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一种机械加工用机械手臂制造技术

技术编号:29377045 阅读:61 留言:0更新日期:2021-07-23 22:05
本发明专利技术公开了一种机械加工用机械手臂,涉及机械手技术领域,包括机械手臂、连接机构、放置机构、驱动机构、移动机构和支撑机构,所述机械手臂设置在连接机构上,所述连接机构设置在放置机构上,所述驱动机构、移动机构和支撑机构均设置在放置机构内,所述驱动机构设置在移动机构和支撑机构之间,所述移动机构与支撑机构均与驱动机构连接,通过所述驱动机构使支撑机构或移动机构进行运转,并且通过所述驱动机构使支撑机构使用时限制移动机构进行移动;本发明专利技术已解决现有技术中由于移动装置在移动后存在一定的惯性,导致移动装置在带动机械手臂移动至一定的位置时容易偏离该位置,无法进行精准的定位,影响正常使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用机械手臂
本专利技术涉及机械手
,尤其涉及一种机械加工用机械手臂
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影,尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。现有技术中,机械手臂一般会通过连接装置与移动装置配合使用,这样可以使机械手臂在进行位置更换时比较方便,但是现有技术中,移动装置与机械手臂之间的连接装置较为复杂,在拆卸时比较繁琐,并且现有技术中的移动装置在移动后存在一定的惯性,导致移动装置在带动机械手臂移动至一定的位置时容易偏离该位置,无法进行精准的定位,这样会使设备中的支撑装置无法进行定位支撑,需要重复使移动装置进行位置定位,影响正常使用。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机械加工用机械手臂,以解决背景中由于移动装置在移动后存在一定的惯性,所以移动装置在带动机械手臂移动至一定的位置时容易偏离该位置,无法进行精准的定位的问题。本专利技术实施例采用下述技术方案:包括一种机械加工用机械手臂,包括机械手臂、连接机构、放置机构、驱动机构、移动机构和支撑机构,所述机械手臂设置在连接机构上,所述连接机构设置在放置机构上,所述驱动机构、移动机构和支撑机构均设置在放置机构内,所述驱动机构设置在移动机构和支撑机构之间,所述移动机构与支撑机构均与驱动机构连接,通过所述驱动机构使支撑机构或移动机构进行运转,并且通过所述驱动机构使支撑机构使用时限制移动机构进行移动。进一步的,所述连接机构包括驱动部件和固定部件,所述固定部件固定设置在放置机构上,所述驱动部件设置在固定部件的一侧,所述驱动部件与固定部件相对应。进一步的,所述驱动部件包括第一电机、第一驱动杆、第一固定桩、第一皮带轴和第一连接皮带,所述第一电机和第一固定桩呈水平对应设置在放置机构上,所述第一电机的输出端与第一驱动杆的一端连接,所述第一驱动杆的另一端与第一固定桩转动连接,所述第一皮带轴套设在第一驱动杆上,所述第一连接皮带的一端与第一皮带轴连接,所述第一连接皮带的另一端与固定部件连接。进一步的,所述固定部件包括固定架、第一锥齿轮组、第二锥齿轮组、第一传动杆、第二皮带轴、第二传动杆、固定连接杆、固定转动板第二连接皮带,所述固定架设置在放置机构上,所述固定架上对称设有固定轴,所述固定连接杆设有四个,四个所述固定连接杆两两对称设置在固定架的两侧,并且四个所述固定连接杆均设置在放置机构上,所述第一锥齿轮组和第二锥齿轮组均设有两个,两个所述第一锥齿轮组和两个所述第二锥齿轮组分别设置在一个固定连接杆上,所述第二传动杆设有两个,两个所述第一锥齿轮组通过其中一个第二传动杆连接,两个所述第二锥齿轮组通过另一个第二传动杆连接,所述第二皮带轴套设在位于第一电机一侧的第二传动杆上,所述第二皮带轴与第一连接皮带的另一端连接,所述固定转动板设有四个,每个所述固定转动板均设置在一个固定连接杆上,所述第二连接皮带的一端对称套设在其中一个第二传动杆上,所述第二连接皮带的另一端对称套设在另一个第二传动杆上。进一步的,所述放置机构包括支撑箱体和分隔架,所述分隔架设置在支撑箱体内,所述支撑箱体内的底端上对称开设有两个放置槽,所述分隔架内设有第一放置空腔、第二放置空腔、第三放置空腔、第一配合孔和第二配合孔。进一步的,所述驱动机构包括第二电机、第二驱动杆、第二固定桩、转动齿轮、卡槽架、推动气缸、连接杆、连接架、卡槽板和固定板,所述第二电机、推动气缸和第二固定桩均设置在第二放置空腔内,所第二电机的输出端与第二驱动杆的一端连接,所述第二驱动杆的另一端与第二固定桩转动连接,所述第二驱动杆上开设有移动卡槽,所述转动齿轮套设在第二驱动杆上,所述卡槽架设置在转动齿轮的侧壁上,并且所述卡槽架位于第二电机的一侧,所述卡槽架上开设有移动导轨,所述卡槽架上设有的移动导轨与第二驱动杆上设有的移动卡槽相对应,所述推动气缸位于第二电机的一侧,所述推动气缸的输出端与连接杆的一端连接,所述连接杆的另一端与卡槽板连接,所述卡槽板位于卡槽架内,并且所述卡槽板与卡槽架活动连接,所述连接架的一端固定设置在连接杆上,所述连接架的另一端延伸至第一放置空腔内,所述固定板设置在连接架的另一端上,所述固定板与移动机构相对应。