一种禽畜场自动喂食机器人制造技术

本发明专利技术涉及自动喂食机器人技术领域，更具体的说是一种禽畜场自动喂食机器人，能禽舍进行搬运或换位。包括气缸、连接杆、气缸II和搬运架，将两个搬运架调整到合适距离后，两个搬运架整体向前移动到禽舍下方，两个气缸II收紧将禽舍夹住最后启动气缸，两个搬运架向上移动即可将禽舍抬起，碾碎辊在反复滚动时通过两个弹簧带动筛料箱小幅度晃动防止筛料箱在下料时产生堵塞造成供料不足，该装置可以根据禽畜的生长期变化通过调节电机转速来控制饲料研磨的细小程度。

【技术实现步骤摘要】
一种禽畜场自动喂食机器人
本专利技术涉及自动喂食机器人
，更具体的说是一种禽畜场自动喂食机器人。
技术介绍
公开号为CN107173247A的专利技术公开了一种畜牧业用饲料高效搅拌及自动喂食设备，包括底板、搅拌装置、自动喂食装置，所述底板右上部固定有右侧板，右侧板顶部固定有顶板，顶板下方设有搅拌装置，搅拌装置包括第一L型杆、第一电机、第一连杆、第二连杆、滑槽、第二电机、搅拌轴、搅拌杆、搅拌箱和出料口，出料口下方设有自动喂食装置，本专利技术设有搅拌装置，通过第一连杆和第二连杆相互配合，使搅拌轴和搅拌杆转动的同时能够在搅拌箱内左右摆动，提高了搅拌效率，设有自动加水装置，在搅拌的同时进行间歇性喷水，使饲料搅拌得更加均匀，并且有助于家畜对饲料的食用和消化，给家畜补充了水分，设有自动喂食装置，能够在家畜吃食时自动下料，节省人力，方便实用。缺点是不能对禽舍进行搬运或换位。
技术实现思路
本专利技术提供一种禽畜场自动喂食机器人，其有益效果为能对禽舍进行搬运或换位。一种禽畜场自动喂食机器人，包括气缸、连接杆、气缸II和搬运架，所述的连接杆、气缸II和搬运架均设有两个，两个连接杆分别固定连接在气缸的气缸杆上，两个气缸II均固定连接在连接杆上，两个搬运架分别固定连接在两个气缸II的气缸杆上，两个搬运架分别滑动连接在两个连接杆上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种禽畜场自动喂食机器人，所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括齿轮、齿条架、碾碎辊、固定板、滑杆、弹簧、筛料箱和电机，固定板设置有两个，齿轮固定连接在电机的输出轴上，电机固定连接在其中一个固定板上，碾碎辊转动连接在齿条架上，齿轮与齿条架啮合，齿条架滑动连接在固定板内，两个滑杆分别穿过两个弹簧滑动连接在两个固定板内，两个弹簧均固定连接在筛料箱上，两个滑杆分别固定连接在筛料箱的左右两端，碾碎辊与筛料箱接触。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种禽畜场自动喂食机器人，所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括出料箱、摆杆、电机II、固定台和出料口，出料箱内设置有摆杆，摆杆固定连接在电机II的输出轴上，电机II固定连接在出料箱下端，出料箱下端固定连接有固定台，出料箱前端中心位置设置有出料口，两个固定板分别固定连接在出料箱的左右两端，固定台下端固定连接在气缸的气缸杆上。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种禽畜场自动喂食机器人，所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括旋转丝杠、滑架、固定架、支撑板、滑槽、限位槽和丝杠电机，支撑板和限位槽分别设有两个，丝杠电机固定连接在固定架上，旋转丝杠固定连接在丝杠电机的输出轴上，旋转丝杠转动连接在固定架上，滑架螺纹连接在旋转丝杠上，两个支撑板分别固定连接在固定架的左右两端，固定架上内设有滑槽，滑架滑动连接在滑槽内，两个支撑板内分别设置有限位槽，滑架左右两端分别滑动连接在两个限位槽内，滑架上端固定连接有气缸。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种禽畜场自动喂食机器人，所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括驱动轮、轮架、滑轨、转向架、伸缩弹簧和扶正轮，轮架、滑轨、转向架和扶正轮分别设置有多组，每组分别设置有两个，驱动轮转动连接在其中两个轮架内端，两个轮架内分别设置有两个滑轨，两个转向架分别滑动连接在两个滑轨内，两个伸缩弹簧其中一端分别固定连接在轮架上，两个伸缩弹簧另一端分别固定连接在两个转向架上，两个扶正轮分别转动连接在两个转向架上，位于中间的两个轮架均固定连接在固定架的下端，位于两侧的两组轮架分别固定连接在两个支撑板的下端。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种禽畜场自动喂食机器人，所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括固定轨道和扶正槽，固定轨道内外两端分别设置有扶正槽，多个扶正轮分别与两个扶正槽接触，驱动轮与固定轨道上端接触。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种禽畜场自动喂食机器人，所述的筛料箱上设有大小均匀的孔。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种禽畜场自动喂食机器人，所述的筛料箱位于出料箱正上方。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种禽畜场自动喂食机器人，所述的驱动轮上设有电机和抱闸。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种禽畜场自动喂食机器人，所述的固定轨道中间位置为放置禽舍位置。本专利技术一种禽畜场自动喂食机器人的有益效果为：将两个搬运架调整到合适距离后，两个搬运架整体向前移动到禽舍下方，两个气缸II收紧将禽舍夹住最后启动气缸，两个搬运架向上移动即可将禽舍抬起，碾碎辊在反复滚动时通过两个弹簧带动筛料箱小幅度晃动防止筛料箱在下料时产生堵塞造成供料不足，该装置可以根据禽畜的生长期变化通过调节电机转速来控制饲料研磨的细小程度。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术一种禽畜场自动喂食机器人的整体结构示意图；图2是一种禽畜场自动喂食机器人另一方向的整体结构示意图；图3是固定板的结构示意图；图4是出料箱的结构示意图；图5是气缸的结构示意图；图6是滑架的结构示意图；图7是轮架的结构示意图；图8是固定轨道的结构示意图。图中：齿轮101；齿条架102；碾碎辊103；固定板104；滑杆105；弹簧106；筛料箱107；电机108；出料箱201；摆杆202；电机II203；固定台204；出料口205；气缸301；连接杆302；气缸II303；搬运架304；旋转丝杠401；滑架402；固定架403；支撑板404；滑槽405；限位槽406；丝杠电机407；驱动轮501；轮架502；滑轨503；转向架504；伸缩弹簧505；扶正轮506；固定轨道601；扶正槽602。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。具体实施方式一：下面结合附图说明本实施方式一种禽畜场自动喂食机器人，包括气缸301、连接杆302、气缸II303和搬运架304，所述的连接杆302、气缸II303和搬运架304均设有两个，两个连接杆302分别固定连接在气缸301的气缸杆上，两个气缸II303均固定连接在连接杆302上，两个搬运架304分别固定连接在两个气缸II303的气缸杆上，两个搬运架304分别滑动连接在两个连接杆302上；两个气缸II303带动两个搬运架304移动，将两个搬运架304调整到合适距离后，两个搬运架304整体向前移动到禽舍下方后，两个气缸II303收紧将禽舍夹住最后启动气缸301，启动气缸301带动两个两个搬运架304向上移动即可将禽舍抬起，两个连接杆302起到支撑和限位作用。具体实施方式二：下面结合附图说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括齿轮101、齿条架102、碾碎辊103、固定板104、滑杆105、弹簧106、筛料箱107和电机108，固定板104设置有两个，齿轮101固定连接在电机108的输出轴上，电机108固定连接在其中一个固定板104上，碾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种禽畜场自动喂食机器人，包括气缸(301)、连接杆(302)、气缸II(303)和搬运架(304)，其特征在于：所述的连接杆(302)、气缸II(303)和搬运架(304)均设有两个，两个连接杆(302)分别固定连接在气缸(301)的气缸杆上，两个气缸II(303)均固定连接在连接杆(302)上，两个搬运架(304)分别固定连接在两个气缸II(303)的气缸杆上，两个搬运架(304)分别滑动连接在两个连接杆(302)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种禽畜场自动喂食机器人，包括气缸(301)、连接杆(302)、气缸II(303)和搬运架(304)，其特征在于：所述的连接杆(302)、气缸II(303)和搬运架(304)均设有两个，两个连接杆(302)分别固定连接在气缸(301)的气缸杆上，两个气缸II(303)均固定连接在连接杆(302)上，两个搬运架(304)分别固定连接在两个气缸II(303)的气缸杆上，两个搬运架(304)分别滑动连接在两个连接杆(302)上。


