【技术实现步骤摘要】
一种无接触环保型垃圾收集车旋转机械臂
本专利技术属于垃圾收集车装置
，具体涉及一种无接触环保型垃圾收集车旋转机械臂。
技术介绍
随着居民生活水平的不断提高，产生的生活垃圾节节攀升，垃圾统一收集成为日常生活中一个不可避免的环节。传统垃圾收集车收集垃圾时需要一名司机和至少一名环卫人员，其过程为：当司机将垃圾车停到合适的位置后，环卫人员将垃圾桶拖到垃圾车旁并挂在挂架上，然后提升、翻转垃圾桶将垃圾倾倒至垃圾车内后环卫人员将清空垃圾后的垃圾桶从挂架上取下并归位。随着我国科学技术的不断发展，愈来愈多的技术人员在研究传统垃圾收集车的技术改进，垃圾收集车及其附属装置变得越来越智能化。但是，目前正在使用的垃圾收集机械臂仍有许多不足之处：1）与垃圾桶直接接触的机械臂或挂架为钢制材料，垃圾收集过程中直接与垃圾桶接触，工作时噪声大，严重影响周围居民正常休息；2）机械臂行程有限，无法调节抓取垃圾桶时的长度与高度；3）机械臂结构复杂，操作困难且操作周期较长；4）目前的垃圾桶规格较多，现有的翻桶机构垃圾车只能使用一到三种特定垃圾桶，适应性差...
【技术保护点】
1.一种无接触环保型垃圾收集车机械臂，其结构包括基座、主连杆、提升臂、旋转臂、转动装置、右抱紧臂、左抱紧臂、升降液压缸、伸缩液压缸和抱紧液压缸；其中，所述基座为折形结构，基座上设置有两个凹槽，所述主连杆为竖直杆结构，其首尾两端均设置有连接孔，且在其一端侧面位置处焊接有两连接板，连接板上对应设置有贯穿孔；所述提升臂为L折形结构，提升臂结构的长边结构一端设置有连接孔为提升臂一号孔，另一端焊接有两连接板形成提升臂的短边，长边与短边两部分夹角为120º-160 º，提升臂短边的中间位置于端头出分别设置有穿孔，分别为提升臂二号孔、提升臂三号孔；/n基座的两凹槽的中间位置分别连接伸缩液...
【技术特征摘要】
1.一种无接触环保型垃圾收集车机械臂，其结构包括基座、主连杆、提升臂、旋转臂、转动装置、右抱紧臂、左抱紧臂、升降液压缸、伸缩液压缸和抱紧液压缸；其中，所述基座为折形结构，基座上设置有两个凹槽，所述主连杆为竖直杆结构，其首尾两端均设置有连接孔，且在其一端侧面位置处焊接有两连接板，连接板上对应设置有贯穿孔；所述提升臂为L折形结构，提升臂结构的长边结构一端设置有连接孔为提升臂一号孔，另一端焊接有两连接板形成提升臂的短边，长边与短边两部分夹角为120º-160º，提升臂短边的中间位置于端头出分别设置有穿孔，分别为提升臂二号孔、提升臂三号孔；
基座的两凹槽的中间位置分别连接伸缩液压缸与升降液压缸，伸缩液压缸另一端与主连杆连接板进行铰接；所述主连杆一端连接基座凹槽的尾端，且主连杆与伸缩液压缸设置于同一凹槽内，主连杆的另一端与伸缩液压缸的顶部同时铰接连接于提升臂二号孔外侧；升降液压缸顶部置于提升臂中间位置，通过提升臂三号孔与提升臂进行铰接；所述旋转臂的套筒位置处分别连接左抱紧臂与右抱紧臂，左、右抱紧臂相向设置，且左抱紧臂位于外侧；旋转臂与提升臂成直角连接，且提升臂一号孔与旋转臂连接板处铰接；所述旋转臂底部连接板外侧设置有转动装置，旋转臂上部连接板外侧连接有抱紧液压缸，抱紧液压缸另一端通过驱动连杆连接在右抱紧臂的安装台上。
2.根据权利要求1所述的一种无接触环保型垃圾收集车机械臂，其特征在于：所述旋转臂结构由竖直臂与套筒两部分焊接而成，套筒底边为突出结构，用于与竖直臂焊接；竖直臂端部焊接有两组连接板，下方一组连接板与竖直臂底部齐平进行焊接，上方一组连接板上方设置有凸起限位，用于限定连接板的位置，两组连接板之间的距离与提升臂一号孔的厚度对应；所述套筒两侧对应分别设置有两个连接孔，连接孔上设置有凸台，形成抱紧臂的安装台。
3.根据权利要求1所述的一种无接触环保型垃圾收集车机械臂，其特征在于：所述转动装置包括C型架、驱动器、旋转轴及挡板；驱动器的驱动轴穿过C型架二号孔后固定安装在C型架的外侧，驱动器的驱动轴通过键与旋转轴的右端连接，且旋转轴与旋转臂二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王荣军，赵成，马立峰，毋佳豪，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西;14
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