用于激光焊接上的全自动上料工装制造技术

本实用新型专利技术公开了用于激光焊接上的全自动上料工装，包括支架以及固定在所述支架上端的支撑台，所述支撑台的一端固定有接料托盘，所述接料托盘的一侧还设有送料托盘，支撑台的另一端固定有驱动机构；接料托盘上开设有用于承接工件的滑槽，滑槽的一端形成进料口，滑槽的另一端形成出料口；送料托盘上开设有能够容纳工件的凹槽，凹槽上对应出料口的一侧形成开口；驱动机构能够驱动送料托盘靠近接料托盘，并使凹槽上的开口与滑槽上的出料口相对应；还包括控制电路，接料托盘上还设有用于监测工件是否嵌入至凹槽内的传感器。该工装的自动化程度高，其可以大幅度的提高整个生产线的节拍，提高工作效率；同时，可以减少劳动力以及降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
用于激光焊接上的全自动上料工装
本技术涉及激光焊接
，更具体地说，它涉及用于激光焊接上的全自动上料工装。
技术介绍
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。在激光焊接的生产线上，存在工件上料的工序，以往是通过单台设备进行人工上料，效率低，生产成本较高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术在于提供用于激光焊接上的全自动上料工装，该工装的自动化程度高，其可以大幅度的提高整个生产线的节拍，提高工作效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：用于激光焊接上的全自动上料工装，其特征是：包括支架以及固定在所述支架上端的支撑台，所述支撑台的一端固定有接料托盘，所述接料托盘的一侧还设有送料托盘，所述支撑台的另一端固定有用于驱动所述送料托盘靠近或者远离接料托盘的驱动机构，送料托盘与驱动机构连接；所述接料托盘上开设有用于承接工件的滑槽，所述滑槽的一端形成进料口，所述滑槽的另一端形成出料口；送料托盘上开设有能够容纳工件的凹槽，所述凹槽上对应所述出料口的一侧形成开口；驱动机构能够驱动所述送料托盘靠近接料托盘，并使凹槽上的所述开口与所述滑槽上的出料口相对应；还包括控制电路，所述接料托盘上还设有用于监测工件是否嵌入至凹槽内的传感器，所述驱动机构、所述传感器与所述控制电路电连接。进入至接料托盘上的工件经过滑槽进入送料托盘上的凹槽内；传感器检测到工件后并将信息传递至控制电路，控制电路接收信息并控制驱动机构使其驱动送料托盘远离接料托盘，使接料托盘运动至吸盘的下方；吸盘吸走工件并进入下一个工序；然后，驱动机构驱动送料托盘靠近接料托盘，并使凹槽上的开口与滑槽上的出料口相对应，等待接收下一个工件。该工装的自动化程度高，其可以大幅度的提高整个生产线的节拍，提高工作效率；同时，可以减少劳动力以及降低生产成本。作为优选，所述接料托盘的上端对应所述滑槽部位还固定有盖板，所述滑槽与所述盖板相配合形成腔室，所述腔室的两端均形成通口。作为优选，所述盖板上还固定有延伸板部；在所述送料托盘运动至接料托盘位置时，所述延伸板部位于所述凹槽的上方，并使所述凹槽的上方至少部分被延伸板部遮盖。作为优选，以送料托盘向接料托盘靠近的方向为前方，所述支撑台上位于接料托盘的后方还固定有至少一个导向条，所述送料托盘上对应所述导向条部位开设有导槽。作为优选，所述导向条上靠近送料托盘的一端的左右两侧均呈弧形。作为优选，所述送料托盘上还延伸有挡块；在驱动机构驱动送料托盘远离接料托盘时，所述挡块靠近接料托盘上的出料口，以阻碍工件从滑槽的出料口滑出。作为优选，所述驱动机构为气缸、油缸或者电动推杆。作为优选，所述支架包括底座以及固定在所述底座上的纵板，所述纵板的上端固定所述支撑台。作为优选，所述底座上还设有加固板，所述加固板的底部与底座固定连接，所述加固板的一侧与纵板固定连接。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、该工装的自动化程度高，其可以大幅度的提高整个生产线的节拍，提高工作效率；同时，可以减少劳动力以及降低生产成本；2、该工装的接料托盘的上端对应滑槽部位还固定有盖板，其可以在竖直方向上对进入至接料托盘上的工件进行约束，使工件的上端面保持向上，便于吸盘的吸附。附图说明图1为该工装的结构示意图；图2为工件装配至该工装上的结构示意图；图3为接料托盘的上端固定有盖板的结构示意图；图4为该工装上的气缸处于退回状态的结构示意图；图5为该工装上的气缸处于伸出状态的结构示意图。附图标记：1、支架；2、支撑台；3、接料托盘；4、送料托盘；5、工件；6、滑槽；7、凹槽；8、传感器；9、盖板；10、延伸板部；11、导向条；12、导槽；13、连接块；14、挡块；15、底座；16、纵板；17、加固板；18、气缸。具体实施方式参照附图对本技术做进一步说明。本实施例公开了用于激光焊接上的全自动上料工装，如图1～5所示，包括支架1以及固定在支架1上端的支撑台2，支撑台2为平板结构，支撑台2的一端固定有接料托盘3，接料托盘3的一侧还设有送料托盘4，支撑台2的另一端固定有用于驱动送料托盘4靠近或者远离接料托盘3的驱动机构，送料托盘4与驱动机构连接；接料托盘3上开设有用于承接工件5的滑槽6，滑槽6的一端形成进料口，滑槽6的另一端形成出料口，滑槽6的出料口和滑槽6的进料口位于接料托盘3上相对的两端；送料托盘4上开设有能够容纳工件5的凹槽7，凹槽7上对应出料口的一侧形成开口；驱动机构能够驱动送料托盘4靠近接料托盘3，并使凹槽7上的开口与滑槽6上的出料口相对应；还包括控制电路(PLC)，接料托盘3上还设有用于监测工件5是否嵌入至凹槽7内的传感器8，驱动机构、传感器8与控制电路电连接。传感器8固定在送料托盘4的底部，凹槽7的底部开设有与凹槽7相连通的通孔，传感器8通过该通孔检测工件5是否嵌入至凹槽7内；或者，传感器8设置在送料托盘4的上方。以送料托盘4运动至送料托盘4上的凹槽7的开口与接料托盘3上的滑槽6的出料口相对应时的位置为送料托盘4的初始位置，送料托盘4远离接料托盘3至吸盘的下方时的位置为送料托盘4的末端位置。工件的一侧设有振动盘，工件放置在振动盘上，通过振动盘的振动不断的向接料托盘上输送工件，赋予工件向接料托盘运动的作用力，工件5经过进料口进入接料托盘3上的滑槽6内，进入至接料托盘3上的工件5经过滑槽6并穿过出料口进入送料托盘4上的凹槽7内；传感器8检测到工件5后并将信息传递至控制电路，控制电路接收信息并控制驱动机构使其驱动送料托盘4远离接料托盘3，使接料托盘3运动至吸盘的下方(即送料托盘4的末端位置)；吸盘吸走工件5并进入下一个工序；然后，驱动机构驱动送料托盘4靠近接料托盘3，并使凹槽7上的开口与滑槽6上的出料口相对应，等待接收下一个工件5。该工装的自动化程度高，其可以大幅度的提高整个生产线的节拍，提高工作效率；同时，可以减少劳动力以及降低生产成本。作为优选，如图3和图5所示，接料托盘3的上端对应滑槽6部位还固定有盖板9，滑槽6与盖板9相配合形成腔室，腔室的两端均形成通口，即盖板9的一端与进料口相配合形成进料通口，盖板9的另一端与出料口相配合形成出料通口；如此，可以在竖直方向上对进入至接料托盘3上的工件5进行约束，使工件5的上端面保持向上，便于吸盘的吸附。进一步的，盖板9上还固定有延伸板部10；在送料托盘4运动至接料托盘3位置时，延伸板部10位于凹槽7的上方，并使凹槽7的上方至少部分被延伸板部10遮盖。如此，可以在竖直方向上对进入至送料托盘4上的工件5进行约束，使工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于激光焊接上的全自动上料工装，其特征是：包括支架(1)以及固定在所述支架(1)上端的支撑台(2)，所述支撑台(2)的一端固定有接料托盘(3)，所述接料托盘(3)的一侧还设有送料托盘(4)，所述支撑台(2)的另一端固定有用于驱动所述送料托盘(4)靠近或者远离接料托盘(3)的驱动机构，送料托盘(4)与驱动机构连接；所述接料托盘(3)上开设有用于承接工件(5)的滑槽(6)，所述滑槽(6)的一端形成进料口，所述滑槽(6)的另一端形成出料口；送料托盘(4)上开设有能够容纳工件(5)的凹槽(7)，所述凹槽(7)上对应所述出料口的一侧形成开口；驱动机构能够驱动所述送料托盘(4)靠近接料托盘(3)，并使凹槽(7)上的所述开口与所述滑槽(6)上的出料口相对应；还包括控制电路，所述接料托盘(3)上还设有用于监测工件(5)是否嵌入至凹槽(7)内的传感器(8)，所述驱动机构、所述传感器(8)与所述控制电路电连接。/n