2.根据权利要求1所述的一种禽畜场自动喂食机器人，其特征在于：所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括齿轮(101)、齿条架(102)、碾碎辊(103)、固定板(104)、滑杆(105)、弹簧(106)、筛料箱(107)和电机(108)，固定板(104)设置有两个，齿轮(101)固定连接在电机(108)的输出轴上，电机(108)固定连接在其中一个固定板(104)上，碾碎辊(103)转动连接在齿条架(102)上，齿轮(101)与齿条架(102)啮合，齿条架(102)滑动连接在固定板(104)内，两个滑杆(105)分别穿过两个弹簧(106)滑动连接在两个固定板(104)内，两个弹簧(106)均固定连接在筛料箱(107)上，两个滑杆(105)分别固定连接在筛料箱(107)的左右两端，碾碎辊(103)与筛料箱(107)接触。


3.根据权利要求2所述的一种禽畜场自动喂食机器人，其特征在于：所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括出料箱(201)、摆杆(202)、电机II(203)、固定台(204)和出料口(205)，出料箱(201)内设置有摆杆(202)，摆杆(202)固定连接在电机II(203)的输出轴上，电机II(203)固定连接在出料箱(201)下端，出料箱(201)下端固定连接有固定台(204)，出料箱(201)前端中心位置设置有出料口(205)，两个固定板(104)分别固定连接在出料箱(201)的左右两端，固定台(204)下端固定连接在气缸(301)的气缸杆上。


4.根据权利要求3所述的一种禽畜场自动喂食机器人，其特征在于：所述的一种畜牧养殖用智能自动投料装置还包括旋转丝杠(401)、滑架(402)、固定架(403)、支撑板(404)、滑槽(405)、限位槽(406)和丝杠电机(407)，支撑板(404)和限位槽(406)分别设有两个，丝杠电机(407)固定连接在固定架(403)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佟辉，
申请(专利权)人：王佟辉，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23