本发明专利技术涉及一种一体式打包装置及其控制方法，其特征在于：所述一体式打包装置包括下料溜槽（1）、溜槽下接管口（2）、打包机（3）、吨袋（4）、及电动小车；将打包机与下料溜槽设计成一体式，结构紧凑简单，安装所需的场地空间小；飞灰螯合最后打包装运的全流程实现密封卸料、密封转运，避免了现场飞灰扬尘，提升现场作业环境；卸料过程取代了以前需叉车等设备全程配合，并需多名熟练工同时操作的状况，现只需少数人操作，采用一体化设计后有效减少了工作量；飞灰螯合最后打包装运的过程经本装置改进后，各种操作符合人体工程力学，更趋人性化，大大改善了操作人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种一体式打包装置及其控制方法
本专利技术涉及打包装置的
，具体涉及一种一体式打包装置及其控制方法。
技术介绍
随着人们对环境保护意识的不断提升，对生活垃圾的焚烧发电的再利用越来越受到各级政府重视，因而垃圾焚烧发电厂也越建越多。但生活垃圾在焚烧时会产生一定比例的飞灰，此飞灰中含有重金属和有毒有害的污染物，因而对此飞灰必须进行螯合处理，使其污染物毒性浸出率达到飞灰进填埋场分区安全填埋的标准，然后进行打包养护后进填埋场掩埋。现有的飞灰处理中在缷料、打包、转运这三个工序环节存在的缺点与问题包括：1）螯合后的成品灰从搅拌机的下料口进入吨袋的过程中，吨袋一直处于敞口状态，卸灰过程中产生大量的飞灰扬尘；2）上、下吨袋与接料灰的整个过程均为人工操作，一般需要多名熟练工互相配合操作，且还需铲车等设备进行配合，不但劳动强度大，而且操作人员长期处于有毒有害的粉尘之中，工作环境恶劣；3）飞灰扬尘黏性强，易附着在飞灰螯合车间的设备、钢结构等表面，且飞灰易吸潮，增加清理难度，清洁卫生工作量大；4）飞灰具有腐蚀性，特别是吸潮后，易对设备产生腐蚀，从而降低钢结构的强度，增加设备故障率及设备的维护保养成本。而造成以上缺点与问题的主要原因为：1）搅拌机的下料口距离地面太高，一般离地面高在2-4米左右，上下吨袋时需铲车配合，且操作人员要进行登高作业，增加了劳动强度和操作人员数；2）因一般下料口为方形且离地面高，且吨袋口接料时均为敞开式，所以出料时快速下落的成品灰产生的气流将大量的有毒有害的灰尘飞扬到空气中。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的缺陷与不足，本专利技术提供了一种一体式打包装置及其控制方法。本专利技术请求保护的技术方案如下：一种一体式打包装置，其特征在于：所述平台式打包装置包括下料溜槽、溜槽下接管口、打包机、吨袋、及电动小车；所述溜槽下接管口设置于所述下料溜槽的底部以与吨袋内部连通，所述溜槽下接管口的底部与吨袋连接，所述吨袋设置于电动小车的顶部。进一步地，所述溜槽下接管口与所述下料溜槽的底部固定连接或活动连接。进一步地，所述打包机包括有提爪气缸与夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动套设于所述下料溜槽外周的夹紧件，所述提爪气缸驱动设置于所述夹紧气缸的外周四角并穿过吨袋顶部挂耳的提爪上下旋转。进一步地，所述电动小车包括小车本体、电机与减速器、及小车轨道；所述电机与减速器安装于所述小车本体的后侧，所述小车本体相对于其底部小车轨道能够前后运动。进一步地，所述一体式打包装置经由现场操控箱人工操控，或经由集控室内的PLC程序进行远程操控。进一步地，本专利技术还提供一种一体式打包装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1）设备安装：1.1）根据搅拌机下料口的位置将下料溜槽固定于搅拌机安装的钢构平台的下面的预设位置；1.2）将打包机的提爪气缸与夹紧气缸安装于下料溜槽的预设位置，调整好打包机四个提爪的高度以适应吨袋四个挂耳的高度，并测试提爪气缸与提爪的安装位置、灵敏度、及提爪角度，以及测试夹紧气缸与夹紧件的安装位置、灵敏度、及夹紧力；1.3）根据溜槽下接管口的位置确定小车轨道的位置，并确定小车的运动方向；2）将吨袋的四个挂耳分别对应挂在四个提爪上，然后打开提爪气缸把提爪收起后将吨袋的四个挂耳提起，以固定吨袋；此时电动小车停于吨袋下方以托住吨袋从而支承吨袋装满后的重量；3）将吨袋的袋口裙边外套至溜槽下接管口的外周，然后打开夹紧气缸夹紧吨袋袋口裙边于溜槽下接管口上实现密封；4）当搅拌机完成一个工作程序后打开下料门，将成品灰向下卸料，经下料溜槽落到吨袋中，直至吨袋装满卸料程序结束，然后关闭搅拌机的下料门；5）操控提爪气缸放下四个提爪以释放吨袋的四个挂耳，并松开夹紧气缸以释放吨袋袋口裙边；6）人工扎好吨袋袋口裙边并贴上由打印机打印的对应标签；7）操控电动小车向前运动，到达指定位置后自动停止，然后由铲车或行吊将电动小车上的吨袋转移至养护位置。本专利技术相对于现有技术所取得的有益效果是：1）本专利技术提供了一种一体式打包装置及其控制方法，将打包机与下料溜槽设计成一体式，结构紧凑简单，安装所需的场地空间小。