一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线制造技术

一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线，包括：传送机构、检测机构、翻转机构、叠加机构和焊接机构；检测机构的固定板固定安装在传送机构一侧；焊接机构固定安装在检测机构的同一侧；叠加机构固定安装在传送机构两侧；翻转机构的环形支架固定安装在传送机构上；槽钢在滑轨上移动通过距离传感器检测槽钢的槽口方向，翻转机构翻转需要翻转的槽钢，电动缸C带动抓手抓起槽钢与前端的槽钢叠合，滑轨带动叠合的槽钢移动，伸缩焊枪调整合适的长度对槽钢进行焊接，本发明专利技术的结构简单、实用性强、效率高，适用于各加工工厂批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线
本专利技术涉及槽钢叠合焊接设备
，特别涉及一种槽钢叠合焊接自动化生产线。
技术介绍
焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，一般的槽钢叠合焊接大多采用人工或者半人工的方式进行焊接，费时费力，而且效率不高，同时焊接操作有时会造成造成烧伤、触电、视力损害等危害；因此，亟需专利技术一种既能传送、正位、叠合、又兼具焊接功能的一种槽钢叠合焊接自动化生产线。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种一种槽钢叠合焊接自动化生产线，通过设置传送机构、检测机构、翻转机构、叠加机构和焊接机构的配合，对槽钢进行传送、正位、叠合、焊接，本专利技术结构简单、实用性强、效率高，便于在工厂批量生产。本专利技术所使用的技术方案是：一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线，包括：传送机构，所述传送机构包括：滑轨、支架和传送轴，其特征在于，所述支架上端固定安装有滑轨，若干个所述传送轴转动安装在两侧滑轨之间；所述传送轴由套设在两侧的皮带或链条同步转动连接，并由驱动装置带动其中一个传送轴进行同步驱动；所述支架前端设置有检测机构，槽钢由检测机构确认状态后，通过传送轴依次经过所述检测机构后方设置的翻转机构和叠加机构，最后到达所述支架后端设置的焊接机构进行叠合焊接；所述传送机构、检测机构、翻转机构、叠加机构和焊接机构由控制器调控实现自动化生产。进一步的，所述检测机构包括：距离传感器、L型架、固定板；所述L型架通过固定板与支架固定连接；所述传感器固定安装在L型架下端，正对应传送轴上槽钢的移动轨迹；所述距离传感器由控制器调控，判断槽钢的位置是否需要翻转；所述翻转机构包括：环形支架、电动缸A、半圆连接盘和夹板；所述环形支架固定安装在支架上，环形支架一侧中心位置处设有电机，所述电机输出端处固定设置有连接轴；所述半圆连接盘转动安装在环形支架内，一侧半圆连接盘与连接轴固定连接；所述半圆连接盘上下设置有连接柱，若干个所述夹板通过连接柱转动安装在两侧半圆连接盘之间；上下相邻的所述夹板之间通过电动缸A连接；夹板相邻面上对应设有安装槽，电动缸A的两端分别铰接在对应的安装槽上；所述电机和电动缸A由控制器调控并配合检测机构使用。进一步的，所述叠加机构包括：支撑架、抓手、连接板、电动缸B、电动缸C；所述支撑架通过安装板固定安装在支架上，所述支撑架顶部固定安装电动缸B，所述电动缸B另一端与连接板固定连接；所述抓手对称滑动安装在连接板底端的滑槽内，所述电动缸C两端固定安装在抓手和连接板之间；所述电动缸B、电动缸C由控制器调控。进一步的，所述焊接机构包括：U型架、电焊枪、安装盒和伸缩焊枪；所述安装盒通过底板固定安装在支架上，所述伸缩焊枪固定安装在安装盒前端；所述U型架一端固定安装在安装盒顶端；所述电焊枪与伸缩焊枪对应设置，固定安装在U型架另一端的内侧；所述安装盒由控制器配合并调控电焊枪和伸缩焊枪使用。进一步的，所述传送机构中，在叠加机构前后设置有矫正器，所述矫正器固定安装在两侧滑轨之间。进一步的，所述传送机构中，在叠加机构后端设置有红外检测器，所述红外检测器对称安装在支架顶端，与控制器配合监测槽钢的方位。进一步的，所述夹板设置至少有四个，上下左右对称安装在两侧半圆连接盘之间。进一步的，所述安装盒内设有电动推杆和传感器，所述电动推杆与伸缩焊枪连接，所述传感器与与控制器配合。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）本专利技术通过设置传送机构、检测机构、翻转机构、叠加机构和焊接机构的配合对槽钢进行传送、正位、叠合、焊接，本专利技术结构简单、实用性强、效率高，便于在工厂批量生产；（2）本专利技术设置有矫正器，用于矫正传送轴上角度偏移的槽钢，使槽钢叠合前迅速归位，大大提高了工作效率和焊接质量、同时保证了槽钢在传送中安全稳定；（3）本专利技术设置安装有两个焊枪，其中的一个为伸缩焊枪，可以根据不同型号的槽钢调整焊枪与槽钢的距离适用于不同规格宽度的槽钢，本专利技术焊接效率高、一机多用，实用方便。（4）本专利技术的滑轨上设有红外检测器，通过红外检测器检测传送轴上的槽钢位置，红外检测器与控制器连接，通过控制传送轴转动或暂停保证槽钢运动到正确的工位。附图说明图1为本专利技术的整体装配图。图2为传送机构的安装示意图。图3为图2-A处局部放大图。图4为检测机构的安装示意图。图5为翻转机构的安装示意图。图6为图5-B处局部放大图。图7为叠加机构的安装示意图。图8为焊接机构的安装示意图。附图标号：1-传送机构；2-检测机构；3-翻转机构；4-叠加机构；5-焊接机构；6-控制器；101-滑轨；102-支架；103-矫正器；104-红外检测器；105-传送轴；201-距离传感器；202-L型架；203-固定板；301-环形支架；302-电机；303-连接轴；304-安装槽；305-电动缸A；307-连接柱；308-半圆连接盘；309-夹板；401-支撑架；402-安装板；403-抓手；404-连接板；406-电动缸B；407-电动缸C；501-U型架；502-电焊枪；503-底板；504-安装盒；505-伸缩焊枪。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例，如图1-3所示，一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线，本专利技术包括：传送机构1，传送机构1包括：滑轨101、支架102和传送轴105，其特征在于，支架102上端固定安装有滑轨101，若干个传送轴105转动安装在两侧滑轨101之间；传送轴105由套设在两侧的皮带或链条同步转动连接，并由驱动装置带动其中一个传送轴105进行同步驱动；支架102前端设置有检测机构2，槽钢由检测机构2确认状态后，通过传送轴105依次经过检测机构2后方设置的翻转机构3和叠加机构4，最后到达支架102后端设置的焊接机构5进行叠合焊接；传送机构1、检测机构2、翻转机构3、叠加机构4和焊接机构5由控制器6调控实现自动化生产。具体地，传送机构1用于传送槽钢，将槽钢运动到不同的工位处，实现生产线作业；具体地，检测机构2用于检测槽钢的开口方向是否正确，并给控制器6反馈信息，从而确定下一步的工位启停；具体地，翻转机构3用于翻转槽钢的摆放角度，通过控制器6的预设程序，调整槽钢的开口方向为正确的焊接方向，为下一步叠合做准备；具体地，叠加机构4用于把开口方向相对的两根槽钢叠合到一起，为下一步焊接做准备；具体地，焊接机构5用于焊接两根叠合到一起的槽钢，实现槽钢的自动化叠合焊接。请参考图4-6所示，本专利技术实施例的一个可选实施方式中，本专利技术实施例的一个可选实施方式中，检测机构2包括：距离传感器201、L型架202、固定板203；L型架202通过固定板203与支架102固定连接；传感器201固定安装在L型架202下端，正对应传送轴105上槽钢的移动轨迹；距离传感器201由控制器6调控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线，包括：传送机构（1），所述传送机构（1）包括：滑轨（101）、支架（102）和传送轴（105），其特征在于，所述支架（102）上端固定安装有滑轨（101），若干个所述传送轴（105）转动安装在两侧滑轨（101）之间；所述支架（102）前端设置有检测机构（2），槽钢由检测机构（2）确认状态后，通过传送轴（105）依次经过所述检测机构（2）后方设置的翻转机构（3）和叠加机构（4），最后到到达所述支架（102）后端设置的焊接机构（5）进行叠合焊接；所述传送机构（1）、检测机构（2）、翻转机构（3）、叠加机构（4）和焊接机构（5）由控制器（6）调控实现自动化生产。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线，包括：传送机构（1），所述传送机构（1）包括：滑轨（101）、支架（102）和传送轴（105），其特征在于，所述支架（102）上端固定安装有滑轨（101），若干个所述传送轴（105）转动安装在两侧滑轨（101）之间；所述支架（102）前端设置有检测机构（2），槽钢由检测机构（2）确认状态后，通过传送轴（105）依次经过所述检测机构（2）后方设置的翻转机构（3）和叠加机构（4），最后到到达所述支架（102）后端设置的焊接机构（5）进行叠合焊接；所述传送机构（1）、检测机构（2）、翻转机构（3）、叠加机构（4）和焊接机构（5）由控制器（6）调控实现自动化生产。