【技术特征摘要】
1.用于激光焊接上的全自动上料工装，其特征是：包括支架(1)以及固定在所述支架(1)上端的支撑台(2)，所述支撑台(2)的一端固定有接料托盘(3)，所述接料托盘(3)的一侧还设有送料托盘(4)，所述支撑台(2)的另一端固定有用于驱动所述送料托盘(4)靠近或者远离接料托盘(3)的驱动机构，送料托盘(4)与驱动机构连接；所述接料托盘(3)上开设有用于承接工件(5)的滑槽(6)，所述滑槽(6)的一端形成进料口，所述滑槽(6)的另一端形成出料口；送料托盘(4)上开设有能够容纳工件(5)的凹槽(7)，所述凹槽(7)上对应所述出料口的一侧形成开口；驱动机构能够驱动所述送料托盘(4)靠近接料托盘(3)，并使凹槽(7)上的所述开口与所述滑槽(6)上的出料口相对应；还包括控制电路，所述接料托盘(3)上还设有用于监测工件(5)是否嵌入至凹槽(7)内的传感器(8)，所述驱动机构、所述传感器(8)与所述控制电路电连接。


2.根据权利要求1所述的用于激光焊接上的全自动上料工装，其特征是：所述接料托盘(3)的上端对应所述滑槽(6)部位还固定有盖板(9)，所述滑槽(6)与所述盖板(9)相配合形成腔室，所述腔室的两端均形成通口。


3.根据权利要求2所述的用于激光焊接上的全自动上料工装，其特征是：所述盖板(9)上还固定有延伸板部(10)；在所述送料托盘(4)运动至接料托盘(3)位置时，所述延伸板部(10)位于所述凹槽(7)的上方，并使所述凹槽(7)的上方至少部分被...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏世锋，吴艳辉，
申请(专利权)人：苏州源潜电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32