一种智能除草机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能除草机器人，其除草机构的支架(402)底部设有多个径向滑槽，主电机(401)的轴与支架(402)顶部连接，副电机(403)设在支架(402)内部，凸轮(404)与副电机(403)的轴连接，凸轮(404)套装在导框(405)内部，导框(405)的两端设有导向杆，导向杆插装在支架(402)上的导向孔内，导框(405)侧部设有齿条，支架(402)内部中心处铰接有转盘(406)，转盘(406)的中心处固设有与导框(405)侧部齿条啮合的齿轮，转盘(406)上设有多个连杆(407)，连杆(407)的一端与转盘(406)铰接，另一端插装在支架(402)的径向滑槽内且其端部安装弹齿(408)。本发明专利技术的有益效果在于：自动且高效地去除株间杂草，除草效果好且不伤苗根。

【技术实现步骤摘要】
一种智能除草机器人
本专利技术涉及农业机械
，更为具体地，涉及一种智能除草机器人。
技术介绍
农田杂草是一种分布面积广、生命力顽强的植物，它一直存在于人类农耕过程的始末，是自然界中适应性最强、最繁茂的植物之一。杂草会与农作物争夺水分、养分、光照和空间，又或者间接传播病虫害，这都会严重影响农作物的生长发育，降低农产品品质，减少作物产量，给农业生产带来极大损失，同时又增加了管理用工和生产成本。目前，国内外主要的杂草防控技术是化学除草和机械除草。化学除草见效快，成本低，应用方便，但是长时间使用化学除草剂会造成了农业生态环境污染，残留在食物中的农药也会危害人体健康，而且不断使用化学除草剂也会导致杂草产生耐药性影响农田治理。随着人们食品安全意识的不断增强，化学除草剂的使用正在逐渐减少，而且人工除草的劳动强度大，成本高，工作效率低，所以机械除草作为一种绿色、高效、节约劳动力、可持续的杂草防除技术，以其独有的优势在杂草防治中起到重要的作用。目前常见的除草机械主要是以去除行间杂草为主，很少有高效且不伤苗根的去除株间杂草甚至是株行间同时去除的机型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能除草机器人，包括底盘(1)、控制装置(2)和除草机构(4)，其特征在于：所述底盘(1)上插装有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)可相对底盘(1)上下滑动，所述除草机构(4)包括主电机(401)、支架(402)、副电机(403)、凸轮(404)、导框(405)、转盘(406)、连杆(407)和弹齿(408)，所述支架(402)底部沿圆周均布有多个径向滑槽，所述主电机(401)设在支撑臂(3)的端部，主电机(401)的轴与支架(402)的顶部中心相连接，所述副电机(403)设在支架(402)的内部，所述凸轮(404)与副电机(403)的轴连接，凸轮(404)套装在导框(405)的内部，导框...

【技术特征摘要】
1.一种智能除草机器人，包括底盘(1)、控制装置(2)和除草机构(4)，其特征在于：所述底盘(1)上插装有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)可相对底盘(1)上下滑动，所述除草机构(4)包括主电机(401)、支架(402)、副电机(403)、凸轮(404)、导框(405)、转盘(406)、连杆(407)和弹齿(408)，所述支架(402)底部沿圆周均布有多个径向滑槽，所述主电机(401)设在支撑臂(3)的端部，主电机(401)的轴与支架(402)的顶部中心相连接，所述副电机(403)设在支架(402)的内部，所述凸轮(404)与副电机(403)的轴连接，凸轮(404)套装在导框(405)的内部，导框(405)的两端设有导向杆，所述导向杆插装在支架(402)上的水平导向孔内，导框(405)的侧部设有齿条，支架(402)内部的中心处铰接有转盘(406)，所述转盘(406)的中心处固设有齿轮，所述齿轮与导框(405)侧部的所述齿条啮合，转盘(406)上沿圆周方向均布有多个连杆(407)，所述连杆(407)的一端铰接在转盘(406)上，另一端插装在支架(402)上的所述径向滑槽内且所述另一端端部安装有弹齿(408)。


2.根据权利要求1所述的一种智能除草机器人，其特征在于：所述凸轮(404...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨欣伦，费腾，杨健，
申请(专利权)人：成都农业科技职业学院，
类型：发明
国别省市：四川;51