一种用于垃圾气力输送系统的智能投放箱及其使用方法技术方案

本发明专利技术的目的是提供一种用于垃圾气力输送系统的智能投放箱及其使用方法，其特征在于：包括多个箱体、交换机、中控柜、PC终端上位机、云服务器和多个用户终端，每个箱体设有摄像头、垃圾检测器、履带、投放门、微波传感发射器、微波传感接收器、两个料位传感器、烟雾报警器、底板、转筒、中板、转动电机、侧支撑架、顶板、承载板、舵机、舵机臂、连动杆、厨余垃圾桶、不可投放垃圾桶、可回收垃圾桶、三个压力传感器、两个底阀、两个进气孔、隔板和臭味传感喷洒器；整体采用图像以及语音识别结合物联网技术，实现垃圾自动分拣分类，提高垃圾分类的精度，解决了管道易堵塞、磨损以及用户不愿分类的问题，使得垃圾物品的投放更加安全、环保。

【技术实现步骤摘要】
一种用于垃圾气力输送系统的智能投放箱及其使用方法
本专利技术涉及自动化垃圾处理领域，尤其涉及一种用于垃圾气力输送系统的智能投放箱及其使用方法。
技术介绍
垃圾气力输送系统是一套全新的垃圾疏通输送系统，最先在医院中投放使用，当垃圾储存节上方的感应器感应到垃圾已满，系统的中央系统会发出指令启用收集站内的抽风机产生负压，以每秒18～24米的速度将垃圾运送到中央收集站；而现有的垃圾气力输送系统面临着诸多困难与问题，不同种类垃圾的投放对于管道的要求也越来越高，例如：易挥发性的油漆桶、建筑垃圾等属性的物品在管道运输中极易引起堵塞，同时，由于离心力作用，使得垃圾和管道侧壁经常发生碰撞摩擦，因此在转弯处，垃圾会对管道侧壁进行长期磨损，运输此类垃圾时，将极大的损害气力输送系统，严重情况下将导致系统瘫痪，故此类垃圾就不适合放入竖井进行输送，调查显示，实际生活中的垃圾分类箱都是依靠积分奖励，通过用户进行垃圾分类，但人们对于垃圾属性分离的意识不强，且垃圾分类正确率不高，效果甚微；同时现有垃圾输送系统的投放口，只有单一检测料位的传感器，对垃圾存储量的检测能力不强，投放口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于垃圾气力输送系统的智能投放箱，其特征在于：包括多个箱体、交换机、中控柜、PC终端上位机、云服务器和多个用户终端，任意所述箱体上还设有摄像头、垃圾检测器、履带、投放门、微波传感发射器、微波传感接收器、两个料位传感器、烟雾报警器、底板、转筒、中板、转动电机、侧支撑架、顶板、承载板、舵机、舵机臂、连动杆、厨余垃圾桶、不可投放垃圾桶、可回收垃圾桶、三个压力传感器、两个底阀、两个进气孔、隔板和臭味传感喷洒器，所述摄像头位于箱体一侧的顶部位置处，所述摄像头与箱体为固定连接，所述垃圾检测器位于摄像头下部，所述垃圾检测器与箱体为固定连接，并且所述垃圾检测器利用线路与摄像头、微波传感发射器、微波传感...