2）本专利技术提供了一种一体式打包装置及其控制方法，飞灰螯合最后打包装运的全流程实现密封卸料、密封转运，避免了现场飞灰扬尘，提升现场作业环境。3）本专利技术提供了一种一体式打包装置及其控制方法，卸料过程取代了以前需叉车等设备全程配合，并需多名熟练工同时操作的状况，现只需少数人操作，减少了工作量。4）本专利技术提供了一种一体式打包装置及其控制方法，飞灰螯合最后打包装运的过程经本装置改进后，各种操作符合人体工程力学，更趋人性化，大大改善了操作人员的劳动强度。附图说明图1是本专利技术一种一体式打包装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术专利的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1所示为本专利技术提供的一种一体式打包装置。其具体技术方案如下：一种一体式打包装置，所述一体式打包装置包括下料溜槽1、溜槽下接管口2、打包机3、吨袋4、及电动小车；所述溜槽下接管口2设置于所述下料溜槽1的底部以与吨袋4内部连通，所述溜槽下接管口2的底部与吨袋4连接，所述吨袋4设置于电动小车的顶部。具体地，所述溜槽下接管口2与所述下料溜槽1的底部固定连接；采用固定连接方式固定和安装打包机各零件，同时固定吨袋裙口从而与吨袋一起形成一个密封的工作腔。具体地，所述打包机3包括有提爪气缸3-1与夹紧气缸3-2，所述夹紧气缸3-2驱动套设于所述下料溜槽1的外周的夹紧件以实现对吨袋袋口裙边的夹紧从而实现密封以避免飞灰外泄，所述提爪气缸3-1驱动设置于所述夹紧气缸3-2的外周四角并穿过吨袋4顶部挂耳的提爪，通过提爪气缸3-1驱动提爪上下旋转从而实现对吨袋4顶部四角挂耳的提起。具体地，所述电动小车包括小车本体5-1、电机与减速器5-2、及小车轨道5-3；所述电机与减速器5-2安装于所述小车本体5-1的后侧，所述小车本体5-1相对于其底部小车轨道5-3能够前后滑动；小车本体在电机驱动下与减速器传动下在小车轨道上前后滑动，并能够在小车轨道上设置的定位装置作用下实现自动停车；作为优选，所述电动小车还包括电子磅秤、显示器与打印机，所述电子磅秤置于小车本体上用于称重；所述显示器与打印机置于控制柜旁用于显示对应信息及打印标签。具体地，所述一体式打包装置经由现场控制箱人工操控，或经由集控室内的PLC程序进行远程操控。具体地，本专利技术还提供一种平台式打包装置的控制方法，包括以下步骤：1）设备安装：1.1）根据搅拌机下料口的位置将下料溜槽固定于搅拌机安装的钢构平台的下面的预设位置；1.2）将打包机的提爪气缸与夹紧气缸安装于下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种一体式打包装置，其特征在于：所述一体式打包装置包括下料溜槽（1）、溜槽下接管口（2）、打包机（3）、吨袋（4）、及电动小车；所述溜槽下接管口（2）设置于所述下料溜槽（1）的底部以与吨袋（4）内部连通，所述溜槽下接管口（2）的底部与吨袋（4）连接，所述吨袋（4）设置于电动小车的顶部。/n
【技术特征摘要】
1.一种一体式打包装置，其特征在于：所述一体式打包装置包括下料溜槽（1）、溜槽下接管口（2）、打包机（3）、吨袋（4）、及电动小车；所述溜槽下接管口（2）设置于所述下料溜槽（1）的底部以与吨袋（4）内部连通，所述溜槽下接管口（2）的底部与吨袋（4）连接，所述吨袋（4）设置于电动小车的顶部。
2.根据权利要求1所述的一种一体式打包装置，其特征在于：所述溜槽下接管口（2）与所述下料溜槽（1）的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种一体式打包装置，其特征在于：所述打包机（3）包括有提爪气缸（3-1）与夹紧气缸（3-2），所述夹紧气缸（3-2）驱动套设于所述下料溜槽（2）外周的夹紧件，所述提爪气缸（3-1）驱动设置于所述夹紧气缸（3-2）的外周四角并穿过吨袋（4）顶部挂耳的提爪上下运动，从而带动提爪绕转轴转动。
4.根据权利要求1所述的一种一体式打包装置，其特征在于：所述电动小车包括小车本体（5-1）、电机与减速器（5-2）、及小车轨道（5-3）；所述电机与减速器（5-2）安装于所述小车本体（5-1）的后侧，所述小车本体（5-1）相对于其底部小车轨道（5-3）能够前后运动。
5.根据权利要求1所述的一种平台式打包装置，其特征在于：所述一体式打包装置经由现场操控箱人工操控，或经由集控室内的PLC程序进行...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚俊峰，孙在松，
申请(专利权)人：江苏兴亿装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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