本实用新型专利技术公开了一种医用瓶盖视觉自动分拣装置，包括分拣平台本体，所述分拣平台本体一侧设有一组相对的固定架，所述一组相对的固定架一侧设有转动轴，所述一组相对的固定架另一侧设有驱动轴，所述一组相对的固定架之间设有转动连接件，所述转动连接件与两侧的驱动轴固定连接，所述固定架一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的旋转端与一侧的驱动轴固定连接，所述驱动轴与转动轴之间设有传送带，所述分拣平台本体上设有视觉分拣机构。本实用新型专利技术的有益效果是，通过弧形挡板使瓶盖向出口处不断收拢下落，分拣瓶盖不会出现淤堵和过多瓶盖积压的现象，通过摄像机筛选出不合格的零件，将合格与不合格的瓶盖进行筛分。
【技术实现步骤摘要】
一种医用瓶盖视觉自动分拣装置
本技术涉及瓶盖生产
，具体为一种医用瓶盖视觉自动分拣装置。
技术介绍
目前现有技术的瓶盖分拣机构采用传送带后加装收集装置，收集装置上加装有分隔条或分拣部件，出料时由于多个瓶盖彼此相邻，又由于瓶盖是圆形且出料时数量较多导多个瓶盖在进入分拣结构时会出现聚集甚至堆叠，从而不利于瓶盖进行分拣，并且无法筛选不合格的零件，不可检测瑕疵、毛刺、飞边等问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种医用瓶盖视觉自动分拣装置，解决了瓶盖聚集甚至堆叠，不利于瓶盖进行分拣，无法筛选不合格的零件，不可检测瑕疵、毛刺、飞边的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种医用瓶盖视觉自动分拣装置，包括分拣平台本体，所述分拣平台本体一侧设有一组相对的固定架，所述一组相对的固定架一侧设有转动轴，所述转动轴与固定架转动连接，所述一组相对的固定架另一侧设有驱动轴，所述驱动轴与固定架转动连接，所述一组相对的固定架之间设有转动连接件，所述转动连接件与两侧的驱动轴固定连接，所述固定架一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的旋转端与一侧的驱动轴固定连接，所述驱动轴与转动轴之间设有传送带，所述分拣平台本体上设有视觉分拣机构；所述视觉分拣机构，其包括：连接底板、固定机架、旋转电机、旋转轴、一组相对的弧形挡板、固定连接架、T字型连接件、滑动连接臂、转动连接臂以及摄像机；所述连接底板设在分拣平台本体顶部，所述固定机架安装在分拣平台本体底部中心处，所述旋转电机安装在固定机架上，所述旋转轴安装在旋转电机的旋转端上，所述旋转轴贯穿分拣平台本体与连接底板底部固定连接，所述一组相对的弧形挡板安装在连接底板顶部，所述固定连接架安装在固定架上，所述T字型连接件安装在固定连接架顶部，所述滑动连接臂设在固定连接架顶部，所述转动连接臂设在滑动连接臂一端下方，所述摄像机安装在转动连接臂底部。优选的，所述滑动连接臂上开有固定滑槽，所述滑动连接臂通过固定滑槽套装在T字型连接件，所述滑动连接臂与T字型连接件滑动连接，所述滑动连接臂上设有转动旋钮。优选的，所述固定架的一侧与分拣平台本体固定连接，所述固定架位于连接底板下方。优选的，所述固定连接架、T字型连接件、滑动连接臂、转动连接臂、摄像机的数量均为两个。优选的，所述一组相对的弧形挡板采用柔性材料制成。优选的，所述连接底板为中间厚，边缘薄的板型。优选的，所述分拣平台本体与连接底板均采用圆形。有益效果本技术提供了一种医用瓶盖视觉自动分拣装置，具备以下有益效果，本装置通过连接底板转动带动瓶盖向传送带方向传送，通过弧形挡板使瓶盖向出口处不断收拢下落，分拣瓶盖不会出现淤堵和过多瓶盖积压的现象，通过摄像机筛选出不合格的零件，将合格与不合格的瓶盖进行筛分。附图说明图1为本技术所述一种医用瓶盖视觉自动分拣装置的示意图。图2为本技术所述一种医用瓶盖视觉自动分拣装置的局部俯视图。图3为本技术所述视觉分拣机构的局部示意图。图中：1、分拣平台本体；2、固定架；3、转动轴；4、驱动轴；5、转动连接件；6、驱动电机；7、传送带；8、连接底板；9、固定机架；10、旋转电机；11、旋转轴；12、弧形挡板；13、固定连接架；14、T字型连接件；15、滑动连接臂；16、转动连接臂；17、摄像机；18、固定滑槽；19、转动旋钮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种医用瓶盖视觉自动分拣装置，包括分拣平台本体1，所述分拣平台本体1一侧设有一组相对的固定架2，所述一组相对的固定架2一侧设有转动轴3，所述转动轴3与固定架2转动连接，所述一组相对的固定架2另一侧设有驱动轴4，所述驱动轴4与固定架2转动连接，所述一组相对的固定架2之间设有转动连接件5，所述转动连接件5与两侧的驱动轴4固定连接，所述固定架2一侧安装有驱动电机6，所述驱动电机6的旋转端与一侧的驱动轴4固定连接，所述驱动轴4与转动轴3之间设有传送带7，所述分拣平台本体1上设有视觉分拣机构；所述视觉分拣机构，其包括：连接底板8、固定机架9、旋转电机10、旋转轴11、一组相对的弧形挡板12、固定连接架13、T字型连接件14、滑动连接臂15、转动连接臂16以及摄像机17；所述连接底板8设在分拣平台本体1顶部，所述固定机架9安装在分拣平台本体1底部中心处，所述旋转电机10安装在固定机架9上，所述旋转轴11安装在旋转电机10的旋转端上，所述旋转轴11贯穿分拣平台本体1与连接底板8底部固定连接，所述一组相对的弧形挡板12安装在连接底板8顶部，所述固定连接架13安装在固定架2上，所述T字型连接件14安装在固定连接架13顶部，所述滑动连接臂15设在固定连接架13顶部，所述转动连接臂16设在滑动连接臂15一端下方，所述摄像机17安装在转动连接臂16底部；所述滑动连接臂15上开有固定滑槽18，所述滑动连接臂15通过固定滑槽18套装在T字型连接件14，所述滑动连接臂15与T字型连接件14滑动连接，所述滑动连接臂15上设有转动旋钮19；所述固定架2的一侧与分拣平台本体1固定连接，所述固定架2位于连接底板8下方；所述固定连接架13、T字型连接件14、滑动连接臂15、转动连接臂16、摄像机17的数量均为两个；所述一组相对的弧形挡板12采用柔性材料制成；所述连接底板8为中间厚，边缘薄的板型；所述分拣平台本体1与连接底板8均采用圆形。