智能窗帘机器人制造技术

本发明专利技术涉及家居用品技术领域，一种智能窗帘机器人，包括本体，所述本体左右两侧设有挂臂，所述挂臂顶部设有挂件，所述本体内部设有第一传动系统和第二传动系统，所述第一传动系统包括第一驱动件，所述第一驱动件传动连接驱动轮，所述驱动轮设于所述空腔顶部；所述第二传动系统包括第二驱动件，所述第二驱动件通过传动件传动连接伸缩臂，所述伸缩臂设于所述本体后侧，所述伸缩臂顶部枢设有摆臂，所述本体内还设有电源元件和控制元件。本发明专利技术的目的在于提供一种智能窗帘机器人，有助于解决现有充电式自动开合窗帘驱动结构占据空间大、重量大、控制麻烦的问题。

【技术实现步骤摘要】
智能窗帘机器人
本专利技术涉及家居用品
，特别是涉及一种智能窗帘机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展，人们的生活条件不断提升，很多家居用品也不断发展更新。传统窗帘都是需要依靠人为牵拉帘布来实现窗帘的开合，伴随智能家居的发展，市场上出现了自动开合窗帘，其驱动结构利用电机、导轮和导轨的配合，带动帘布移动实现窗帘的开合，但是，现有驱动结构都是针对单层帘布，有的采用单层共用一个驱动结构，需要预埋电源、安装繁琐，且两侧只能同步开合，无法单侧开合；有的采用单层双驱动结构，但是只能一对一定向控制，即单个驱动结构只能单独控制单层单侧的帘布，而目前大多数窗帘会采用两层平行的帘布共同构成窗帘，一般是一层采用布料制成的遮光窗帘，和一层采用纱布制成的透光窗帘，而这种双层窗帘结构依靠现有技术至少需要搭配4个驱动结构才能满足窗帘开合效果，这就存在多个驱动结构占据空间大、重量大、控制麻烦的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能窗帘机器人，有助于解决现有自动开合窗帘驱动结构占据空间大、重量大、控制麻烦的问题。为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：智能窗帘机器人，应用于双层窗帘上，包括本体，所述本体左右两侧设有挂臂，所述挂臂顶部设有挂件，所述挂件设有用于与窗帘导轨连接的导轮，所述本体内部具有空腔，所述空腔内设有第一传动系统和第二传动系统，所述第一传动系统包括第一驱动件，所述第一驱动件传动连接驱动轮，所述驱动轮设于所述空腔顶部，且其顶部延伸至所述本体顶部外侧，能够与窗帘导轨底部相抵接触；所述第二传动系统包括第二驱动件，所述第二驱动件通过传动件传动连接伸缩臂，所述伸缩臂设于所述本体后侧，所述伸缩臂顶部枢设有摆臂，所述第二驱动件能够驱动所述伸缩臂前后移动，所述摆臂能够跟随所述伸缩臂的前后移动实现纵向摆动，所述本体内还设有电源元件和控制元件；其中，所述本体装设于第一层帘布的导轨底部，所述挂件能够推动第一层帘布与其导轨之间的吊环，所述第一驱动件驱动所述驱动轮转动，带动所述本体移动，并推动第一层帘布移动；所述摆臂摆动至水平状态时，能够插入第二层帘布与其导轨之间的吊环间隙中，带动第二层帘布移动。优选的，所述第一驱动件固设于所述本体上，所述第一驱动件为外转子电机，所述驱动轮可转动套设于所述第一驱动件外侧。优选的，所述第二驱动件固设于所述本体上，所述传动件包括一水平设置、与所述第二驱动件传动连接的的传动杆，所述传动杆两端设有传动齿轮；所述伸缩臂包括杆体、摆臂和连杆臂，所述杆体底部设有与所述传动齿轮连接的齿条部，所述摆臂枢设于所述杆体顶部一侧，所述连杆臂两端分别与所述摆臂和本体枢接，所述连杆臂由至少两个相互枢接的连杆结构组成。优选的，所述本体顶部两侧设有导向杆，所述连杆臂上设有与所述导向杆相适配的导向槽。优选的，所述杆体为L形结构，其底部为水平杆体，所述齿条部设于该水平杆体底部，且该水平杆体插入所述本体内与所述传动件传动连接，该水平杆体顶部设有凸缘结构的导向部。优选的，所述本体左右两侧设有插槽，所述挂臂设有与所述插槽相适配的卡扣件，所述挂件底部从所述挂臂顶部插设至所述挂臂内部，且所述挂件与所述挂臂之间设有弹簧。优选的，所述挂件可以采用第一挂件、第二挂件或第三挂件；所述第一挂件为T形结构，其顶部两外侧端设有水平的第一导轮；所述第二挂件为U形结构，其顶部两内侧端设有水平的第二导轮；所述第三挂件包括基座和套环，所述套环为n形结构，并插设于所述基座顶部，所述套环顶部内壁上设有第三导轮。