一种智能离心机制造技术

本发明专利技术公开了一种智能离心机，包括自动风罩装置、门盖自动开合装置，自动门锁装置。本发明专利技术与现有技术相比的优点是：结构简单，自动化程度高，可以消除力气小无法关上门盖的烦恼，减少操作者的操作步骤，节约了时间，降低操作者的劳动强度，提高操作者用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种智能离心机
本专利技术属于离心机，具体涉及一种智能离心机。
技术介绍
大容量冷冻离心机是在中心血站、生物制药、生物制品等领域应用极广，目前市面上的大容量冷冻离心机均都是人工开关离心机门盖，力气小的还无法将门盖关上，每次离心机需要人工取放风罩，占用空间，还有风罩掉落导致变形的风险，操作频繁，步骤多，劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动的智能离心机。实现本专利技术目的的技术方案是：本专利技术提供的智能离心机，包括自动风罩装置、门盖自动开合装置，自动门锁装置；所述自动风罩装置包括铰接在机架上的门盖和电机驱动部分、固定在电机驱动部分上的转子组件、固定在转子组件上的风罩底、固定在转子组件上端中心的导向件、固定在门盖上的风罩连杆、活动悬挂在风罩连杆上的固定罩、固定在固定罩上可与风罩底盖合的风罩盖；所述固定罩与所述风罩连杆采用球面配合，固定罩下端设有可容纳导向件进入的中心孔；所述门盖自动开合装置包括铰接在所述门盖和机架之间电动推杆、设在机架上的与电动推杆配合的光电开关、设在机架上的与所述光电开关和电动推杆电连接的控制箱；所述自动门锁装置包括设在门盖上的锁钩、设在机架上通过偏心轮机构驱动门锁滑块左右滑动与所述锁钩配合将锁钩扣合的锁体、控制所述偏心轮机构工作状态的控制电路。本专利技术还包括安全防压手装置，包括设在门盖上的安全触边、与安全触边和门盖自动开合装置电连接的控制板。所述锁钩上设有锁孔；所述锁体包括设在机体上的机架盖板，所述门锁滑块通过门锁螺母设在机架盖板上，门锁滑块包括扁状的条块体、垂直固定在条块体后端的与所述偏心轮机构配合的卡板，所述条块体上设有与所述门锁螺母相配合的腰形孔，门锁滑块的条块体上设有锁杆与锁钩上的锁孔相配合。所述偏心轮机构包括减速电机和与减速电机连接且与所述门锁滑块中卡板相配合的偏心轮。所述门锁滑块的卡板上设有U型口，偏心轮的圆周上设有U型槽，偏心轮通过U型槽与卡板上的U型口相配合。所述偏心轮上设有内六角孔。锁钩上设有位于锁孔的导向滚轮，所述锁杆的头部设有斜面与锁钩上的导向滚轮配合。所述控制电路包括设在锁体上与锁钩配合的微动开关设在偏心轮上的位置感应器、与偏心轮上的位置感应器配合的起点位置识别器和终点位置识别器、与微动开关、位置感应器、起点位置识别器、终点位置识别器电连接的控制电路板。所述固定罩包括与所述风罩连杆采用球面配合的固定罩上部，固定在固定罩上部上的与导向件配合的固定罩下部，所述中心孔设在所述固定罩下部上，所述风罩盖固定在所述固定罩下部上。所述导向件的上端设有与所述固定罩的中心孔配合的半圆的球头，所述固定罩的中心孔的入口处为锥面。有益效果：1、本专利技术与现有技术相比的优点是：结构简单，自动化程度高，操作者只需通过向控制系统发出指令，就可执行相应关门/开门和离心操作，操作非常简单。2、本专利技术的风罩盖通过固定罩活动悬挂在门盖上的风罩连杆上，打开门盖的同时可将风罩盖打开，门盖关闭时，风罩盖可通过固定罩与导向件的配合自动找中与风罩底盖合，减少了人的操作步骤及降低工作强度，方便操作人员取样。3、本专利技术只需将门盖轻轻压下，门锁就可以自动关闭，结构简单，位置识别器能自动识别门锁的开门和关门状态，门锁没关，机器无法启动运行，运行过程中可以随时监控门锁状态，中途打开门锁，机器自动停止运行并报警，其自动化程度高，安全可靠。如控制系统出现问题，导致偏心轮任意位置停留，也能使用工具与偏心轮上的内六角孔配合实现应急开门。4、本专利技术通过电动推杆取代了原来的人工，通过电动推杆的升缩实现了门盖的启闭，这样大大减少了人的操作步骤和降低了人的工作强度，提高了工作效率。5、采用安全触边的门盖可有效保护操作者和设备。下面结合附图进一步说明本专利技术的技术方案。附图说明图1是本专利技术的轴测图。图2是本专利技术门盖开启时的轴测图。图3是本专利技术门盖关闭时的示意图。图4是本专利技术门盖开启时的示意图。图5是本专利技术中风罩盖与风罩底盖合时的示意图。图6是本专利技术中固定罩与导向件配合的局部放大图。图7是本专利技术中风罩连杆的剖视图。图8是本专利技术中固定罩上部的剖视图。图9是本专利技术中固定罩下部的剖视图。图10是本专利技术中导向件的主视图。图11是本专利技术去掉风罩盖和风罩底后的轴测图。图12是本专利技术中门盖自动开合装置的轴测图。图13是图12的B向视图。图14是门盖自动开合装置中锁钩插入机架盖板的示意图。图15是门盖自动开合装置的闭锁状态示意图。图16是图12的A处放大图。图17是图15的C处放大图。