一种基于超声波控制接水装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于超声波控制接水装置，超声波测距模块设置在出水口的侧面，超声波测距模块用于测量第二距离与第三距离，第二距离为超声波测距模块发射超声波信号到杯沿后，返回到超声波测距模块上的距离，第三距离为超声波测距模块发射超声波信号到杯内液面中心后返回超声波测距模块上的距离；控制模块用于获得超声波测距模块到杯口的垂直距离与超声波测距模块到杯内液面的垂直距离，并基于L3与L4做差值运算，并基于第四距离控制所述出水阀开关；本发明专利技术的有益效果为利用超声波多个回波信号，通过杯沿和液面高度差，来控制设备进行自动放水，停水；可单手接水人无需等待，该装置可实现自动接水防溢出，可实现冷水，热水接水模式。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波控制接水装置及方法
本专利技术涉及超声波控制
，尤其涉及一种基于超声波控制接水装置及方法。
技术介绍
随着技术发展，智能家居普及，越来越多的操作简单，便捷，饮水机加上测距模块，可实现杯子放好即接水，现在使用的红外线，不方便安装，激光等光电设备，在使用过程中，容易受热水水汽的影响，或水蒸气冷凝，容易误判等，超声波在这方面有天然的优势，不受水汽影响，即使探头表面附着小水滴，对接水判定无影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于超声波控制接水装置及方法，通过在饮水机出水口两侧设置超声波测距模块，利用超声波多个回波信号，来识别杯沿，液面，通过杯沿和液面高度差，来控制设备进行自动放水，停水。本专利技术通过下述技术方案实现：一种基于超声波控制接水装置，包括超声波测距模块、控制模块以及出水阀开关，所述超声波测距模块设置在出水口的侧面，所述超声波测距模块用于测量超声波测距模块发射超声波信号到杯沿后，在返回到超声波测距模块上的距离，并将该距离作为第二距离；以及用于测量超声波测距模块发射超本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声波控制接水装置，其特征在于，包括超声波测距模块、控制模块以及出水阀开关，所述超声波测距模块设置在出水口的侧面，/n所述超声波测距模块用于测量超声波测距模块发射超声波信号到杯沿后，在返回到超声波测距模块上的距离，并将该距离作为第二距离；以及用于测量超声波测距模块发射超声波信号到杯内液面中心后返回超声波测距模块的距离，并将该距离作为第三距离；/n所述控制模块用于基于第二距离与第三距离，获得超声波测距模块到杯口的垂直距离L4与超声波测距模块到杯内液面的垂直距离L3，将参数L3与参数L4做差值运算，获得第四距离，并基于第四距离控制所述出水阀开关；/n所述出水阀开关用于控制出水口出水。/...

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波控制接水装置，其特征在于，包括超声波测距模块、控制模块以及出水阀开关，所述超声波测距模块设置在出水口的侧面，
所述超声波测距模块用于测量超声波测距模块发射超声波信号到杯沿后，在返回到超声波测距模块上的距离，并将该距离作为第二距离；以及用于测量超声波测距模块发射超声波信号到杯内液面中心后返回超声波测距模块的距离，并将该距离作为第三距离；
所述控制模块用于基于第二距离与第三距离，获得超声波测距模块到杯口的垂直距离L4与超声波测距模块到杯内液面的垂直距离L3，将参数L3与参数L4做差值运算，获得第四距离，并基于第四距离控制所述出水阀开关；
所述出水阀开关用于控制出水口出水。


2.根据权利要求1所述的一种基于超声波控制接水装置，其特征在于，所述超声波测距模块包括第一超声波探头与第二超声波探头，所述第一超声波探头用于发射超声波，所述第二超声波探头用于接收超声波，所述第一超声波探头与所述第二超声波探头分别设置在出水口两侧。


3.根据权利要求2所述的一种基于超声波控制接水装置，其特征在于，所述接水装置还包括输入模块、水温测量模块、温度控制模块以及显示模块，
所述输入模块用于设置出水温度以及设置杯口到液面之间的预设阈值距离；
所述水温测量模块用于测量当前水的温度，并将测量的温度信号传输到控制模块内；
所述温度控制模块用于接收控制模块发送的温度信号，并对水温进行实时调节；
所述显示模块用于接收控制模块传输过来的温度信号，并对当前出水口所出的水状态进行显示。


4.根据权利要求1-3任一所述的一种基于超声波控制接水装置，其特征在于，所述超声波模块还包括第三超声波探头，所述第三超声波探头、所述第二超声波探头以及所述第一超声波探头通过三点定位的方式，测量杯孔直径L6。


5.一种基于超声波控制接水方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，胡裕，饶宇，李东杰，杨军，李铭，刘柯江，
申请(专利权)人：成都英萨传感技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51