【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用机械手臂
本专利技术涉及机械手
,尤其涉及一种机械加工用机械手臂
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影,尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。现有技术中,机械手臂一般会通过连接装置与移动装置配合使用,这样可以使机械手臂在进行位置更换时比较方便,但是现有技术中,移动装置与机械手臂之间的连接装置较为复杂,在拆卸时比较繁琐,并且现有技术中的移动装置在移动后存在一定的惯性,导致移动装置在带动机械手臂移动至一定的位置时容易偏离该位置,无法进行精准的定位,这样会使设备中的支撑装置无法进行定位支撑,需要重复使移动装置进行位置定位,影响正常使用。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机械加工用机械手臂,以解决背景中由于移动装置在移动后存在一定的惯性,所以移动装置在带动机械手臂移动至一定的位置时容易偏离该位置,无法进行精准的定位的问题。本专利技术实施例采用下述技术方案:包括一种机械加工用机械手臂,包括机械手臂、连接机构、放置机构、驱动机构、移动机构和支撑机构,所述机械手臂设置在连接机构上,所述连接机构设置在放置机构上,所述驱动机构、移动机构和支撑机构均设置在放置机构内,所述驱动机构设置在移动机构和支撑机构之间,所述移动机构与支撑机构均与驱动机构连接,通过所述驱动机构使支撑机构或移动机 ...
【技术保护点】
1.一种机械加工用机械手臂,包括机械手臂(1),其特征在于,还包括连接机构(2)、放置机构(3)、驱动机构(4)、移动机构(5)和支撑机构(6),所述机械手臂(1)设置在连接机构(2)上,所述连接机构(2)设置在放置机构(3)上,所述驱动机构(4)、移动机构(5)和支撑机构(6)均设置在放置机构(3)内,所述驱动机构(4)设置在移动机构(5)和支撑机构(6)之间,所述移动机构(5)与支撑机构(6)均与驱动机构(4)连接,通过所述驱动机构(4)使支撑机构(6)或移动机构(5)进行运转,并且通过所述驱动机构(4)使支撑机构(6)使用时限制移动机构(5)进行移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械加工用机械手臂,包括机械手臂(1),其特征在于,还包括连接机构(2)、放置机构(3)、驱动机构(4)、移动机构(5)和支撑机构(6),所述机械手臂(1)设置在连接机构(2)上,所述连接机构(2)设置在放置机构(3)上,所述驱动机构(4)、移动机构(5)和支撑机构(6)均设置在放置机构(3)内,所述驱动机构(4)设置在移动机构(5)和支撑机构(6)之间,所述移动机构(5)与支撑机构(6)均与驱动机构(4)连接,通过所述驱动机构(4)使支撑机构(6)或移动机构(5)进行运转,并且通过所述驱动机构(4)使支撑机构(6)使用时限制移动机构(5)进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械手臂,其特征在于,所述连接机构(2)包括驱动部件(21)和固定部件(22),所述固定部件(22)固定设置在放置机构(3)上,所述驱动部件(21)设置在固定部件(22)的一侧,所述驱动部件(21)与固定部件(22)相对应。
3.根据权利要求2所述的一种机械加工用机械手臂,其特征在于,所述驱动部件(21)包括第一电机(211)、第一驱动杆(212)、第一固定桩(213)、第一皮带轴(214)和第一连接皮带(215),所述第一电机(211)和第一固定桩(213)呈水平对应设置在放置机构(3)上,所述第一电机(211)的输出端与第一驱动杆(212)的一端连接,所述第一驱动杆(212)的另一端与第一固定桩(213)转动连接,所述第一皮带轴(214)套设在第一驱动杆(212)上,所述第一连接皮带(215)的一端与第一皮带轴(214)连接,所述第一连接皮带(215)的另一端与固定部件(22)连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械加工用机械手臂,其特征在于,所述固定部件(22)包括固定架(221)、第一锥齿轮组(223)、第二锥齿轮组(224)、第一传动杆(225)、第二皮带轴(226)、第二传动杆(227)、固定连接杆(228)、固定转动板(229)第二连接皮带(2210),所述固定架(221)设置在放置机构(3)上,所述固定架(221)上对称设有固定轴(222),所述固定连接杆(228)设有四个,四个所述固定连接杆(228)两两对称设置在固定架(221)的两侧,并且四个所述固定连接杆(228)均设置在放置机构(3)上,所述第一锥齿轮组(223)和第二锥齿轮组(224)均设有两个,两个所述第一锥齿轮组(223)和两个所述第二锥齿轮组(224)分别设置在一个固定连接杆(228)上,所述第二传动杆(227)设有两个,两个所述第一锥齿轮组(223)通过其中一个第二传动杆(227)连接,两个所述第二锥齿轮组(224)通过另一个第二传动杆(227)连接,所述第二皮带轴(226)套设在位于第一电机(211)一侧的第二传动杆(227)上,所述第二皮带轴(226)与第一连接皮带(215)的另一端连接,所述固定转动板(229)设有四个,每个所述固定转动板(229)均设置在一个固定连接杆(228)上,所述第二连接皮带(2210)的一端对称套设在其中一个第二传动杆(227)上,所述第二连接皮带(2210)的另一端对称套设在另一个第二传动杆(227)上。
5.根据权利要求4所述的一种机械加工用机械手臂,其特征在于,所述放置机构(3)包括支撑箱体(31)和分隔架(32),所述分隔架(32)设置在支撑箱体(31)内,所述支撑箱体(31)内的底端上对称开设有两个放置槽(311),所述分隔架(32)内设有第一放置空腔(321)、第二放置空腔(322)、第三放置空腔(323)、第一配合孔(324)和第二配合孔(325)。
6.根据权利要求5所述的一种机械加工用机械手臂,其特征在于,所述驱动机构(4)包括第二电机(41)、第二驱动杆(42)、第二固定桩(43)、转动齿轮(44)、卡槽架(45)、推动气缸(46)、连接杆(47)、连接架(48)、卡槽板(49)和固定板(410),所述第二电机(41)、推动气缸(46)和第二固定桩(43)均设置在第二放置空腔(322)内,所第二电机(41)的输出端与第二驱动杆(42)的一端连接,所述第二驱动杆(42)的另一端与第二固定桩(43)转动连接,所述第二驱动杆(42)上开设有移动卡槽,所述转动齿轮(44)套设在第二驱动杆(42)上,所述卡槽架(45)设置在转动齿轮(44)的侧壁上,并且所述卡槽架(45)位于第二电机(41)的一侧,所述卡槽架(45)上开设有移动导轨(411),所述卡槽架(45)上设有的移动导轨(411)与第二驱动杆(42)上设有的移动卡槽相对应,所述推动气缸(46)位于第二电机(41)的一侧,所述推动气缸(46)的输出端与连接杆(47)的一端连接,所述连接杆(47)的另一端与卡槽板(49)连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张春生,刘家创,张健,商进,王红,王远志,
申请(专利权)人:张春生,
类型:发明
国别省市:安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。