提升臂的短边,长边与短边两部分夹角为120º-160º,提升臂短边的中间位置于端头出分别设置有穿孔,分别为提升臂二号孔、提升臂三号孔。
4.根据权利要求所述的一种无接触环保型垃圾收集车机械臂,其特征在于:所述主连杆为H型竖直杆结构,两竖直杆结构中间通过竖向方钢进行连接;所述两竖直杆结构的首尾两端均设置有连接孔,其下方连接孔用于连接基座下端贯穿孔,上方连接孔分别用于连接上连杆的中间位置与提升臂的中间位置;主连杆的两竖直连杆之间的距离与基座中间凹槽的宽度对应。
5.根据权利要求所述的一种无接触环保型垃圾收集车机械臂,其特征在于:所述副连杆,为竖直杆结构,其首尾两端均设置有连接孔,分别用于连接上连杆与基座一侧的中间位置;副连杆一端侧面位置处焊接有两连接板,连接板上对应设置有贯穿孔,用于连接伸缩液压缸。
6.根据权利要求所述的一种无接触环保型垃圾收集车机械臂,其特征在于:所述上连杆,为折形结构,折形首尾两端连接板设置有贯穿孔,分别用于连接副连杆与支撑臂;中间位置处设置有贯穿孔,用于连接主...
【专利技术属性】
技术研发人员:马立峰,赵成,王荣军,毋佳豪,
申请(专利权)人:太原科技大学,
类型:发明
国别省市:山西;14
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