进一步的,所述移动机构包括第一联动杆、第二联动杆、第三联动杆、第四联动杆、第五联动杆、第一链条、第三连接皮带、移动轮和第三固定桩、所述第三固定桩设有三组,所述第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆分别转动设置在其中一组第三固定桩之间,所述第一联动杆和第三联动杆对称设置在第一放置空腔内,所述第二联动杆设置在第一联动杆和第三联动杆之间,并且所述第二联动杆位于转动齿轮的正上方,所述第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆上均开设有第一齿槽,所述第一链条的两端分别套设在第一联动杆和第三联动杆上,所述第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆上设有的第一齿槽均与第一链条啮合,所述第一联动杆和第三联动杆上均对称开设有皮带槽,所述第二联动杆上还设有第一滑槽,所述第一滑槽内的一侧开设有第二齿槽,所述第二齿槽与转动齿轮啮合,所述第五联动杆和第六联动杆分别设置在一个放置槽内,所述第三连接皮带设有四个,其中两个第三连接皮带的一端分别套设在第一联动杆上设有的一个皮带槽内,其中两个第三连接皮带的另一端均与第四联动杆连接,另外两个第三连接皮带的一端分别套设在第三联动杆上设有的一个皮带槽内,另外两个第三连接皮带的另一端均套设在第五联动杆上,所述移动轮设有两组,两组所述移动轮均位于支撑箱体外,其中一组移动轮对称设置在第四联动杆的两端上,另一组移动轮对称设置在第五联动杆的两端上。进一步的,所述支撑机构包括第六联动杆、第七联动杆、第八联动杆、第四固定桩、第二链条、第三锥齿轮组、第四锥齿轮组、支撑连接杆、螺纹柱、螺纹杆、支撑板、限位架和限位杆,所述第六联动杆和第八联动杆对称设置在第三放置空腔内,所述第四固定桩设有两个,两个所述第四固定桩对称设置在第三放置空腔内,所述第七联动杆设置在第六联动杆和第八联动杆之间,所述第七联动杆转动设置在两个第四固定桩之间,并且所述第七联动杆位于转动齿轮的正下方,所述第六联动杆、第七联动杆和第八联动杆上均开设有第三齿槽,所述第二链条的两端分别套设在第六联动杆和第八联动杆上,所述第六联动杆、第七联动杆和第八联动杆上设有的第三齿槽均与第二链条啮合,所述第七联动杆上还设有第二滑槽,所述第二滑槽内的一侧上开设有第四齿槽,所述第四齿槽与转动齿轮啮合,所述第三锥齿轮组和第四锥齿轮组均设有两个,两个所述第三锥齿轮组对称设置在第六联动杆的两端上,两个所述第四锥齿轮组对称设置在第八联动杆的两端上,所述支撑连接杆、螺纹柱、螺纹杆和支撑板均设有四个,其中两个所述支撑连接杆分别设置在一个第三锥齿轮组的底端上,另外两个所述支撑连接杆分别设置在一个第四锥齿轮组的底端上,每个所述螺纹柱均设置在一个支撑连接杆的下方,并且每个所述螺纹柱均贯穿支撑箱体的底端且延伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械加工用机械手臂,包括机械手臂(1),其特征在于,还包括连接机构(2)、放置机构(3)、驱动机构(4)、移动机构(5)和支撑机构(6),所述机械手臂(1)设置在连接机构(2)上,所述连接机构(2)设置在放置机构(3)上,所述驱动机构(4)、移动机构(5)和支撑机构(6)均设置在放置机构(3)内,所述驱动机构(4)设置在移动机构(5)和支撑机构(6)之间,所述移动机构(5)与支撑机构(6)均与驱动机构(4)连接,通过所述驱动机构(4)使支撑机构(6)或移动机构(5)进行运转,并且通过所述驱动机构(4)使支撑机构(6)使用时限制移动机构(5)进行移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用机械手臂,包括机械手臂(1),其特征在于,还包括连接机构(2)、放置机构(3)、驱动机构(4)、移动机构(5)和支撑机构(6),所述机械手臂(1)设置在连接机构(2)上,所述连接机构(2)设置在放置机构(3)上,所述驱动机构(4)、移动机构(5)和支撑机构(6)均设置在放置机构(3)内,所述驱动机构(4)设置在移动机构(5)和支撑机构(6)之间,所述移动机构(5)与支撑机构(6)均与驱动机构(4)连接,通过所述驱动机构(4)使支撑机构(6)或移动机构(5)进行运转,并且通过所述驱动机构(4)使支撑机构(6)使用时限制移动机构(5)进行移动。


