一种有机肥料自动化包装装置制造方法及图纸

一种有机肥料自动化包装装置，包括支架、取袋单元、装料单元、封口单元、运输单元。支架用于支撑整个装置。取袋单元用于获取包装并对肥料袋的精确测量，且便于有机肥料包装的前序操作。装料单元用于控制有机肥料精确装料。封口单元通过红外热封机构完成肥料袋封口。运输单元用于将完成包装的肥料袋运至后序操作。本发明专利技术通过对肥料袋的精确测量和有机肥料精确装料，实现对有机肥料包装的精确控制，适用于不同高度、宽度的肥料袋，装置稳定性强，便于有机肥料包装的前序及后序操作，并在避免工作环境污染情况下减少了资源浪费。该装置能完成取袋、装料、封口、运输步骤，自动化程度高，速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种有机肥料自动化包装装置
本专利技术涉及肥料领域，尤其涉及一种有机肥料自动化包装装置。
技术介绍
在有机肥料的生产中，涉及到包装步骤，目前的有机肥料包装技术、工艺有多项缺陷。第一项缺陷：现有技术的有机肥料包装精确度较差。此问题有两个原因，第一个原因是在现有的有机肥料包装中，由于肥料袋生产不可避免的误差，每个肥料袋的重量不同，如按照每个肥料袋的重量相同计算，装入有机肥料后的包装总重计算不准确，第二个原因是在现有的有机肥料包装设备中，通常通过人工从装料单元上端控制有机肥料的加入量，通常会出现加入量少于预定量，或由于人工加料控制难度大，加入量多于预定量的情况。第二项缺陷：现有技术进行有机肥料包装时，是通过肥料包装机进行操作，当肥料袋的高度过低时，肥料袋底部无附加支撑，包装机的肥料袋夹持机构在装料时所受的力过大，容易损坏，使用寿命短，若人工辅助支撑肥料袋，则人力消耗大；且现有肥料包装机的夹具宽度固定，不便于夹持不同宽度的肥料袋。第三项缺陷：现有的有机肥料包装设备与有机肥料生产前序操作的配合性较差，需要人工将肥料袋逐个放到包装设备的夹持机构肥料袋夹持机构，操作不方便，效率低。第四项缺陷：现有的肥料装料技术通过在装料管下端开口处添加布管，来防止肥料装料时散发到工作环境中引起污染，但会导致部分肥料残留在布管内壁，造成浪费。第五项缺陷：现有有机肥料包装技术对肥料袋的封口多采用线封技术，速度慢，封口效果差。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术提供一种有机肥料自动化包装装置，通过对肥料袋的精确测量和有机肥料精确装料，实现对有机肥料包装的精确控制，适用于不同高度、宽度的肥料袋，装置稳定性强，便于有机肥料包装的前序及后序操作，并在避免工作环境污染情况下减少了资源浪费；该装置能完成取袋、装料、封口、运输步骤，自动化程度高，速度快。为了实现本专利技术的目的，拟采用以下技术：一种有机肥料自动化包装装置，包括：支架，支架包括一对竖杆和一个n型支架，竖杆上端设有固定台，固定台上下端面贯穿开设有圆孔，圆孔外周侧一侧延伸开设有方孔，固定台一侧面设有一对连杆，连杆固定于n型支架一侧面；取袋单元，设于支架，用于获取包装并检测包装自重，取袋单元包括一对沿连杆长度方向设置的第一无杆气缸，第一无杆气缸一端设于n型支架转角内侧，一端设于竖杆内侧面，第一无杆气缸一侧滑动配合有第一滑块，第一滑块下端设有竖直设置的第一单轴直线气缸，第一单轴直线气缸输出轴设有第二单轴直线气缸，第二单轴直线气缸输出轴一端设有双活塞气缸，双活塞气缸两端各设有一对L型撑袋块，取袋单元还包括设于地面上的第一重量传感器，第一重量传感器上端面设有肥料袋框，肥料袋框内设有若干肥料袋，肥料袋的摆放方向与第二单轴直线气缸长度方向相同；装料单元，设于支架，装料单元包括第一旋转电机、装料管，第一旋转电机设于固定台上端，第一旋转电机输出轴一端设有第一齿轮，装料管穿设于圆孔，装料管外周侧一端设有穿设于方孔的第一齿条，第一齿轮与第一齿条啮合，装料管底端外周侧设有一对第二固定板，第二固定板上端设有第三单轴直线气缸，第三单轴直线气缸输出轴一端设有C型杆，C型杆底端向装料管底部开口延伸，C型杆底端一端设有半圆板，半圆板用于阻挡有机肥料；封口单元，设于支架下方，用于对肥料袋封口；运输单元，设于支架下方，运输单元包括自驱动的运输车，运输车底端面设有若干第二滚轮，运输车上端面开设有凹槽，凹槽内设有第二重量传感器，第二重量传感器上端面设有装袋台。进一步，第一单轴直线气缸输出轴一端设有第一固定板，第二单轴直线气缸设于第一固定板底端面。