优选的，所述基座水平设置，其底部设有用于插入所述挂臂的基座底杆，所述基座上设有2个插接孔，所述插接孔为纵向通孔结构，所述插接孔内侧设有2个对称设置、可横向往复移动的卡块，2个所述卡块之间设有复位弹簧，所述基座上设有调节按钮，所述调节按钮位于2个所述卡块的中心对称线上，所述调节按钮外侧延伸至所述基座外侧，其内侧设有V型结构的导向槽，所述卡块内侧端设有导向块，所述导向块具有与所述导向槽相适配的斜面结构，2个所述卡块上的所述导向块的斜面结构对称设置，所述卡块外侧端设有卡接部；其中，所述调节按钮与所述卡块的移动方向垂直设置，从外侧按压所述调节按钮，所述导向槽能够沿所述导向块的斜面发生相对移动，实现将2个所述卡块向内侧挤压推动，压缩所述复位弹簧，两侧的所述卡块相应向内移动，所述卡接部远离所述插接孔，解除对所述插接柱内侧卡齿的纵向约束；松开所述调节按钮，利用所述复位弹簧，所述卡块能够向外侧移动，使得所述卡接部进入所述插接孔内，对所述插接柱内侧卡齿进行卡紧固定。优选的，所述本体上设有开关按键和指示灯，所述本体上还设有与所述电源元件连接的伸缩导线。优选的，所述本体上设有太阳能模块、光感模块、磁感驱动模块、温控模块、蓝牙模块、WIFI模块中的一种或多种。相较于现有技术，本专利技术至少包括以下优点：本专利技术公开的智能机器人，通过设置第一传动系统和第二传动系统，其中第一传动系统结合驱动轮、挂臂和挂件等结构，使得本体能够在装设在第一层帘布的导轨上，对第一层帘布进行推动实现开合效果；第二传动系统结合伸缩臂，能够将伸缩臂伸展延长，可插入第二层帘布与其导轨间吊环的间隙中，跟随本体的移动，同步拉动第二层帘布，实现第二层帘布的开合效果，进而实现同一驱动结构能够选择性控制单层或双层帘布，相对于传统结构，只需要设置两个驱动结构即可控制双层窗帘的开合，因此，有助于解决因数量多占据空间大，影响美观的问题，也能够减轻因数量多重量大，导致窗帘导轨负担大的问题，也能够通过集中控制的简化方式，避免多个驱动结构多个单独控制运作的复杂程序；本专利技术通过设置可拆卸的挂臂结构，使得同一本体可搭配不同安装结构的挂件，大大提高了产品适配性和灵活性，能够根据安装环境进行灵活匹配；本专利技术通过第二驱动件、传动件和伸缩臂的结构，其中伸缩臂底部通过齿条部与传动件传动连接，能够实现精准的传动位移；本专利技术在伸缩臂上通过搭配摆臂和连杆臂，能够匹配伸缩臂杆体的横向移动，这有助于保证收纳状态下的结构紧凑，减少占据空间，使得在控制单层窗帘时能够灵活位移，避免干涉现象的出现；本专利技术还可以结合太阳能模块、光感模块、磁感驱动模块、温控模块、蓝牙模块、WIFI模块中的一种或多种，来丰富产品功能，提升产品品质。附图说明图1为一实施例中智能窗帘机器人的结构示意图；图2为图1中智能窗帘机器人的内部结构示意图；图3为图1的结构爆炸图；图4为图1中第二传动系统的结构示意图；图5为图1中伸缩臂的伸展过程示意图；图6为图1中挂臂的安装位置示意图；图7为图7中挂臂的内部结构示意图；图8为另一实施例中智能窗帘机器人的结构示意图；图9为图8中第二挂件的结构示意图；图10为又一实施例中智能窗帘机器人的结构示意图；图11为图10中第三挂件的结构示意图；图12为图11中第三挂件的结构爆炸图；图13为图12中基座的内部结构示意图；图14为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能窗帘机器人，应用于双层窗帘上，其特征在于，包括本体，所述本体左右两侧设有挂臂，所述挂臂顶部设有挂件，所述挂件设有用于与窗帘导轨连接的导轮，所述本体内部具有空腔，所述空腔内设有第一传动系统和第二传动系统，所述第一传动系统包括第一驱动件，所述第一驱动件传动连接驱动轮，所述驱动轮设于所述空腔顶部，且其顶部延伸至所述本体顶部外侧，能够与窗帘导轨底部相抵接触；所述第二传动系统包括第二驱动件，所述第二驱动件通过传动件传动连接伸缩臂，所述伸缩臂设于所述本体后侧，所述伸缩臂顶部枢设有摆臂，所述第二驱动件能够驱动所述伸缩臂前后移动，所述摆臂能够跟随所述伸缩臂的前后移动实现纵向摆动，所述本体内还设有电源元件和控制元件；/n其中，所述本体装设于第一层帘布的导轨底部，所述挂件能够推动第一层帘布与其导轨之间的吊环，所述第一驱动件驱动所述驱动轮转动，带动所述本体移动，并推动第一层帘布移动；所述摆臂摆动至水平状态时，能够插入第二层帘布与其导轨之间的吊环间隙中，带动第二层帘布移动。/n