通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。实施例：使用时，将需要分拣的瓶盖倒入连接底板8上，启动旋转电机10，旋转电机10的旋转端通过旋转轴11带动连接底板8在分拣平台本体1上转动，同时驱动电机6启动，通过转动连接件5驱动电机6的旋转端带动两侧的驱动轴4转动，驱动轴4与转动轴3配合启动传送带7，通过连接底板8转动带动瓶盖向传送带7方向传送，通过弧形挡板12使瓶盖向出口处不断收拢，同时通过连接底板8为中间厚，边缘薄的板型可以使得堆叠的瓶盖下落，瓶盖不会出现淤堵和过多瓶盖积压的现象，同时摄像机17启动，通过摄像机17获取瓶盖的图像进行检查分析是否合格，合格的瓶盖通过右侧的传送带7进行传送，不合格的瓶盖通过左侧的传送带7进行传送，将合格与不合格的瓶盖进行筛分，摄像机17通过转动连接臂16在滑动连接臂15上转动可以调节角度，滑动连接臂15通过T字型连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医用瓶盖视觉自动分拣装置，包括分拣平台本体（1），其特征在于，所述分拣平台本体（1）一侧设有一组相对的固定架（2），所述一组相对的固定架（2）一侧设有转动轴（3），所述转动轴（3）与固定架（2）转动连接，所述一组相对的固定架（2）另一侧设有驱动轴（4），所述驱动轴（4）与固定架（2）转动连接，所述一组相对的固定架（2）之间设有转动连接件（5），所述转动连接件（5）与两侧的驱动轴（4）固定连接，所述固定架（2）一侧安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的旋转端与一侧的驱动轴（4）固定连接，所述驱动轴（4）与转动轴（3）之间设有传送带（7），所述分拣平台本体（1）上设有视觉分拣机构；/n所述视觉分拣机构，其包括：连接底板（8）、固定机架（9）、旋转电机（10）、旋转轴（11）、一组相对的弧形挡板（12）、固定连接架（13）、T字型连接件（14）、滑动连接臂（15）、转动连接臂（16）以及摄像机（17）；/n所述连接底板（8）设在分拣平台本体（1）顶部，所述固定机架（9）安装在分拣平台本体（1）底部中心处，所述旋转电机（10）安装在固定机架（9）上，所述旋转轴（11）安装在旋转电机（10）的旋转端上，所述旋转轴（11）贯穿分拣平台本体（1）与连接底板（8）底部固定连接，所述一组相对的弧形挡板（12）安装在连接底板（8）顶部，所述固定连接架（13）安装在固定架（2）上，所述T字型连接件（14）安装在固定连接架（13）顶部，所述滑动连接臂（15）设在固定连接架（13）顶部，所述转动连接臂（16）设在滑动连接臂（15）一端下方，所述摄像机（17）安装在转动连接臂（16）底部。/n...
【技术特征摘要】
1.一种医用瓶盖视觉自动分拣装置，包括分拣平台本体（1），其特征在于，所述分拣平台本体（1）一侧设有一组相对的固定架（2），所述一组相对的固定架（2）一侧设有转动轴（3），所述转动轴（3）与固定架（2）转动连接，所述一组相对的固定架（2）另一侧设有驱动轴（4），所述驱动轴（4）与固定架（2）转动连接，所述一组相对的固定架（2）之间设有转动连接件（5），所述转动连接件（5）与两侧的驱动轴（4）固定连接，所述固定架（2）一侧安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的旋转端与一侧的驱动轴（4）固定连接，所述驱动轴（4）与转动轴（3）之间设有传送带（7），所述分拣平台本体（1）上设有视觉分拣机构；
所述视觉分拣机构，其包括：连接底板（8）、固定机架（9）、旋转电机（10）、旋转轴（11）、一组相对的弧形挡板（12）、固定连接架（13）、T字型连接件（14）、滑动连接臂（15）、转动连接臂（16）以及摄像机（17）；
所述连接底板（8）设在分拣平台本体（1）顶部，所述固定机架（9）安装在分拣平台本体（1）底部中心处，所述旋转电机（10）安装在固定机架（9）上，所述旋转轴（11）安装在旋转电机（10）的旋转端上，所述旋转轴（11）贯穿分拣平台本体（1）与连接底板（8）底部固定连接，所述一组相对的弧形挡板（12）安装在连接底板（8）顶部，所述固定连接架（13）安装在固定架（2）上，所述T字型连接件（14）安装在固定连接架（13）顶部，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，邹晓林，胡召波，张明，
申请(专利权)人：浩邦智能科技威海有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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