进一步，L型撑袋块的厚度向相对的双活塞气缸方向延伸，L型撑袋块的一侧面为平面，用于与相对的双活塞气缸上连接的L型撑袋块匹配贴合。进一步，肥料袋框两个相对侧面贯穿开设有若干叉槽，叉槽用于叉车叉入。进一步，第一齿条上端设有第一限位块。进一步，装料管底端从上到下直径减小。进一步，封口单元包括一对设于固定台下方预定距离的双轴直线气缸，双轴直线气缸一侧面设有第二旋转电机，第二旋转电机输出轴一端设有第二齿轮，封口单元还包括设于地面上的一对第二齿条，第二齿轮和第二齿条啮合；双轴直线气缸上端设有第五固定板，一第五固定板一侧上端面设有红外加热器，红外加热器一侧面设有红外辐射板，红外辐射板一侧面设有收袋块，收袋块两侧面贯穿开设有收袋槽，另一第五固定板一侧端设有第二无杆气缸，第二无杆气缸一侧滑动配合有第二滑块，第二滑块一侧面设有厚度及高度与收袋槽匹配的压袋块，压袋块用于将肥料袋向收袋槽内压紧。进一步，第二旋转电机一端延伸有第三固定板，第三固定板一侧面穿设有若干第一螺杆，第一螺杆用于连接第三固定板和双轴直线气缸，第二旋转电机另一端延伸有第四固定板，第四固定板上端面穿设有第二螺杆，第二螺杆用于连接第四固定板和双轴直线气缸。进一步，双轴直线气缸一端面转动配合有转轴，转轴一端设有第一滚轮，封口单元还包括设于地面上的一对第一轮槽，第一滚轮配合于第一轮槽，第二齿条两端设有一对第二限位块。进一步，运输单元还包括设于地面上的第二轮槽，第二轮槽一端封口，另一端设有限位板，限位板两端连接于两个第二齿条端面。本技术方案的有益效果在于：1、本专利技术可实现对有机肥料包装的精确控制：一方面，在现有的有机肥料包装中，由于肥料袋生产不可避免的误差，每个肥料袋的重量不同，如按照每个肥料袋的重量相同计算，装入有机肥料后的包装总重计算不准确，在使用本专利技术的装置工作时，用于放肥料袋的肥料袋框放置于第一重量传感器，在进行取袋操作前和取袋操作后，均读出第一重量传感器的读数，两个读数相减即可得到取得的肥料袋重量，这样每次取袋都可得到准确的肥料袋重量值，避免由于肥料袋的重量不同引起的包装误差；另一方面，在现有的有机肥料包装设备中，通常通过人工从装料单元上端控制有机肥料的加入量，通常会出现加入量少于预定量，或由于人工加料控制难度大，加入量多于预定量的情况，在本专利技术进行装袋操作时，实时监控装袋台下方的第二重量传感器读数，当第二重量传感器读数与空袋状态下第二重量传感器读数之差接近预定包装净重时，启动两个第三单轴直线气缸，拉回输出轴，使半圆板逐渐封闭装料管底端开口，使当第二重量传感器读数与空袋状态下第二重量传感器读数之差等于预定包装净重时，完全封闭装料管底端开口，完成装料，整个过程自动控制，能够实现精准装料，误差小，并且在向装料管上端开口进行人工或自动加料的两种方式，都不影响装料的准确性，因为半圆板封闭装料管底端开口后，多余的有机肥料可在装料管内暂存。2、本专利技术的装置适用于不同高度、宽度的肥料袋，取袋单元的第一无杆气缸可升降用于取袋的L型撑袋块，实现对不同高度肥料袋的取袋，装料单元的第一旋转电机可通过第一齿轮带动第一齿条升降装料管，实现使用不同高度肥料袋的情况下，仍可将装料管下端开口接近肥料袋，封口单元的双轴直线气缸可调整封口机构的高度，以匹配不同高度的肥料袋；取袋单元的双活塞气缸能调整L型撑袋块撑开的宽度，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有机肥料自动化包装装置，其特征在于，包括：/n支架（1），支架（1）包括一对竖杆（11）和一个n型支架（12），竖杆（11）上端设有固定台（13），固定台（13）上下端面贯穿开设有圆孔（131），圆孔（131）外周侧一侧延伸开设有方孔（132），固定台（13）一侧面设有一对连杆（14），连杆（14）固定于n型支架（12）一侧面；/n取袋单元（2），设于支架（1），用于获取包装并检测包装自重，取袋单元（2）包括一对沿连杆（14）长度方向设置的第一无杆气缸（21），第一无杆气缸（21）一端设于n型支架（12）转角内侧，一端设于竖杆（11）内侧面，第一无杆气缸（21）一侧滑动配合有第一滑块（211），第一滑块（211）下端设有竖直设置的第一单轴直线气缸（22），第一单轴直线气缸（22）输出轴设有第二单轴直线气缸（23），第二单轴直线气缸（23）输出轴一端设有双活塞气缸（24），双活塞气缸（24）两端各设有一对L型撑袋块（25），取袋单元（2）还包括设于地面上的第一重量传感器（