【技术特征摘要】
1.智能窗帘机器人，应用于双层窗帘上，其特征在于，包括本体，所述本体左右两侧设有挂臂，所述挂臂顶部设有挂件，所述挂件设有用于与窗帘导轨连接的导轮，所述本体内部具有空腔，所述空腔内设有第一传动系统和第二传动系统，所述第一传动系统包括第一驱动件，所述第一驱动件传动连接驱动轮，所述驱动轮设于所述空腔顶部，且其顶部延伸至所述本体顶部外侧，能够与窗帘导轨底部相抵接触；所述第二传动系统包括第二驱动件，所述第二驱动件通过传动件传动连接伸缩臂，所述伸缩臂设于所述本体后侧，所述伸缩臂顶部枢设有摆臂，所述第二驱动件能够驱动所述伸缩臂前后移动，所述摆臂能够跟随所述伸缩臂的前后移动实现纵向摆动，所述本体内还设有电源元件和控制元件；
其中，所述本体装设于第一层帘布的导轨底部，所述挂件能够推动第一层帘布与其导轨之间的吊环，所述第一驱动件驱动所述驱动轮转动，带动所述本体移动，并推动第一层帘布移动；所述摆臂摆动至水平状态时，能够插入第二层帘布与其导轨之间的吊环间隙中，带动第二层帘布移动。


2.根据权利要求1所述的智能窗帘机器人，其特征在于，所述第一驱动件固设于所述本体上，所述第一驱动件为外转子电机，所述驱动轮可转动套设于所述第一驱动件外侧。


3.根据权利要求1所述的智能窗帘机器人，其特征在于，所述第二驱动件固设于所述本体上，所述传动件包括一水平设置、与所述第二驱动件传动连接的的传动杆，所述传动杆两端设有传动齿轮；
所述伸缩臂包括杆体、摆臂和连杆臂，所述杆体底部设有与所述传动齿轮连接的齿条部，所述摆臂枢设于所述杆体顶部一侧，所述连杆臂两端分别与所述摆臂和本体枢接，所述连杆臂由至少两个相互枢接的连杆结构组成。


4.根据权利要求3所述的智能窗帘机器人，其特征在于，所述本体顶部两侧设有导向杆，所述连杆臂上设有与所述导向杆相适配的导向槽。


5.根据权利要求3所述的智能窗帘机器人，其特征在于，所述杆体为L形结构，其底部为水平杆体，所述齿条部设于该水平杆体底部，且该水平杆体插入所述本体内与所述传动件传动连接，该水平杆体顶部设有凸缘结构的导向部。

【专利技术属性】
技术研发人员：王锡荣，林时鑫，
申请(专利权)人：福建花之恋饰品有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35