图18是门盖自动开合装置中偏心轮的结构示意图。图19是门盖自动开合装置中门锁滑块的结构示意图。图中：1、机架；2、门盖；3、风罩底；4、风罩盖；5、安全触边；6、锁钩；7、支撑件；8、电动推杆；9、机架盖板；10、固定罩下部；1001、中心孔；1002、锥面；11、固定罩上部；1101、内球面；12、风罩连杆；1201、球面；13、连杆固定块；14、导向件；1401球头；15、螺杆；16、电机驱动部分；17、转子组件；18、控制箱；19、下支座；20、轴销；21、轴销；22、上支座；23、光电开关；24、门锁滑块；25、位置感应器；26、内六角孔；27、偏心轮；28、起点位置识别器；29、终点位置识别器；30、控制电路板；31、电机安装板；32、减速电机；33、开关支架；34、微动开关；35、沉头螺钉；36、微动开关；37、锁杆；38、腰形孔；39、条块体；40、垫片；41、门锁螺母；42、卡板；43、锁孔；44、U型槽；45、U型口；46、线性摆杆；47、线性摆杆；48、缺口；49、插孔；50、空心轴；51、导向滚轮；52、控制连接线；53、控制板。具体实施方式见图1、图2，本专利技术提供的智能离心机，包括自动风罩装置、门盖自动开合装置，自动门锁装置，安全防压手装置。所述自动风罩结构，如图2——10所示，包括铰接在机架1上的门盖2和电机驱动部分16、固定在电机驱动部分16上的转子组件17、固定在转子组件17上的风罩底3、固定在转子组件17上端中心的导向件14、通过连杆固定块13固定在门盖2上的风罩连杆12、活动悬挂在风罩连杆12上的固定罩、固定在固定罩上可与风罩底3盖合的风罩盖4；所述固定罩与所述风罩连杆12采用球面配合，固定罩下端设有可容纳导向件14进入的中心孔1001；所述固定罩包括与所述风罩连杆12采用球面配合的固定罩上部11，固定在固定罩上部11上的与导向件14配合的固定罩下部10；所述固定罩上部11的内壁采用内球面1101，所述风罩连杆12的下端外表面采用与固定罩上部11的内球面1101相配合的球面1201，固定罩上部11通过内球面1101悬挂在风罩连杆12的球面1201上，风罩盖4通过螺钉（未画）与固定罩下部10连在一起本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能离心机，其特征是包括自动风罩装置、门盖自动开合装置，自动门锁装置；/n所述自动风罩装置包括铰接在机架上的门盖和电机驱动部分、固定在电机驱动部分上的转子组件、固定在转子组件上的风罩底、固定在转子组件上端中心的导向件、固定在门盖上的风罩连杆、活动悬挂在风罩连杆上的固定罩、固定在固定罩上可与风罩底盖合的风罩盖；所述固定罩与所述风罩连杆采用球面配合，固定罩下端设有可容纳导向件进入的中心孔；/n所述门盖自动开合装置包括铰接在所述门盖和机架之间电动推杆、设在机架上的与电动推杆配合的光电开关、设在机架上的与所述光电开关和电动推杆电连接的控制箱；/n所述自动门锁装置包括设在门盖上的锁钩、设在机架上通过偏心轮机构驱动门锁滑块左右滑动与所述锁钩配合将锁钩扣合的锁体、控制所述偏心轮机构工作状态的控制电路。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能离心机，其特征是包括自动风罩装置、门盖自动开合装置，自动门锁装置；
所述自动风罩装置包括铰接在机架上的门盖和电机驱动部分、固定在电机驱动部分上的转子组件、固定在转子组件上的风罩底、固定在转子组件上端中心的导向件、固定在门盖上的风罩连杆、活动悬挂在风罩连杆上的固定罩、固定在固定罩上可与风罩底盖合的风罩盖；所述固定罩与所述风罩连杆采用球面配合，固定罩下端设有可容纳导向件进入的中心孔；
所述门盖自动开合装置包括铰接在所述门盖和机架之间电动推杆、设在机架上的与电动推杆配合的光电开关、设在机架上的与所述光电开关和电动推杆电连接的控制箱；
所述自动门锁装置包括设在门盖上的锁钩、设在机架上通过偏心轮机构驱动门锁滑块左右滑动与所述锁钩配合将锁钩扣合的锁体、控制所述偏心轮机构工作状态的控制电路。


2.根据权利要求1所述的智能离心机，其特征是还包括安全防压手装置，包括设在门盖上的安全触边、与安全触边和门盖自动开合装置电连接的控制板。


3.根据权利要求1所述的智能离心机，其特征是所述锁钩上设有锁孔；所述锁体包括设在机体上的机架盖板，所述门锁滑块通过门锁螺母设在机架盖板上，门锁滑块包括扁状的条块体、垂直固定在条块体后端的与所述偏心轮机构配合的卡板，所述条块体上设有与所述门锁螺母相配合的腰形孔，门锁滑块的条块体上设有锁杆与锁钩上的锁孔相配合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王正常，武育荣，黎沐林，魏强，
申请(专利权)人：长沙高新技术产业开发区湘仪离心机仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43