26），第一重量传感器（26）上端面设有肥料袋框（27），肥料袋框（27）内设有若干肥料袋（28），肥料袋（28）的摆放方向与第二单轴直线气缸（23）长度方向相同；/n装料单元（3），设于支架（1），装料单元（3）包括第一旋转电机（31）、装料管（32），第一旋转电机（31）设于固定台（13）上端，第一旋转电机（31）输出轴一端设有第一齿轮（311），装料管（32）穿设于圆孔（131），装料管（32）外周侧一端设有穿设于方孔（132）的第一齿条（33），第一齿轮（311）与第一齿条（33）啮合，装料管（32）底端外周侧设有一对第二固定板（321），第二固定板（321）上端设有第三单轴直线气缸（34），第三单轴直线气缸（34）输出轴一端设有C型杆（341），C型杆（341）底端向装料管（32）底部开口延伸，C型杆（341）底端一端设有半圆板（343），半圆板（343）用于阻挡有机肥料；/n封口单元（4），设于支架（1）下方，用于对肥料袋（28）封口；/n运输单元（5），设于支架（1）下方，运输单元（5）包括自驱动的运输车（51），运输车（51）底端面设有若干第二滚轮（511），运输车（51）上端面开设有凹槽，凹槽内设有第二重量传感器（52），第二重量传感器（52）上端面设有装袋台（53）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种有机肥料自动化包装装置，其特征在于，包括：
支架（1），支架（1）包括一对竖杆（11）和一个n型支架（12），竖杆（11）上端设有固定台（13），固定台（13）上下端面贯穿开设有圆孔（131），圆孔（131）外周侧一侧延伸开设有方孔（132），固定台（13）一侧面设有一对连杆（14），连杆（14）固定于n型支架（12）一侧面；
取袋单元（2），设于支架（1），用于获取包装并检测包装自重，取袋单元（2）包括一对沿连杆（14）长度方向设置的第一无杆气缸（21），第一无杆气缸（21）一端设于n型支架（12）转角内侧，一端设于竖杆（11）内侧面，第一无杆气缸（21）一侧滑动配合有第一滑块（211），第一滑块（211）下端设有竖直设置的第一单轴直线气缸（22），第一单轴直线气缸（22）输出轴设有第二单轴直线气缸（23），第二单轴直线气缸（23）输出轴一端设有双活塞气缸（24），双活塞气缸（24）两端各设有一对L型撑袋块（25），取袋单元（2）还包括设于地面上的第一重量传感器（26），第一重量传感器（26）上端面设有肥料袋框（27），肥料袋框（27）内设有若干肥料袋（28），肥料袋（28）的摆放方向与第二单轴直线气缸（23）长度方向相同；
装料单元（3），设于支架（1），装料单元（3）包括第一旋转电机（31）、装料管（32），第一旋转电机（31）设于固定台（13）上端，第一旋转电机（31）输出轴一端设有第一齿轮（311），装料管（32）穿设于圆孔（131），装料管（32）外周侧一端设有穿设于方孔（132）的第一齿条（33），第一齿轮（311）与第一齿条（33）啮合，装料管（32）底端外周侧设有一对第二固定板（321），第二固定板（321）上端设有第三单轴直线气缸（34），第三单轴直线气缸（34）输出轴一端设有C型杆（341），C型杆（341）底端向装料管（32）底部开口延伸，C型杆（341）底端一端设有半圆板（343），半圆板（343）用于阻挡有机肥料；
封口单元（4），设于支架（1）下方，用于对肥料袋（28）封口；
运输单元（5），设于支架（1）下方，运输单元（5）包括自驱动的运输车（51），运输车（51）底端面设有若干第二滚轮（511），运输车（51）上端面开设有凹槽，凹槽内设有第二重量传感器（52），第二重量传感器（52）上端面设有装袋台（53）。


2.根据权利要求1所述的有机肥料自动化包装装置，其特征在于，第一单轴直线气缸（22）输出轴一端设有第一固定板（221），第二单轴直线气缸（23）设于第一固定板（221）底端面。


3.根据权利要求1所述的有机肥料自动化包装装置，其特征在于，L型撑袋块（25）的厚度向相对的双活塞气缸（24）方向延伸，L型撑袋块（25）的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宁，
申请(专利权)人：四川国沃生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51