快拆快装结构及多模式供料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了快拆快装结构及多模式供料器，其中快拆快装结构包括位于安装平面上的三个限位器，它们通过三点夹持方式进行物体限定，第三限位器包括翻转体，翻转体可绕平行于安装平面的转轴转动，翻转体上设置有位于安装平面上方的夹持体，夹持体在外力作用下可沿垂直于转轴的方向移动且在外力卸载时移动复位，夹持体的一端常态下突出到翻转体外部，翻转体连接弹性装置，弹性装置常态下使翻转体的状态满足所述夹持体的移动方向与安装平面平行或保持微小夹角。本方案采用三点夹持的方式实现物品的固定，一个限位器采用可转动打开的方式安装并设置弹性夹持体，可以在物品放置到三个限位器之间时翻转提供避让空间，降低了拆装难度。

【技术实现步骤摘要】
快拆快装结构及多模式供料装置
本技术涉及供料装置领域，尤其是快拆快装结构及多模式供料装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，目前电子产品零件的组装均是通过机器人自动夹取来实现组装，但是需要将小零件一个个分开才能方便机器人夹取。目前传统的分料装置是振动分料，直接将零件倒入在振动盘内，振动盘将零件振动分散开供机器人夹取，但是这种振动盘中接料盘与振动部件往往是固定连接的，这样的结构，不利于快速地更换接料盘，不利于提高上料效率。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种快拆快装结构及多模式供料装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：快拆快装结构，包括位于安装平面上的第一限位器、第二限位器及第三限位器，它们通过三点夹持方式对位于它们之间的物体进行限定，所述第三限位器包括翻转体，所述翻转体可绕平行于安装平面的转轴转动，所述翻转体上设置位于所述安装平面上方的夹持体，所述夹持体在外力作用下可沿垂直于所述转轴的方向移动且在外力卸载时移动复位，所述夹持体的一端常态下突出到所述翻转体外部，所述翻转体连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.快拆快装结构，包括位于安装平面上的第一限位器、第二限位器及第三限位器，它们通过三点夹持方式对位于它们之间的物体进行限定，其特征在于：所述第三限位器包括翻转体，所述翻转体可绕平行于安装平面的转轴转动，所述翻转体上设置有位于所述安装平面上方的夹持体，所述夹持体在外力作用下可沿垂直于所述转轴的方向移动且在外力卸载时移动复位，所述夹持体的一端常态下突出到所述翻转体外部，所述翻转体连接弹性装置，所述弹性装置常态下使所述翻转体的状态满足所述夹持体的移动方向与所述安装平面平行或保持微小夹角。/n

【技术特征摘要】
1.快拆快装结构，包括位于安装平面上的第一限位器、第二限位器及第三限位器，它们通过三点夹持方式对位于它们之间的物体进行限定，其特征在于：所述第三限位器包括翻转体，所述翻转体可绕平行于安装平面的转轴转动，所述翻转体上设置有位于所述安装平面上方的夹持体，所述夹持体在外力作用下可沿垂直于所述转轴的方向移动且在外力卸载时移动复位，所述夹持体的一端常态下突出到所述翻转体外部，所述翻转体连接弹性装置，所述弹性装置常态下使所述翻转体的状态满足所述夹持体的移动方向与所述安装平面平行或保持微小夹角。


2.根据权利要求1所述的快拆快装结构，其特征在于：所述第一限位器及第二限位器结构相同，它们均包括一基座，所述基座上设置有定位销，所述定位销的轴线与所述安装平面平行且与所述转轴垂直，所述定位销可沿其轴线方向直线移动且在外力卸载时移动复位，其一端常态下突出到所述基座外部。


3.根据权利要求2所述的快拆快装结构，其特征在于：所述定位销的前端为半球状。


4.根据权利要求1所述的快拆快装结构，其特征在于：所述翻转体上还设置有与所述转轴及所述夹持体的移动方向垂直的拉杆，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭敏，
申请(专利权)人：江苏新惕姆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32