2.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械手臂,其特征在于,所述连接机构(2)包括驱动部件(21)和固定部件(22),所述固定部件(22)固定设置在放置机构(3)上,所述驱动部件(21)设置在固定部件(22)的一侧,所述驱动部件(21)与固定部件(22)相对应。


3.根据权利要求2所述的一种机械加工用机械手臂,其特征在于,所述驱动部件(21)包括第一电机(211)、第一驱动杆(212)、第一固定桩(213)、第一皮带轴(214)和第一连接皮带(215),所述第一电机(211)和第一固定桩(213)呈水平对应设置在放置机构(3)上,所述第一电机(211)的输出端与第一驱动杆(212)的一端连接,所述第一驱动杆(212)的另一端与第一固定桩(213)转动连接,所述第一皮带轴(214)套设在第一驱动杆(212)上,所述第一连接皮带(215)的一端与第一皮带轴(214)连接,所述第一连接皮带(215)的另一端与固定部件(22)连接。


4.根据权利要求3所述的一种机械加工用机械手臂,其特征在于,所述固定部件(22)包括固定架(221)、第一锥齿轮组(223)、第二锥齿轮组(224)、第一传动杆(225)、第二皮带轴(226)、第二传动杆(227)、固定连接杆(228)、固定转动板(229)第二连接皮带(2210),所述固定架(221)设置在放置机构(3)上,所述固定架(221)上对称设有固定轴(222),所述固定连接杆(228)设有四个,四个所述固定连接杆(228)两两对称设置在固定架(221)的两侧,并且四个所述固定连接杆(228)均设置在放置机构(3)上,所述第一锥齿轮组(223)和第二锥齿轮组(224)均设有两个,两个所述第一锥齿轮组(223)和两个所述第二锥齿轮组(224)分别设置在一个固定连接杆(228)上,所述第二传动杆(227)设有两个,两个所述第一锥齿轮组(223)通过其中一个第二传动杆(227)连接,两个所述第二锥齿轮组(224)通过另一个第二传动杆(227)连接,所述第二皮带轴(226)套设在位于第一电机(211)一侧的第二传动杆(227)上,所述第二皮带轴(226)与第一连接皮带(215)的另一端连接,所述固定转动板(229)设有四个,每个所述固定转动板(229)均设置在一个固定连接杆(228)上,所述第二连接皮带(2210)的一端对称套设在其中一个第二传动杆(227)上,所述第二连接皮带(2210)的另一端对称套设在另一个第二传动杆(227)上。


5.根据权利要求4所述的一种机械加工用机械手臂,其特征在于,所述放置机构(3)包括支撑箱体(31)和分隔架(32),所述分隔架(32)设置在支撑箱体(31)内,所述支撑箱体(31)内的底端上对称开设有两个放置槽(311),所述分隔架(32)内设有第一放置空腔(321)、第二放置空腔(322)、第三放置空腔(323)、第一配合孔(324)和第二配合孔(325)。


6.根据权利要求5所述的一种机械加工用机械手臂,其特征在于,所述驱动机构(4)包括第二电机(41)、第二驱动杆(42)、第二固定桩(43)、转动齿轮(44)、卡槽架(45)、推动气缸(46)、连接杆(47)、连接架(48)、卡槽板(49)和固定板(410),所述第二电机(41)、推动气缸(46)和第二固定桩(43)均设置在第二放置空腔(322)内,所第二电机(41)的输出端与第二驱动杆(42)的一端连接,所述第二驱动杆(42)的另一端与第二固定桩(43)转动连接,所述第二驱动杆(42)上开设有移动卡槽,所述转动齿轮(44)套设在第二驱动杆(42)上,所述卡槽架(45)设置在转动齿轮(44)的侧壁上,并且所述卡槽架(45)位于第二电机(41)的一侧,所述卡槽架(45)上开设有移动导轨(411),所述卡槽架(45)上设有的移动导轨(411)与第二驱动杆(42)上设有的移动卡槽相对应,所述推动气缸(46)位于第二电机(41)的一侧,所述推动气缸(46)的输出端与连接杆(47)的一端连接,所述连接杆(47)的另一端与卡槽板(49)连接,...

【专利技术属性】
技术研发人员:张春生刘家创张健商进王红王远志
申请(专利权)人:张春生
类型:发明
国别省市:安徽;34

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