【技术实现步骤摘要】
一种USB金属外壳体成型焊接设备及其方法
本专利技术涉及数码电子设备制造领域，尤其是一种USB金属外壳体成型焊接设备及其方法。
技术介绍
USB金属外壳在成型前通常与带体连接，形成长条状的料带，在成型时，需要将壳体和带体进行分离，对壳体进行进一步加工。现有的USB金属外壳体成型焊接设备，例如中国技术专利（公开号：CN208713279U，公开日：20190409）公开了一种USB内壳与外壳的组装机构，包括设置在基座上的外壳料卷、外壳进料通道、外壳裁切组件以及旋转组合装置，所述旋转组合装置包括旋转组件和夹持组件；本技术将USB的内壳和外壳的坯料成卷放置在外壳料卷上，并将进料、裁切以及组装工序组合起来，结构简单紧凑，通过旋转组合装置在裁切的同时实现组装，提高了生产效率；而且，设置在旋转组合装置的夹持组件在夹持工件时，避开了表面要求较高的地方，从而减少了对USB表面的划伤，提高了产品的利用率，避免了不必要的浪费。但上述的设备，存在以下问题：1.传统设备布局不合理，且壳体和带体分离后的质量无法保证，生产效率低
【技术保护点】
1.一种USB金属外壳体成型焊接设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的料带上料装置（1）、料带裁切装置（2）、旋转移料装置（3）、转盘加工装置（4）、搬移机械手（5）、焊接装置（6）和出料装置（7）；料带上料装置（1）的出料端上方设置料带裁切装置（2），料带上料装置（1）的出料端衔接旋转移料装置（3）；转盘加工装置（4）依次设有上料工位、带体折断工位、第一检测工位、第二检测工位和翻转出料工位；旋转移料装置（3）的位置与上料工位匹配；搬移机械手（5）位置与翻转出料工位匹配；焊接装置（6）位于转盘加工装置（4）的一侧，且转盘加工装置（4）和焊接装置（6）之间通过搬移机...
【技术特征摘要】
1.一种USB金属外壳体成型焊接设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的料带上料装置（1）、料带裁切装置（2）、旋转移料装置（3）、转盘加工装置（4）、搬移机械手（5）、焊接装置（6）和出料装置（7）；料带上料装置（1）的出料端上方设置料带裁切装置（2），料带上料装置（1）的出料端衔接旋转移料装置（3）；转盘加工装置（4）依次设有上料工位、带体折断工位、第一检测工位、第二检测工位和翻转出料工位；旋转移料装置（3）的位置与上料工位匹配；搬移机械手（5）位置与翻转出料工位匹配；焊接装置（6）位于转盘加工装置（4）的一侧，且转盘加工装置（4）和焊接装置（6）之间通过搬移机械手（5）衔接；出料装置（7）设置在搬移机械手（5）的侧方；料带上料装置（1）用于将卷绕的料带向出料端输送；料带裁切装置（2）用于将出料端的料带切断成单个的物料；旋转移料装置（3）用于抓取物料并将其旋转180度后放置到转盘加工装置（4）上；转盘加工装置（4）用于将物料上的带体和壳体进行分离，并对壳体进行检测；搬移机械手（5）用于抓取检测合格的壳体并将其放到焊接装置（6）中，以及将焊接完成的壳体搬移到出料装置（7）中；焊接装置（6）对壳体进行焊接；出料装置（7）用于对壳体进行出料。
2.根据权利要求1所述的一种USB金属外壳体成型焊接设备，其特征在于，料带上料装置（1）包括料盘（11）、导向轨道（12）、移料通道（13）和移料机构（14）；料盘（11）的中心转动设置，料带卷绕在料盘（11）上，导向轨道（12）位于料盘（11）的下方，导向轨道（12）的出料端衔接移料通道（13），移料通道（13）的侧方设置移料机构（14）；移料机构（14）包括第一气缸（141）、横移滑板（142）、竖向安装板（143）、第二气缸（144）、竖移滑板（145）、移料压块（146）和移料压头（147）；第一气缸（141）水平设置，横移滑板（142）的一端固定安装在第一气缸（141）的活塞杆上，横移滑板（142）水平滑动设置；竖向安装板（143）竖向固定安装在横移滑板（142）上；竖向安装板（143）的一侧竖向设置第二气缸（144），竖向安装板（143）的一侧竖向滑动设置竖移滑板（145），竖移滑板（145）的上部与第二气缸（144）的输出端相连；竖移滑板（145）的下部固定连接移料压块（146），移料压块（146）的两端均设置移料压头（147），移料压头（147）与带体上的移料孔匹配。
3.根据权利要求1所述的一种USB金属外壳体成型焊接设备，其特征在于，料带裁切装置（2）包括第三气缸（21）、第三气缸固定板（22）、裁切导向杆（23）、裁切滑块（24）和裁切刀具（25）；第三气缸（21）竖向设置，第三气缸（21）的下部固定安装在第三气缸固定板（22）上，第三气缸固定板（22）的两端均设置在裁切导向杆（23）的上端，裁切导向杆（23）的下端固定在机架上，裁切滑块（24）滑动设置在两根裁切导向杆（23）之间，且裁切滑块（24）的上部与第三气缸（21）的活塞杆相连；裁切滑块（24）的下部固定安装裁切刀具（25），裁切刀具（25）位于料带上料装置（1）的出料端，裁切刀具（25）为U形。
4.根据权利要求1所述的一种USB金属外壳体成型焊接设备，其特征在于，旋转移料装置（3）包括旋转气缸（31）、旋转板（32）、第四气缸（33）、旋转移料推板（34）和夹爪气缸（35）；旋转气缸（31）设置在机架上，旋转板（32）水平设置且转动安装在旋转气缸（31）的输出端，旋转板（32）为中心对称结构；两个第四气缸（33）分别设置在旋转板（32）的两端；第四气缸（33）的侧面输出端固定设置旋转移料推板（34），旋转移料推板（34）的前端设置夹爪气缸（35）。
5.根据权利要求1所述的一种USB金属外壳体成型焊接设备，其特征在于，转盘加工装置（4）包括转盘机构（41）、带体折断机构（42）、第一检测机构（43）、第二检测机构（44）和翻转出料机构（45）；转盘机构（41）转动设置；带体折断机构（42）的位置与带体折断工位匹配；第一检测机构（43）的位置与第一检测工位匹配；第二检测机构（44）的位置与第二检测工位匹配；翻转出料机构（45）的位置与翻转出料工位匹配；转盘机构（41）包括转盘（411）、夹具（412）、固定盘（413）和夹具开合组件（414）；转盘（411）转动设置，转盘（411）的圆周上均匀设置多个夹具（412）；转盘（411）的上方设置固定盘（413），固定盘（413）的圆周上设有与夹具数量一致的夹具开合组件（414）。
6.根据权利要求5所述的一种USB金属外壳体成型焊接设备，其特征在于，夹具（412）为左右对称结构，夹具（412）包括夹具底板（4121）、第一夹板（4122）、第二夹板（4123）、夹具弹簧（4124）、弹簧座（4125）和盖板（4126）；夹具底板（4121）上设有横向贯穿的夹紧槽（41211），夹紧槽（41211）的前...
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