清洗机器人喷气机构制造技术

清洗机器人喷气机构，喷气机构设置于机器人前端，所述喷气机构包括多段弧形的喷气管，多段弧形喷气管构成不封闭的圆环，实现可折叠，喷气管上设置有喷气孔；喷气机构通过分支管路与切换阀出口连接，切换阀的入口连接水气管道，水气管道入口接口设置于机器人尾部，本专利申请采用水气管路共用，并采用切换阀进行水、气的分路切换，便于机器人对管体内壁的清洗，且喷气机构采用非完整的圆环形状，利用软管实现可折叠，便于收纳。

【技术实现步骤摘要】
清洗机器人喷气机构
本技术涉及管道清洗设备领域，尤其涉及用于管道的清洗自动化设备的喷气机构。
技术介绍
管道在制造、储运、安装及使用过程中会形成铁锈、焊渣和为防腐涂覆在管道上的油质防锈剂，尘土、砂子、水泥、保温材料等杂质，上述的轧皮、铁锈、焊渣、防锈剂和泥沙等各种杂质严重影响管道的正常使用，因此对管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面。
技术实现思路
本专利申请提供了清洗机器人喷气机构，实现对管内壁喷气，为了实现上述目的，采用以下技术方案：喷气机构设置于机器人前端，所述喷气机构包括多段弧形的喷气管，多段弧形喷气管构成不封闭的圆环，实现可折叠，喷气管上设置有喷气孔；喷气机构通过分支管路与切换阀出口连接，切换阀的入口连接水气管道，水气管道入口接口设置于机器人尾部。优选的，喷气机构中，分支管路经过转接头接Y形软管、位于Y形软管连接的部分弧形的喷气管，Y形软管另外两个端口分别接两个弧形的喷气管。优选的，切换阀的两个出口引出两路分支管路，分支管路接转接头，所述转接头采用Y形结构，转接头的两个出口分别与喷气机构、喷水机构连接。本技术的有益效果：水气管路共用，并采用切换阀进行水、气的分路切换，便于机器人对管体内壁的清洗，且喷气机构采用非完整的圆环形状，利用软管实现可折叠，便于收纳。附图说明图1为本专利申请的结构示意图，该状态下Y形软管折叠；图2为工作状态下的结构示意图；图3为本专利申请位于机器人内部的部分结构示意图；图中，1、水气管道，2、切换阀，3、喷气机构，4、转接头，5、分支管路，301、Y形软管，302、喷气管。具体实施方式由图1至图3所示可知，本技术包括：水气管道、切换阀、喷气机构，所述水气管道为水气共用管道，水气管道的接口设置在机器人的尾部；所述水气管道连接在切换阀的入口，切换阀的两个出口分别接两组分支管路，用于接喷水机构或喷气结构，所述喷水机构、喷气机构位于机器人的前端，分别用于对机器人前侧的物体进行喷水喷气。所述喷气机构采用可折叠的结构，具体为：包括至少两个Y形软管、多个弧形的喷气管，每个Y形软管的一个端口经过转接头与分支管路连接，Y形软管的另两个端口分别接喷气管，采用Y形软管实现喷气机构的可折叠；还有部分未与Y形软管连接的喷气管则直接经过转接头与分支管路连接；所有的弧形喷气管构成不封闭的圆环，实现可折叠，喷气管上设置有喷气孔。优选的，所述转接头也采用Y形结构，一端口接分支管路，用于进水或进气，另外两个端口其中一个接出水喷头，用于出水；另外一个端口则用于接Y形软管或喷气管，用于出气。优选的，所述切换阀采用电磁阀，图中采用两组切换阀，共引出四组转接头。上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.清洗机器人喷气机构，其特征在于：喷气机构设置于机器人前端，所述喷气机构包括多段弧形的喷气管，多段弧形喷气管构成不封闭的圆环，实现可折叠，喷气管上设置有喷气孔；喷气机构通过分支管路与切换阀出口连接，切换阀的入口连接水气管道，水气管道入口接口设置于机器人尾部。/n

【技术特征摘要】
1.清洗机器人喷气机构，其特征在于：喷气机构设置于机器人前端，所述喷气机构包括多段弧形的喷气管，多段弧形喷气管构成不封闭的圆环，实现可折叠，喷气管上设置有喷气孔；喷气机构通过分支管路与切换阀出口连接，切换阀的入口连接水气管道，水气管道入口接口设置于机器人尾部。


2.根据权利要求1所述的清洗机器人喷气机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超琼，王杨，
申请(专利权)人：东方思创应急装备科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32