【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾气力输送系统的智能投放箱，其特征在于：包括多个箱体、交换机、中控柜、PC终端上位机、云服务器和多个用户终端，任意所述箱体上还设有摄像头、垃圾检测器、履带、投放门、微波传感发射器、微波传感接收器、两个料位传感器、烟雾报警器、底板、转筒、中板、转动电机、侧支撑架、顶板、承载板、舵机、舵机臂、连动杆、厨余垃圾桶、不可投放垃圾桶、可回收垃圾桶、三个压力传感器、两个底阀、两个进气孔、隔板和臭味传感喷洒器，所述摄像头位于箱体一侧的顶部位置处，所述摄像头与箱体为固定连接，所述垃圾检测器位于摄像头下部，所述垃圾检测器与箱体为固定连接，并且所述垃圾检测器利用线路与摄像头、微波传感发射器、微波传感接收器、两个料位传感器、臭味传感喷洒器、交换机连接，所述履带位于箱体内部一侧靠近摄像头正下方的位置处，所述履带与箱体为可拆卸连接，所述履带上还设有主动轮、从动轮和传动电机，所述主动轮、从动轮分别位于履带的两端位置处，所述主动轮、从动轮均与履带为可拆卸连接，所述传动电机位于主动轮的一侧，所述传动电机与主动轮为固定连接，所述投放门位于箱体一侧靠近履带的正下方位置处，所述投放门与履带为固定连接，所述投放门上还设有限位开关，所述限位开关位于投放门的一侧，所述限位开关与箱体为固定连接，并且所述限位开关利用线路与垃圾检测器、传动电机连接，所述微波传感发射器、微波传感接收器分别位于箱体内部的两侧位置处，所述微波传感发射器、微波传感接收器均与箱体为固定连接，所述两个料位传感器分别水平平行位于摄像头两侧的箱体顶部位置处，所述两个料位传感器均与箱体为固定连接，所述烟雾报警器位于箱体的顶部位置处，所述烟雾报警器与箱体为固定连接，所述底板位于箱体内侧的底部位置处，所述底板与箱体为固定连接，所述转筒位于箱体内侧的底板上部的中部位置处，所述转筒与底板为固定连接，所述中板位于转筒的上部，所述中板与转筒为固定连接，所述转动电机位于中板的上部，所述转动电机穿过中板并与转筒为固定连接，并且所述转动电机利用线路与垃圾检测器连接，所述侧支撑架位于中板的上部，所述侧支撑架与中板为固定连接，所述顶板位于侧支撑架的上部，所述顶板利用轴承与侧支撑架连接，所述承载板位于顶板的上部，所述承载板与顶板为固定连接，所述舵机位于中板上部的一侧，所述舵机与中板为固定连接，所述舵机臂位于舵机的一侧，所述舵机臂的一端利用轴承与舵机连接，所述舵机臂的另一端利用轴承与连动杆连接，所述连动杆位于顶板和舵机臂之间，所述连动杆的一端利用轴承与顶板连接，所述连动杆的另一端利用轴承与舵机臂连接，所述厨余垃圾桶、不可投放垃圾桶、可回收垃圾桶呈三角结构分别位于中板的三个侧面位置处，所述厨余垃圾桶、不可投放垃圾桶、可回收垃圾桶均与底板为可拆卸连接，所述三个压力传感器分别对应位于厨余垃圾桶、不可投放垃圾桶、可回收垃圾桶的底部，所述三个压力传感器分别与厨余垃圾桶、不可投放垃圾桶、可回收垃圾桶为固定连接，并且所述三个压力传感器利用线路均与垃圾检测器连接，所述两个底阀水平平行位于底板的下部，所述两个底阀均与底板为固定连接，并且所述两个底阀利用线路与三个压力传感器连接，所述两个进气孔水平平行位于远离厨余垃圾桶、不可投放垃圾桶、可回收垃圾桶的箱体一侧靠近底部的位置处，所述两个进气孔均与箱体为固定连接，所述隔板位于两个进气孔与厨余垃圾桶、不可投放垃圾桶、可回收垃圾桶之间的位置处，所述隔板与箱体为可拆卸连接，所述臭味传感喷洒器位于箱体内侧的顶部位置处，所述臭味传感喷洒器与箱体为固定连接，所述交换机位于多个箱体的上一级，所述交换机利用有线以太网与多个箱体连接，所述中控柜位于交换机的上一级，所述中控柜利用有线以太网与交换机连接，所述PC终端上位机位于中控柜的上一级，所述PC终端上位机利用有线以太网与中控柜连接，所述云服务器位于多个箱体的下一级，所述云服务器利用NB-IOT无线技术与多个箱体连接，所述多个用户终端位于云服务器的下一级，所述多个用户终端均利用NB-IOT无线技术与云服务器连接。


2.根据权利要求1所述一种用于垃圾气力输送系统的智能投放箱，其特征在于：所述垃圾检测器为视觉、语音、微波融合式传感器。


3.根据权利要求1所述一种用于垃圾气力输送系统的智能投放箱，其特征在于：所述传动电机、转动电机均为伺服电机。


4.根据权利要求1所述一种用于垃圾气力输送系统的智能投放箱，其特征在于：所述转筒为轴承式转动装置。


5.根据权利要求1所述一种用于垃圾气力输送系统的智能投放箱，其特征在于：所述侧支撑架为三角形结构。


6.根据权利要求1所述一种用于垃圾气力输送系统的智能投放箱，其特征在于：所述承载板为弧形凹槽结构板。


7.根据权利要求1所述一种用于垃圾气力输送系统的智能投放箱，其特征在于：所述多个用户终端均为智能手机。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李建文，康军，张凡宇，李志伟，刘敏，张金伟，杨永健，
申请(专利权)人：天津理工大学，天津津生环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12