一种汽车油门踏板误踩识别方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种汽车油门踏板误踩识别方法及装置，涉及汽车安全技术领域，该方法包括步骤：整车上电后，获取驾驶员的生物识别信息，并基于生物识别信息判断驾驶员是否具有驾驶权限；当驾驶员具有驾驶权限时，获取驾驶员的至少一种生理参数、以及油门踏板数据；获取预先设置的踏板数据阈值和生理参数的偏离率阈值；若油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值，则判断油门踏板误踩，切断动力输出，并执行制动减速。本申请的汽车油门踏板误踩识别方法及装置，不仅可针对不同驾驶员进行针对性地油门踏板误踩识别，还可提高油门踏板误踩的识别准确率，减少漏判和漏判的情况发生，增加行车安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车油门踏板误踩识别方法及装置
本申请涉及汽车安全
，具体涉及一种汽车油门踏板误踩识别方法及装置。
技术介绍
目前，驾驶员驾驶车辆面对突发状况时，有时会因为精力不集中、操作不熟练、应激性心理紧张等原因误将油门踏板当作刹车踏板踩踏，并由此引发严重的交通事故。相关技术中，专利CN106114414B提供了一种用于电动汽车的油门误踩检测方法及装置，该油门误踩检测方法包括获取电动汽车的实时车速、油门踏板开度信息、方向盘转角信息以及车辆周围障碍物信息，然后根据上述电动汽车的实时车速、油门踏板开度信息、方向盘转角信息以及车辆周围障碍物信息，对电动汽车的油门误踩进行检测操作。其中，根据车辆周围障碍物、踏板开度变化信息以及方向盘转角信息综合判断是否误踩具体包括：若无障碍物，则不进行油门误踩检测操作；若有障碍物，则根据该方向盘转角信息判断上述电动汽车是否处于超车状态；若处于超车状态，则不进行油门误踩检测操作；若不处于超车状态，则进行油门误踩检测操作。但是，基于车辆周围障碍物检测结果存在一定偏差，导致容易出现误判或漏判情况，如对深坑、杆状物检出能力弱时，则会导致漏判油门误踩行为。另外，对于已检出的障碍物，还需结合方向盘转角信息来判断是否处于超车状态，但是并不能有效判断出该方向盘转角信号是否由于误踩油门之后应激打方向盘的行为产生的，可见，通过上述方式并不能有效识别油门踏板误踩，防油门误踩的可靠性较低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种汽车油门踏板误踩识别方法及装置，以解决相关技术中不能有效识别油门踏板误踩，防油门误踩的可靠性较低的问题。本申请第一方面提供一种汽车油门踏板误踩识别方法，其包括步骤整车上电后，获取驾驶员的生物识别信息，并基于上述生物识别信息判断上述驾驶员是否具有驾驶权限；当上述驾驶员具有驾驶权限时，获取驾驶员的至少一种生理参数、以及油门踏板数据；获取预先设置的踏板数据阈值和生理参数的偏离率阈值；若上述油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值，则判断油门踏板误踩，切断动力输出，并执行制动减速。一些实施例中，上述生物识别信息为人脸信息或指纹信息；基于上述生物识别信息判断上述驾驶员是否具有驾驶权限，具体包括：基于上述人脸信息或指纹信息与数据库中的预存人脸信息或指纹信息进行匹配，上述数据库中保存有至少一个具有驾驶权限的预存人脸信息或指纹信息；根据匹配结果确定驾驶员是否具有驾驶权限。一些实施例中，上述生理参数包括血压、心率和脉搏。一些实施例中，获取驾驶员的任一种生理参数之前，还包括：设置驾驶员的该生理参数的基础值；自首次获取驾驶员的该生理参数起，对该生理参数的获取时间进行累计，当累计未达到预设时长时，以上述基础值作为该生理参数的基准值；当累计达到预设时长时，获取预设时长内该生理参数的平均值，以此作为下一次获取的生理参数的基准值；当累计超过预设时长时，每次获取一个生理参数时，去掉上一预设时长内的第一个生理参数，计算该次获取的生理参数与上一预设时长中剩余生理参数的平均值，以此作为下一次获取的生理参数的基准值；任一生理参数的偏离率为：该生理参数与其基准值的差值，与该基准值的比值。一些实施例中，上述油门踏板数据为踏板行程或踏板行程变化率；当上述油门踏板数据为踏板行程时，上述踏板数据阈值为踏板行程阈值；当上述油门踏板数据为踏板行程变化率时，上述踏板数据阈值为踏板行程变化率阈值。一些实施例中，当上述驾驶员不具有驾驶权限时，控制整车下电。本申请第二方面提供一种汽车油门踏板误踩识别系统，其包括：第一采集模块，其用于整车上电后，获取驾驶员的生物识别信息；误踩识别控制模块，其用于基于上述生物识别信息判断上述驾驶员是否具有驾驶权限；第二采集模块，其用于当上述驾驶员具有驾驶权限时，获取驾驶员的至少一种生理参数、以及油门踏板数据；上述误踩识别控制模块还用于获取预先设置的踏板数据阈值和生理参数的偏离率阈值；以及当上述油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值时，判断油门踏板误踩，并发出油门踏板误踩信号给制动控制器和整车控制器；上述整车控制器用于接收油门踏板误踩信号后，切断动力输出；上述制动控制器用于接收油门踏板误踩信号后，执行制动减速。一些实施例中，上述误踩识别控制模块包括：权限识别子模块，其用于基于上述生物识别信息判断上述驾驶员是否具有驾驶权限；获取子模块，其用于获取预先设置的踏板数据阈值、以及生理参数的偏离率阈值；控制子模块，其用于当上述油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值时，判断油门踏板误踩，并发出油门踏板误踩信号给制动控制器和整车控制器。一些实施例中，当权限识别子模块判断上述驾驶员不具有驾驶权限时，上述控制子模块还用于控制整车下电。一些实施例中，上述第一采集模块为指纹采集模块或人脸信息采集模块；上述第二采集模块包括：探测传感器，其设置于汽车A柱或集成于驾驶员座椅中，用于采集驾驶员的至少一种生理参数；踏板行程传感器，其设置于油门踏板上，用于采集油门踏板数据。本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：本申请的汽车油门踏板误踩识别方法及装置，由于整车上电后，可获取驾驶员的生物识别信息，并基于上述生物识别信息判断上述驾驶员是否具有驾驶权限；当上述驾驶员具有驾驶权限时，获取驾驶员的至少一种生理参数、以及油门踏板数据，并基于预先设置的踏板数据阈值和生理参数的偏离率阈值进行判断，若油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值，则判断油门踏板误踩，切断动力输出，并执行制动减速。因此，不仅可针对不同驾驶员进行针对性地油门踏板误踩识别，还可提高油门踏板误踩的识别准确率，减少漏判和漏判的情况发生，以增加行车安全性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例的汽车油门踏板误踩识别方法的第一种流程图；图2为本申请实施例的汽车油门踏板误踩识别系统的结构框图；图3为本申请实施例的汽车油门踏板误踩识别系统的安装示意图；图4为本申请实施例的汽车油门踏板误踩识别方法的第二种流程图。附图标记：1、指纹采集模块；2、探测传感器；3、踏板行程传感器；4、误踩识别控制模块；5、制动控制器；6、整车控制器。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车油门踏板误踩识别方法，其特征在于，其包括步骤：/n整车上电后，获取驾驶员的生物识别信息，并基于所述生物识别信息判断所述驾驶员是否具有驾驶权限；/n当所述驾驶员具有驾驶权限时，获取驾驶员的至少一种生理参数、以及油门踏板数据；/n获取预先设置的踏板数据阈值和生理参数的偏离率阈值；/n若所述油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值，则判断油门踏板误踩，切断动力输出，并执行制动减速。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车油门踏板误踩识别方法，其特征在于，其包括步骤：
整车上电后，获取驾驶员的生物识别信息，并基于所述生物识别信息判断所述驾驶员是否具有驾驶权限；
当所述驾驶员具有驾驶权限时，获取驾驶员的至少一种生理参数、以及油门踏板数据；
获取预先设置的踏板数据阈值和生理参数的偏离率阈值；
若所述油门踏板数据大于踏板数据阈值，且驾驶员的任一种生理参数的偏离率大于该生理参数的偏离率阈值，则判断油门踏板误踩，切断动力输出，并执行制动减速。