2.根据权利要求1所述的一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线，其特征在于，所述检测机构（2）包括：距离传感器（201）、L型架（202）、固定板（203）；所述L型架（202）通过固定板（203）与支架（102）固定连接；所述传感器（201）固定安装在L型架（202）下端，正对应传送轴（105）上槽钢的移动轨迹；所述距离传感器（201）由控制器（6）调控，判断槽钢的位置是否需要翻转；
所述翻转机构（3）包括：环形支架（301）、电动缸A（305）、半圆连接盘（308）和夹板（309）；所述环形支架（301）固定安装在支架（102）上，环形支架（301）一侧中心位置处设有电机（302），所述电机（302）输出端处固定设置有连接轴（303）；所述半圆连接盘（308）转动安装在环形支架（301）内，一侧半圆连接盘（308）与连接轴（303）固定连接；所述半圆连接盘（308）上下设置有连接柱（307），若干个所述夹板（309）通过连接柱（307）转动安装在两侧半圆连接盘（308）之间；上下相邻的所述夹板（309）之间通过电动缸A（305）连接；夹板（309）相邻面上对应设有安装槽（304），电动缸A（305）的两端分别铰接在对应的安装槽（304）上；所述电机（302）和电动缸A（305）由控制器（6）调控并配合检测机构（2）使用。


3.根据权利要求1所述的一种用于槽钢叠合焊接的自动化生产线，其特征在于，所述叠加机构（4）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙桂玉，
申请(专利权)人：孙桂玉，
类型：发明
国别省市：江苏;32