粘稠物质的搅拌匀质度检测方法、系统及搅拌控制方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种粘稠物质的搅拌匀质度检测方法、系统及搅拌控制方法，属于工程设备技术领域。所述方法包括：在搅拌主机的拌合周期内，获取粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的图像像素的分布趋势，所述分布趋势表示所述粘稠物质对所述搅拌主机中搅拌机构运动的阻滞程度，所述特定区域为可获取所述拌合周期内所述搅拌机构与所述粘稠物质之间的相对剪切运动过程的区域；根据所述搅拌主机一个搅拌周期内的设定个数的所述拌合周期的所述分布趋势的变化，确定所述粘稠物质的搅拌匀质度。本发明专利技术实施例适用于双卧轴螺带式搅拌机内粘稠物质的搅拌匀质度的检测。

【技术实现步骤摘要】
粘稠物质的搅拌匀质度检测方法、系统及搅拌控制方法
本专利技术涉及工程设备
，具体地涉及一种粘稠物质的搅拌匀质度检测方法、系统及粘稠物质搅拌控制方法。
技术介绍
匀质度是指所搅拌的粘稠物质中各原材料组份在空间分布的均匀程度，是衡量粘稠物质搅拌过程中生产质量的重要指标。在粘稠物质搅拌生产过程中，粘稠物质各原材料在搅拌主机内随着搅拌时间的增加而逐渐分布均匀，当匀质度合格后则打开出砼门卸料完成搅拌。若搅拌时间过短则匀质度不达标，影响粘稠物质的搅拌成品质量，搅拌时间过长则影响生产效率。目前搅拌站大多采用在粘稠物质出砼时由相关工作人员通过目测或取样测试的方法对匀质度进行检测。但是目测方式过于依赖工作人员的主观经验，受人为因素影响大，而取样测试需要各类实验器材和场地，且测试需要消耗大量人力和时间。现有技术中，也有利用安装在搅拌主机观察口上的摄像头拍摄粘稠物质在搅拌主机内的搅拌图像，提取并分析粘稠物质的纹理特征随时间的变化规律，并根据与匀质度合格时粘稠物质纹理特征的匹配程度来判断当前粘稠物质的搅拌匀质度是否达标。但是实际搅拌生产中不同标号和配方的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，包括：/n在搅拌主机的拌合周期内，获取粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的图像像素的分布趋势，所述分布趋势表示所述粘稠物质对所述搅拌主机中搅拌机构运动的阻滞程度，所述特定区域为可获取所述拌合周期内所述搅拌机构与所述粘稠物质之间的相对剪切运动过程的区域；/n根据所述搅拌主机一个搅拌周期内的设定个数的所述拌合周期的所述分布趋势的变化，确定所述粘稠物质的搅拌匀质度。/n

【技术特征摘要】
1.一种粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，包括：
在搅拌主机的拌合周期内，获取粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的图像像素的分布趋势，所述分布趋势表示所述粘稠物质对所述搅拌主机中搅拌机构运动的阻滞程度，所述特定区域为可获取所述拌合周期内所述搅拌机构与所述粘稠物质之间的相对剪切运动过程的区域；
根据所述搅拌主机一个搅拌周期内的设定个数的所述拌合周期的所述分布趋势的变化，确定所述粘稠物质的搅拌匀质度。


2.根据权利要求1所述的粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述特定区域的区域两侧的倾角与所述搅拌主机中所述搅拌机构的倾角一致。


3.根据权利要求1所述的粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述设定个数为至少3个。


4.根据权利要求1所述的粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述获取粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的图像像素的分布趋势包括：
在预设检测周期内，获取粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的像素灰度直方图的标准差，所述预设检测周期小于所述拌合周期；
将所述拌合周期内的所述标准差最小值作为所述拌合周期的图像像素的分布趋势。


5.根据权利要求4所述的粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述获取粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的像素灰度直方图的标准差包括：
获取所述搅拌主机中的粘稠物质搅拌图像样本；
将所述搅拌图像样本中所述特定区域内的图像像素进行灰度处理，得到所述特定区域内的像素灰度直方图；
根据得到所述像素灰度直方图的标准差，其中，σ为所述标准差，zi为所述图像像素中第i级灰度级的像素直方图统计数，m为所述像素灰度直方图分布平均值，L为所述图像像素的灰度级。


6.根据权利要求4所述的粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述根据所述搅拌主机一个搅拌周期内的设定个数的所述拌合周期的所述分布趋势的变化，确定所述粘稠物质的搅拌匀质度包括：
比较所述搅拌主机一个搅拌周期内的设定个数的所述拌合周期的所述分布趋势，并判断所述分布趋势中最大值与最小值之间的差值是否在预设范围内；
当所述差值在所述预设范围内，确定当前粘稠物质的搅拌匀质度合格；
当所述差值不在所述预设范围内，确定当前粘稠物质的搅拌匀质度不合格。


7.根据权利要求1所述的粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述获取粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的图像像素的分布趋势包括：
在预设检测周期内，获取粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的灰度二阶矩，所述预设检测周期小于所述拌合周期；
根据所述拌合周期内灰度二阶矩最大值与灰度二阶矩最小值，确定所述拌合周期的图像像素的分布趋势。


8.根据权利要求7所述的粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述获取粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的灰度二阶矩包括：
获取所述粘稠物质搅拌图像样本；
根据得到所述粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的灰度二阶矩，其中，σ为所述灰度二阶矩，Pi为第i个像素的灰度强度，N为所述特定区域内的像素数量。


9.根据权利要求7所述的粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述根据所述拌合周期内灰度二阶矩最大值与灰度二阶矩最小值，确定所述拌合周期的图像像素的分布趋势包括：
提取每个拌合周期内的灰度二阶矩最大值与灰度二阶矩最小值；
根据δi＝[fimax(σ)-fimin(σ)]-1，得到第i个拌合周期的图像像素的分布趋势，其中，δi为第i个拌合周期的图像像素的分布趋势，fimax(σ)为第i个拌合周期的灰度二阶矩最大值，fimin(σ)为第i个拌合周期的灰度二阶矩最小值。


10.根据权利要求7所述的粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述根据所述搅拌主机一个搅拌周期内的设定个数的所述拌合周期的所述分布趋势的变化，确定所述粘稠物质的搅拌匀质度包括：
根据得到所述搅拌主机一个搅拌周期内的设定个数的所述拌合周期的所述分布趋势的拟合直线斜率，其中，f为所述拟合直线斜率，M为所述设定个数，δi为第i个拌合周期的图像像素的分布趋势；
判断所述拟合直线斜率是否在阈值区间内；
当所述拟合直线斜率在所述阈值区间内，确定当前粘稠物质的搅拌匀质度合格；
当所述拟合直线斜率不在所述阈值区间内，确定当前粘稠物质的搅拌匀质度不合格。


11.根据权利要求4或7所述的粘稠物质的搅拌匀质度检测方法，其特征在于，所述预设检测周期小于或等于所述拌合周期的1/10。


12.一种粘稠物质的搅拌匀质度检测系统，其特征在于，包括：
图像处理装置，用于在搅拌主机的拌合周期内，获取粘稠物质搅拌图像样本中特定区域内的图像像素的分布趋势，所述分布趋势表...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾杨，张叠，齐华，刘睿思，邓立波，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43