2.如权利要求1所述的汽车油门踏板误踩识别方法，其特征在于，所述生物识别信息为人脸信息或指纹信息；
基于所述生物识别信息判断所述驾驶员是否具有驾驶权限，具体包括：
基于所述人脸信息或指纹信息与数据库中的预存人脸信息或指纹信息进行匹配，所述数据库中保存有至少一个具有驾驶权限的预存人脸信息或指纹信息；
根据匹配结果确定驾驶员是否具有驾驶权限。


3.如权利要求1所述的汽车油门踏板误踩识别方法，其特征在于：所述生理参数包括血压、心率和脉搏。


4.如权利要求1所述的汽车油门踏板误踩识别方法，其特征在于，获取驾驶员的任一种生理参数之前，还包括：
设置驾驶员的该生理参数的基础值；
自首次获取驾驶员的该生理参数起，对该生理参数的获取时间进行累计，当累计未达到预设时长时，以所述基础值作为该生理参数的基准值；
当累计达到预设时长时，获取预设时长内该生理参数的平均值，以此作为下一次获取的生理参数的基准值；
当累计超过预设时长时，每次获取一个生理参数时，去掉上一预设时长内的第一个生理参数，计算该次获取的生理参数与上一预设时长中剩余生理参数的平均值，以此作为下一次获取的生理参数的基准值；
任一生理参数的偏离率为：该生理参数与其基准值的差值，与该基准值的比值。


5.如权利要求1所述的汽车油门踏板误踩识别方法，其特征在于：所述油门踏板数据为踏板行程或踏板行程变化率；
当所述油门踏板数据为踏板行程时，所述踏板数据阈值为踏板行程阈值；
当所述油门踏板数据为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国强，孙琦，董士琦，瞿爱敬，刘莹，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42